EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.58 of 350.00 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 139 done -0.66 - - 207 - - - 2843 - -175.2 -109.15 0.004 3667 - - - - - - - - 14.70 13.76 14.73
143 4.4 -9.6 19 156 roll -0.66 5.95 0.360 1537 223.5 2.40 0.033 1437 -585.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.50
282 26.5 -11.5 45 290 done -0.66 - - 1529 - 2.58 0.071 2820 536.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
478 55.5 -15.1 82 485 roll -0.58 0.15 0.272 1558 193.3 1.80 0.087 3833 562.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.57
538 63.2 -12.4 93 546 done -0.58 - - 1558 - 1.58 0.037 2831 -634.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
732 87.5 -10.3 130 739 roll -0.55 - - 1560 - 2.35 0.035 1437 -593.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
773 92.3 -11.3 137 781 done -0.58 - - 1546 - 2.55 0.071 2834 547.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
969 117.5 -13.2 161 976 done -0.54 0.15 0.259 1583 246.7 - - 2834 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.55
1156 138.2 -10.5 180 1161 roll -0.55 - - 1584 - 2.35 0.039 1446 -590.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
1204 142.5 -9.8 189 1212 done -0.62 - - 1576 - 2.50 0.072 2829 553.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1391 162.6 -11.1 208 1397 roll -0.62 - - 1568 - 1.75 0.093 3840 577.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1426 166.9 -13.7 214 1431 done -0.62 - - 1568 - 1.58 0.038 2824 -643.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.81
1621 189.3 -11.9 234 1626 roll -0.62 - - 1568 - 2.33 0.037 1438 -594.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1687 196.5 -11.0 246 1693 done -0.67 - - 1558 - 2.55 0.073 2836 548.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
1883 219.8 -12.5 266 1888 roll -0.65 - - 1557 - 1.73 0.093 3825 571.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
1917 224.8 -15.2 272 1923 done -0.62 - - 1550 - 1.55 0.038 2826 -644.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
2112 248.9 -12.9 292 2118 roll -0.59 - - 1550 - 2.33 0.037 1445 -592.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
2168 255.4 -11.5 302 2174 done -0.62 - - 1541 - 2.50 0.072 2826 552.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
2363 280.8 -13.3 322 2371 done -0.57 0.12 0.286 1565 200.0 - - 2827 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.49 14.75 14.70
2552 302.7 -11.2 341 2559 roll -0.57 - - 1566 - 2.38 0.038 1436 -584.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
2588 306.5 -10.8 347 2594 done -0.61 - - 1558 - 2.53 0.073 2827 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2783 328.6 -11.4 367 2789 roll -0.61 - - 1550 - 1.77 0.093 3832 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
2831 334.3 -11.6 376 2838 done -0.59 - - 1551 - 1.62 0.037 2817 -626.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.76
3018 356.3 -11.9 395 3024 roll -0.57 - - 1550 - 2.35 0.037 1433 -588.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3063 361.2 -10.7 403 3069 done -0.60 - - 1542 - 2.55 0.072 2835 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.81
3258 385.1 -12.8 423 3266 done -0.56 0.15 0.269 1573 206.7 - - 2835 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.68
3448 405.3 -10.3 442 3454 roll -0.56 - - 1573 - 2.38 0.037 1441 -585.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
3487 409.2 -9.6 449 3495 done -0.62 - - 1565 - 2.53 0.073 2827 547.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
3674 429.6 -11.4 468 3681 done -0.62 - - 1566 - - - 2827 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3864 451.7 -11.6 487 3869 roll -0.62 - - 1566 - 2.35 0.036 1434 -592.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3899 455.6 -11.1 493 3906 done -0.66 - - 1556 - 2.53 0.072 2826 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4095 478.6 -12.1 513 4101 roll -0.66 - - 1548 - 1.75 0.093 3828 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
4149 485.5 -12.4 523 4155 done -0.66 - - 1548 - 1.58 0.038 2825 -634.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4344 510.3 -12.9 543 4350 roll -0.63 - - 1549 - 2.35 0.036 1424 -596.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.91
4384 515.3 -11.5 550 4391 done -0.66 - - 1540 - 2.55 0.073 2827 550.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
4570 538.7 -12.9 569 4576 roll -0.63 - - 1547 - 2.35 0.035 1433 -593.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
4599 542.5 -13.0 574 4606 done -0.63 - - 1529 - 2.53 0.072 2826 550.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
4786 567.9 -13.9 593 4793 roll -0.58 0.15 0.281 1559 200.0 1.77 0.090 3831 567.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
4816 572.0 -12.5 598 4822 done -0.58 - - 1559 - 1.60 0.040 2809 -638.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
5002 593.8 -11.5 617 5008 roll -0.58 - - 1558 - 2.30 0.036 1439 -595.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5022 596.1 -11.3 620 5029 done -0.58 - - 1549 - 2.55 0.073 2833 546.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
5208 617.6 -11.5 639 5213 roll -0.58 - - 1549 - 2.38 0.036 1432 -588.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5253 622.6 -11.4 647 5258 done -0.61 - - 1539 - 2.55 0.073 2829 547.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
5447 645.3 -11.8 667 5455 done -0.58 0.12 0.288 1561 183.3 - - 2828 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.52 14.77 14.71
5638 666.1 -10.9 686 5644 done -0.58 - - 1564 - - - 2829 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5827 685.0 -9.6 705 5834 roll -0.60 - - 1565 - 2.35 0.037 1439 -591.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.96
5878 690.0 -9.5 714 5885 done -0.66 - - 1556 - 2.55 0.073 2829 545.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
6064 709.0 -10.6 733 6071 done -0.66 - - 1558 - - - 2829 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6253 729.8 -10.9 752 6260 done -0.66 - - 1557 - - - 2830 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.93
6444 750.8 -11.1 771 6449 roll -0.66 - - 1558 - 2.35 0.037 1437 -592.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
6478 754.5 -10.7 777 6485 done -0.70 - - 1549 - 2.55 0.074 2834 547.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
6674 775.7 -11.0 797 6680 roll -0.70 - - 1541 - 1.75 0.095 3835 572.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.93
6729 782.1 -11.6 807 6735 done -0.70 - - 1541 - 1.58 0.041 2826 -638.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
6923 803.6 -10.9 827 6929 roll -0.70 - - 1541 - 2.35 0.037 1436 -591.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
6978 809.1 -9.2 837 6985 done -0.74 - - 1531 - 2.58 0.075 2835 542.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
7175 831.4 -11.9 857 7182 done -0.72 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
7365 854.5 -11.9 876 7371 done -0.69 - - 1530 - - - 2834 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.98 14.93
7555 877.1 -12.0 895 7561 done -0.67 - - 1531 - - - 2834 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7745 899.4 -11.8 914 7751 done -0.65 - - 1531 - - - 2834 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7935 921.5 -11.8 933 7942 done -0.62 - - 1530 - - - 2835 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8125 943.2 -11.2 952 8132 done -0.60 0.15 0.283 1562 213.3 - - 2835 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.50 14.75 14.69
8315 960.2 -8.7 971 8321 roll -0.63 - - 1562 - 2.33 0.036 1440 -598.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
8360 963.9 -7.6 979 8366 done -0.71 - - 1555 - 2.50 0.078 2827 554.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
8558 980.3 -8.6 999 8564 roll -0.72 - - 1548 - 1.75 0.096 3828 572.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.94
8614 985.5 -8.7 1009 8620 done -0.74 - - 1548 - 1.55 0.043 2829 -644.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8666 begin apogee
8673 990.3 -8.7 1015 8846 done -0.12 0.57 0.201 1710 284.2 - - 2827 - - 164.02 2.199 2968 -4.2 0.367 - - - - - - 14.49 13.95 13.22
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8857 992.4 - 1033 9036 roll 0.66 0.82 0.129 1963 308.5 1.88 0.093 3828 532.4 175.2 167.30 2.139 2270 -4.2 0.371 - - - - - - 14.04 13.81 13.09
9064 971.6 15.1 1067 9070 done 0.59 - - 1970 - 1.70 0.038 2805 -601.8 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.11
9259 942.2 14.3 1087 9266 roll 0.54 0.15 0.259 1944 -173.3 2.40 0.041 1407 -582.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.35
9288 938.3 11.6 1092 9295 done 0.54 - - 1944 - 2.58 0.077 2808 543.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9475 915.3 12.3 1111 9481 roll 0.54 - - 1950 - 1.77 0.093 3828 576.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
9504 911.5 13.5 1116 9511 done 0.50 0.12 0.264 1926 -200.0 1.65 0.041 2787 -630.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.59
9693 891.4 10.3 1135 9699 roll 0.50 - - 1934 - 2.33 0.042 1414 -589.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
9722 888.2 9.4 1140 9728 done 0.52 - - 1934 - 2.50 0.073 2801 554.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
9908 868.3 10.7 1159 9914 roll 0.52 - - 1934 - 1.75 0.093 3829 587.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.86
9963 861.8 11.7 1169 9969 done 0.49 - - 1942 - 1.62 0.041 2787 -643.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
10158 840.1 10.9 1189 10164 roll 0.49 - - 1952 - 2.30 0.040 1410 -598.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10195 836.9 8.9 1195 10245 done 0.55 - - 1952 - 2.45 0.067 2800 567.3 225.0 44.45 2.007 2075 -4.1 0.328 - - - - - - 14.73 14.64 13.60
10434 807.2 12.4 1223 10441 done 0.55 - - 1952 - - - 2800 - 225.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
10624 783.3 12.2 1242 10632 done 0.55 - - 1952 - - - 2799 - 225.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10814 760.5 11.9 1261 10821 done 0.55 - - 1952 - - - 2796 - 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
11004 736.2 13.2 1280 11009 roll 0.55 - - 1952 - 1.77 0.092 3839 589.3 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
11039 731.1 14.0 1286 11045 done 0.52 - - 1965 - 1.62 0.041 2794 -645.1 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.77
11234 704.1 13.5 1306 11241 roll 0.52 - - 1968 - 2.30 0.040 1414 -600.0 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
11270 699.5 12.3 1312 11276 done 0.52 0.15 0.198 1931 -246.7 2.45 0.068 2801 566.1 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.69
11468 676.8 11.8 1332 11473 roll 0.55 - - 1931 - 1.77 0.092 3843 588.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
11487 674.0 11.3 1335 11494 done 0.57 - - 1934 - 1.62 0.042 2798 -645.1 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.83
11673 651.6 11.9 1354 11680 roll 0.60 - - 1948 - 2.30 0.040 1409 -603.9 225.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
11739 644.2 10.9 1366 11746 done 0.63 - - 1947 - 2.47 0.068 2802 564.0 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
11934 621.5 11.9 1386 11941 roll 0.63 - - 1947 - 1.73 0.091 3824 590.8 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
11960 618.3 12.7 1390 11966 done 0.63 - - 1955 - 1.62 0.041 2803 -630.2 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
12155 594.6 11.7 1410 12162 roll 0.63 - - 1964 - 2.30 0.039 1408 -606.5 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
12214 588.0 10.7 1421 12221 done 0.65 - - 1964 - 2.47 0.069 2812 568.4 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12401 566.2 11.8 1440 12406 roll 0.65 - - 1965 - 1.73 0.093 3828 587.3 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
12429 562.4 13.9 1445 12436 done 0.62 - - 1972 - 1.60 0.041 2798 -643.8 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
12615 539.2 12.4 1464 12621 roll 0.60 - - 1982 - 2.30 0.039 1406 -605.2 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
12674 532.1 11.8 1475 12681 done 0.60 - - 1978 - 2.47 0.067 2805 566.4 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
12861 507.6 13.7 1494 12867 roll 0.57 0.15 0.225 1943 -233.3 1.73 0.090 3822 587.9 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.71
12896 502.8 13.1 1500 12902 done 0.57 - - 1949 - 1.60 0.041 2792 -643.8 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.81
13091 480.3 11.3 1520 13096 roll 0.57 - - 1964 - 2.28 0.039 1413 -604.8 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.93
13145 474.3 10.9 1530 13152 done 0.60 - - 1958 - 2.45 0.069 2800 566.1 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
13341 451.5 12.0 1550 13348 roll 0.60 - - 1959 - 1.77 0.093 3838 586.4 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
13377 446.4 13.4 1556 13383 done 0.57 - - 1967 - 1.62 0.040 2791 -646.3 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
13572 422.5 12.1 1576 13577 roll 0.57 - - 1977 - 2.30 0.040 1414 -598.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
13616 417.1 11.5 1584 13623 done 0.59 0.10 0.220 1954 -230.0 2.45 0.069 2802 566.5 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.74
13814 395.2 11.1 1604 13820 roll 0.59 - - 1954 - 1.77 0.093 3835 583.6 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
13863 388.6 12.9 1613 13870 done 0.57 - - 1960 - 1.65 0.040 2801 -626.7 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.78
14049 366.2 12.3 1632 14055 roll 0.57 - - 1970 - 2.30 0.039 1415 -602.6 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
14089 361.4 11.8 1639 14096 done 0.60 - - 1974 - 2.45 0.069 2805 567.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14275 337.4 13.0 1658 14281 roll 0.60 - - 1970 - 1.73 0.093 3822 587.9 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14305 333.2 14.5 1663 14313 done 0.57 0.15 0.239 1944 -173.3 1.60 0.040 2788 -646.2 225.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.52 14.75 14.73
14494 311.4 11.8 1682 14501 roll 0.59 - - 1952 - 2.30 0.039 1404 -601.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14540 305.9 11.0 1690 14546 done 0.64 - - 1948 - 2.47 0.068 2804 566.8 225.0 - - 2070 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
14735 283.1 11.7 1710 14742 roll 0.64 - - 1953 - 1.77 0.093 3823 575.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
14785 276.7 13.4 1719 14792 done 0.64 - - 1960 - 1.65 0.040 2788 -627.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.77
14971 253.7 12.3 1738 14977 roll 0.64 - - 1970 - 2.28 0.038 1413 -603.1 225.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
15011 249.3 11.8 1745 15018 done 0.67 - - 1970 - 2.47 0.069 2800 561.5 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
15197 224.3 13.3 1764 15202 roll 0.67 - - 1970 - 1.75 0.093 3832 589.7 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
15251 217.0 14.0 1774 15258 done 0.64 - - 1978 - 1.60 0.039 2801 -644.4 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
15450 190.6 13.4 1794 15456 roll 0.62 - - 1988 - 2.30 0.039 1412 -603.9 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
15499 183.6 12.9 1803 15506 done 0.62 - - 1988 - 2.47 0.067 2811 566.4 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
15686 157.8 13.9 1822 15693 roll 0.59 0.15 0.230 1950 -253.3 1.73 0.090 3825 586.1 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.62
15736 151.0 12.8 1831 15744 done 0.59 - - 1956 - 1.65 0.038 2790 -627.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.76
15923 130.3 11.0 1850 15929 roll 0.59 - - 1965 - 2.30 0.037 1414 -598.3 225.0 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
15958 126.1 10.1 1856 15964 done 0.63 - - 1965 - 2.47 0.067 2807 564.0 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
16153 103.7 12.0 1876 16158 roll 0.63 - - 1965 - 1.75 0.092 3836 588.0 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.88
16197 97.7 13.3 1884 16204 done 0.60 - - 1974 - 1.60 0.039 2801 -646.9 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
16390 74.0 11.9 1921 16396 roll 0.60 - - 1983 - 2.30 0.038 1417 -601.7 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.88
16436 68.8 11.2 1929 16443 done 0.62 - - 1983 - 2.47 0.068 2811 564.4 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
16630 44.6 13.2 1966 16638 roll 0.60 0.10 0.255 1958 -250.0 1.73 0.089 3824 585.5 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.68
16656 41.3 11.4 1970 16665 done 0.60 - - 1964 - 1.62 0.039 2803 -630.2 225.0 - - 2067 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
16852 18.0 10.3 2007 16859 roll 0.60 - - 1975 - 2.33 0.038 1417 -594.8 225.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.87
16923 10.2 9.7 2020 16930 done 0.62 - - 1974 - 2.47 0.067 2806 562.3 225.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16985 begin surface coast
16997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16997 begin surface
SM 0.94 - - - - -4.69 4.97 0.044 228 45.9 - - 2809 - 375.04 111.32 1.043 1473 13.2 -0.001 - - - - - -