Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 97.00 AH used of 10V (78.00% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.04 - - 150 - - - 2515 - -170.6 -102.70 - 3591 - - - - - - - - 26.29 - 26.36
127 3.1 -4.5 10 149 roll -1.04 11.00 0.235 2664 228.5 2.47 1.160 1093 -575.7 -170.6 -5.30 - 3843 -47.5 - - - - - - - 25.01 23.84 25.25
293 35.2 -15.1 43 301 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2481 608.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.32
599 86.8 -16.9 60 605 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1094 -630.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.71 25.05 26.76
694 101.5 -14.2 79 700 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.044 2503 604.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.03 24.97 25.09
1020 139.6 -11.8 94 1021 done -1.04 - - 2656 - - - 2503 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.74 26.79 26.78
1320 171.2 -10.7 104 1326 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.043 1093 -626.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.74 24.91 26.79
1405 180.0 -9.8 121 1412 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.044 2492 608.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.96 24.92 25.02
1711 210.6 -10.5 132 1716 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.063 3697 602.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.76 24.58 26.81
1736 213.3 -11.4 137 1742 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.037 2493 -633.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.36 25.33 25.39
2042 241.5 -9.3 148 2048 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1099 -633.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.77 24.94 26.82
2133 250.9 -9.9 166 2138 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.047 2498 613.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.94 24.82 24.99
2463 279.0 -8.2 177 2468 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.066 3706 595.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.77 24.53 26.82
2578 287.5 -6.9 200 2585 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.043 2495 -630.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.27 25.19 25.29
2883 308.8 -7.2 206 2888 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.042 1090 -632.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.77 24.91 26.84
2932 312.9 -8.5 216 2938 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.044 2502 606.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.95 24.94 25.01
3243 339.4 -8.6 223 3248 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.064 3699 598.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.77 24.51 26.84
3338 348.2 -9.6 242 3343 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.039 2494 -627.6 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.29 25.26 25.32
3663 376.6 -8.6 252 3669 roll -1.04 - - 2663 - 2.22 0.043 1099 -628.4 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.78 24.86 26.84
3724 381.6 -8.2 264 3730 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.050 2507 604.3 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 24.87 24.74 24.93
4085 409.9 -7.8 281 4089 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.064 3698 595.5 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.78 24.46 26.84
4149 415.8 -9.3 294 4154 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.040 2495 -626.6 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.29
4505 446.4 -8.6 310 4505 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
4804 471.0 -8.1 315 4809 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.066 3704 589.8 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.79 24.41 26.84
4834 473.6 -9.3 321 4839 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.044 2504 -615.4 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.19
5165 500.3 -8.0 332 5170 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.050 1094 -613.0 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.78 24.67 26.84
5219 505.0 -8.6 343 5227 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.047 2498 597.4 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 24.85 24.79 24.91
5526 531.5 -8.8 349 5530 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.069 3697 584.9 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.54 24.48 26.60
5635 542.2 -9.8 371 5640 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.041 2500 -623.4 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.18 25.15 25.22
5945 569.3 -8.7 378 5946 done -1.04 - - 2653 - - - 2500 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
6246 593.8 -8.1 383 6247 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.80 26.86 26.84
6545 616.9 -7.6 388 6551 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.067 3701 586.3 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.78 24.36 26.84
6600 621.2 -7.7 399 6607 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2498 -607.6 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.10 25.05 25.13
6907 641.7 -6.6 405 6907 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
7206 660.7 -6.3 410 7207 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.78 26.84 26.84
7506 679.4 -6.2 415 7510 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.046 1094 -615.8 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.79 24.68 26.84
7555 682.6 -6.5 425 7561 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.048 2502 604.3 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 24.81 24.70 24.87
7866 702.4 -6.4 432 7867 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.41 26.49 26.48
8166 724.3 -7.4 437 8170 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3696 582.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.79 24.27 26.84
8220 729.1 -8.9 448 8228 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2499 -613.8 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.08 25.05 25.13
8526 755.2 -8.6 454 8527 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.47 26.54 26.53
8826 780.8 -8.4 459 8830 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.046 1094 -616.2 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.77 24.67 26.84
8855 783.3 -8.6 465 8860 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.048 2503 592.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.77 24.72 24.84
9186 811.2 -8.5 476 9191 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.070 3699 583.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.67 24.53 26.73
9275 818.6 -8.8 494 9281 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.045 2516 -606.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.06 25.02 25.10
9607 844.5 -7.7 505 9611 roll -1.04 - - 2664 - 2.33 0.046 1086 -613.7 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.72 24.67 26.78
9655 848.3 -7.8 515 9661 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.047 2497 592.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.82 24.76 24.89
9967 870.6 -7.1 522 9971 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.072 3698 577.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.77 24.27 26.84
10006 873.5 -7.4 530 10011 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.045 2495 -607.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.04 25.00 25.08
10326 894.3 -6.4 539 10327 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.41 26.48 26.46
10627 913.6 -6.4 544 10627 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.46 26.53 26.52
10927 931.7 -6.0 549 10928 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.44 26.51 26.50
11227 950.7 -6.4 554 11228 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.83
11526 971.0 -6.8 559 11527 done -1.04 - - 2653 - - - 2496 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.39 26.47 26.45
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11825 begin apogee
11829 992.4 -7.1 564 12027 done -0.21 1.02 0.161 2922 263.7 - - 2391 - - 195.18 0.996 3144 -3.3 0.380 - - - - - - 24.13 22.73 21.86
12030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin climb
12032 996.5 - 567 12247 roll 1.04 1.55 0.140 3330 263.2 2.60 0.045 1001 -534.6 170.6 204.93 0.976 2439 -3.4 0.401 - - - - - - 22.91 22.31 21.49
12346 960.2 13.0 632 12353 done 1.04 - - 3324 - 2.55 0.042 2394 546.3 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.07 23.01 23.13
12683 915.5 13.4 644 12688 roll 1.04 - - 3314 - 2.28 0.060 3698 571.9 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 25.60 24.21 25.67
12733 907.7 14.5 654 12738 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.037 2395 -600.5 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.53 24.51 24.58
13044 867.4 13.0 661 13044 done 1.04 - - 3322 - - - 2395 - 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.29 26.36 26.35
13343 830.7 12.2 666 13344 done 1.04 - - 3322 - - - 2394 - 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.49 26.56 26.55
13643 796.0 11.5 671 13648 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.062 3700 588.3 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.55 24.97 26.61
13687 790.3 13.0 680 13694 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.041 2397 -614.6 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.16 25.13 25.20
14004 751.7 12.1 688 14005 done 1.04 - - 3322 - - - 2397 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.43 26.50 26.49
14304 716.6 11.6 693 14305 done 1.04 - - 3323 - - - 2397 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.46 26.53 26.53
14604 680.7 12.1 698 14605 done 1.04 - - 3322 - - - 2397 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.60
14904 643.4 12.5 703 14909 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.061 3711 591.9 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.66 24.82 26.73
14953 636.8 13.3 713 14959 done 1.04 - - 3322 - 2.15 0.040 2399 -610.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.10 25.08 25.15
15264 598.9 12.2 720 15265 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.54 26.61 26.60
15564 564.5 11.3 725 15569 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.061 3710 590.5 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.66 24.75 26.72
15624 557.7 11.4 737 15629 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.040 2388 -629.5 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.14 25.06 25.20
15984 522.9 9.6 754 15990 done 1.05 - - 3323 - - - 2391 - 181.9 4.53 0.696 2403 -2.9 0.246 - - - - - - 26.46 24.96 23.84
16284 491.1 10.7 759 16285 done 1.05 - - 3322 - - - 2388 - 181.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.46 26.54 26.52
16584 457.0 11.4 764 16590 roll 1.05 - - 3314 - 2.22 0.062 3699 590.5 181.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.53 24.76 26.59
16639 450.1 12.6 775 16646 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.038 2393 -621.9 181.9 - - 2403 - - - - - - - - 25.13 25.09 25.16
16945 414.4 11.7 781 16949 roll 1.05 - - 3333 - 2.28 0.044 996 -612.7 181.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.44 24.72 26.50
16988 409.1 11.9 790 16994 done 1.05 - - 3324 - 2.33 0.040 2400 602.6 181.9 - - 2402 - - - - - - - - 24.83 24.77 24.88
17305 373.8 11.1 798 17309 roll 1.05 - - 3313 - 2.20 0.062 3699 590.5 181.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.50 24.75 26.55
17344 369.1 11.9 806 17349 done 1.05 - - 3323 - 2.10 0.040 2404 -616.7 181.9 - - 2402 - - - - - - - - 25.09 25.06 25.12
17665 334.9 10.6 815 17669 roll 1.05 - - 3314 - 2.20 0.060 3707 592.3 181.9 - - 2402 - - - - - - - - 26.67 24.67 26.72
17683 332.7 11.2 819 17689 done 1.05 - - 3323 - 2.12 0.037 2386 -623.1 181.9 - - 2402 - - - - - - - - 25.13 25.10 25.18
18025 298.5 10.0 832 18030 roll 1.05 - - 3314 - 2.25 0.062 3707 587.1 182.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.55 24.69 26.61
18069 293.2 11.7 841 18075 done 1.05 - - 3322 - 2.15 0.050 2404 -606.0 182.9 - - 2402 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.51
18385 260.8 10.2 849 18390 roll 1.05 - - 3333 - 2.25 0.042 1000 -624.0 182.9 - - 2402 - - - - - - - - 26.50 24.73 26.55
18419 257.1 10.6 856 18426 done 1.05 - - 3324 - 2.30 0.040 2397 607.4 182.9 - - 2403 - - - - - - - - 24.83 24.79 24.88
18745 223.1 10.7 870 18750 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.059 3698 599.5 182.9 - - 2403 - - - - - - - - 26.44 24.70 26.49
18785 218.4 12.0 878 18790 done 1.05 - - 3323 - 2.10 0.037 2391 -622.4 182.9 - - 2403 - - - - - - - - 25.16 25.12 25.18
19106 184.5 10.3 892 19106 done 1.05 - - 3322 - - - 2391 - 182.9 - - 2402 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.64
19406 156.8 7.8 902 19481 roll 1.09 - - 3314 - 2.35 0.064 3703 558.3 238.0 66.35 0.565 2158 -3.7 0.116 - - - - - - 26.45 24.46 23.71
19540 145.1 9.7 929 19546 done 1.10 - - 3322 - 2.15 0.040 2405 -603.7 247.0 2.83 0.371 2138 -7.1 0.315 - - - - - - 24.85 24.82 23.51
19857 117.2 8.5 942 19907 roll 1.12 0.12 0.184 3348 216.7 2.17 0.057 3700 596.8 285.8 45.03 0.538 1970 -3.7 0.093 - - - - - - 25.75 24.55 24.15
19961 108.2 9.5 963 19979 done 1.13 - - 3356 - 2.12 0.035 2400 -613.2 299.5 11.85 0.532 1918 -4.4 0.102 - - - - - - 25.13 25.10 24.17
20277 81.1 8.9 976 20309 roll 1.15 - - 3367 - 2.33 0.043 1003 -599.6 328.5 28.05 0.513 1797 -4.3 0.078 - - - - - - 26.63 25.04 24.39
20358 73.7 9.0 992 20389 done 1.17 - - 3358 - 2.33 0.041 2399 599.1 353.8 23.95 0.512 1693 -4.3 0.071 - - - - - - 25.07 25.01 24.27
20690 43.5 9.2 1013 20701 roll 1.18 - - 3348 - 2.20 0.059 3706 594.1 373.1 7.32 0.218 1622 -9.7 0.221 - - - - - - 26.60 25.50 25.04
20715 40.9 10.1 1018 20722 done 1.18 - - 3355 - 2.10 0.037 2402 -621.0 373.1 - - 1630 - - - - - - - - 25.63 24.29 25.67
21022 12.5 9.0 1049 21041 done 1.20 - - 3355 - - - 2401 - 399.6 13.85 0.168 1512 -8.5 0.072 - - - - - - 26.70 25.57 25.29
21140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21140 begin surface coast
21160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21160 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.68 9.25 0.069 159 17.2 0.17 0.076 2516 -33611.8 500.17 46.58 0.136 1103 23.7 -0.018 - - - - - -