DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.11 of 350.00 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 174 - - - 2460 - -136.3 -53.22 - 2599 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 119 roll -0.92 12.55 0.430 2790 208.4 2.47 0.096 1063 -565.6 -136.3 -17.60 - 3268 -38.0 - - - - - - - 14.32 14.50 14.73
316 43.0 -15.1 48 322 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2445 575.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
647 94.3 -15.4 63 648 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
946 139.8 -15.2 75 947 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1246 182.5 -13.1 90 1254 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 1059 -577.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1271 186.2 -14.4 94 1280 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 2449 579.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1597 230.7 -13.0 113 1604 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.108 3783 560.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1715 247.1 -14.1 135 1721 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.065 2452 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2029 289.3 -13.6 152 2030 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2330 328.4 -12.5 167 2332 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2629 362.5 -10.8 182 2631 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2930 396.1 -11.1 197 2936 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.077 1057 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3050 410.1 -11.0 220 3057 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2454 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3355 442.4 -10.5 236 3362 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.106 3783 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3395 446.8 -11.3 243 3402 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.065 2449 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3701 479.0 -10.7 259 3707 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.075 1051 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3740 483.3 -10.9 266 3749 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2453 584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4046 514.8 -10.3 282 4054 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.105 3784 566.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4081 518.5 -10.6 288 4087 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4395 552.7 -11.2 305 4401 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.074 1060 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4491 563.9 -12.2 323 4497 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2451 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4805 597.4 -10.3 340 4806 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5106 627.4 -9.9 355 5113 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1051 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5177 634.9 -10.4 368 5183 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2456 585.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5496 667.5 -10.5 386 5504 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1055 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5551 673.2 -11.0 396 5557 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2451 586.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5865 704.8 -10.0 413 5866 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6166 736.1 -10.5 428 6172 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1061 -584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6254 745.8 -10.7 445 6261 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2453 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6575 778.7 -10.1 463 6576 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6875 808.5 -9.7 478 6876 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7175 837.1 -9.6 493 7176 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7475 865.7 -9.7 508 7476 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7775 894.7 -9.6 523 7782 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 1055 -582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7810 898.3 -10.1 529 7816 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2450 586.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
8124 928.3 -9.5 546 8132 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.104 3782 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
8178 933.7 -9.9 556 8185 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2443 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8356 951.2 -10.3 566 8475 done -0.18 0.88 0.252 3028 276.1 - - 2377 - - 115.43 2.059 2709 -4.9 0.423 - - - - - - 14.62 - 13.28
8476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8476 begin climb
8478 954.6 - 572 8604 roll 0.92 1.20 0.174 3381 294.2 2.78 0.096 3778 504.0 136.3 117.20 2.009 2150 -4.8 0.427 - - - - - - 13.93 13.66 13.01
8610 945.6 9.5 592 8618 done 0.92 - - 3392 - 2.55 0.060 2369 -552.5 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.76 -
8917 907.1 12.8 608 8923 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.077 979 -567.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8980 898.9 11.8 620 8987 done 0.92 - - 3402 - 2.45 0.068 2376 570.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
9306 856.5 13.1 639 9313 roll 0.92 - - 3413 - 2.45 0.076 978 -570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9331 853.3 13.1 643 9337 done 0.92 - - 3414 - 2.42 0.069 2377 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
9655 810.0 13.1 662 9663 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.076 978 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9709 802.5 13.3 672 9717 done 0.92 0.12 0.294 3398 -216.7 2.42 0.068 2386 581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
10024 764.1 11.9 689 10031 roll 0.92 - - 3410 - 2.45 0.076 969 -578.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10069 758.6 12.3 697 10076 done 0.92 - - 3410 - 2.42 0.068 2382 583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10393 719.4 12.0 716 10400 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.076 972 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10433 714.6 11.7 723 10441 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.068 2382 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10739 675.8 13.0 739 10745 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.076 967 -584.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10778 670.4 13.3 746 10788 done 0.92 0.15 0.287 3398 -226.7 2.40 0.067 2381 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
11084 632.8 12.1 762 11092 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.076 977 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11123 627.9 12.3 769 11131 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.069 2374 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11429 590.5 12.1 785 11436 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.098 3779 573.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11464 585.9 13.8 791 11470 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.062 2369 -600.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11778 545.4 12.9 808 11779 done 0.92 - - 3420 - - - 2367 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12079 506.8 12.7 823 12086 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.076 978 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12130 500.0 13.0 832 12137 done 0.92 0.15 0.275 3396 -233.3 2.38 0.070 2377 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
12450 463.0 11.4 850 12451 done 0.92 - - 3396 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12750 429.5 11.3 865 12757 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.075 982 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12778 426.2 11.2 870 12786 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.070 2384 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13099 387.5 12.6 888 13100 done 0.92 - - 3407 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13400 351.0 11.8 903 13407 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.076 977 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13468 342.9 11.9 915 13474 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 2382 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
13792 305.1 11.5 934 13800 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.075 969 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13818 302.2 11.2 938 13826 done 0.92 0.15 0.277 3393 -240.0 2.38 0.069 2380 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
14144 268.5 10.0 957 14151 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.075 983 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14158 267.2 10.0 959 14164 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.068 2376 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
14472 235.1 10.0 976 14478 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.075 980 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
14505 231.6 10.6 982 14514 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.067 2377 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
14822 201.1 9.3 999 14823 done 0.92 - - 3414 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15122 174.4 8.5 1014 15142 roll 0.96 - - 3424 - 2.45 0.077 977 -571.4 150.9 11.68 1.030 2090 -4.5 0.142 - - - - - - - 14.74 14.23
15219 165.1 9.9 1032 15226 done 0.96 - - 3425 - 2.40 0.069 2382 585.4 150.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.74 -
15534 134.2 9.6 1049 15540 roll 0.96 - - 3424 - 2.47 0.102 3781 566.4 150.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.73 -
15568 130.8 9.4 1055 15576 done 0.96 0.12 0.288 3407 -141.7 2.35 0.063 2371 -600.0 150.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
15883 106.1 7.6 1069 15914 done 1.03 - - 3406 - - - 2370 - 184.8 28.08 1.010 1953 -4.8 0.096 - - - - - - - - 14.17
16214 76.5 9.0 1080 16221 done 1.04 - - 3408 - - - 2370 - 188.8 2.78 0.562 1941 -4.3 0.111 - - - - - - - - 14.06
16549 48.9 8.3 1096 16576 roll 1.08 0.08 0.218 3448 500.0 2.38 0.079 988 -580.7 206.9 18.17 0.946 1862 -4.3 0.042 - - - - - - 14.70 14.63 14.17
16588 45.1 9.8 1102 16597 done 1.08 - - 3448 - 2.40 0.072 2382 580.8 206.9 - - 1861 - - - - - - - - - 14.64 -
16905 15.6 7.3 1124 16933 roll 1.17 - - 3458 - 2.45 0.080 984 -570.6 249.3 20.98 0.140 1695 -7.9 0.166 - - - - - - - 14.66 14.60
16951 12.2 7.2 1131 16980 done 1.27 0.10 0.203 3494 360.0 2.40 0.073 2380 581.7 293.4 22.95 0.124 1513 -7.9 0.147 - - - - - - 14.64 14.66 14.62
17047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17047 begin surface coast
17058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17058 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.97 9.60 0.089 214 22.3 0.12 0.155 2466 -73366.7 350.04 26.27 0.096 1282 48.8 -0.149 - - - - - -