HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.32 of 91.80 AH used of 24V (83.31% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 0 • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.79% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2287 - -117.3 -51.10 - 2221 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.90 0.171 2110 173.2 2.60 0.083 3710 547.3 -117.3 -24.50 - 3024 -32.8 - - - - - - - - - -
229 - -25.1 21 233 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.052 2314 -558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
539 - -19.8 70 543 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.070 3712 541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
594 - -18.8 75 598 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2304 -556.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
909 - -17.8 100 913 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 3716 536.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1039 - -16.0 106 1043 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2306 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1349 - -15.0 122 1353 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.080 3708 533.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1514 - -16.4 130 1518 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2300 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1829 - -14.5 143 1833 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3709 531.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1889 - -14.8 144 1893 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2298 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2229 - -13.9 153 2233 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 3710 523.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2284 - -14.2 154 2288 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.072 2297 -537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2589 - -13.7 162 2593 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3709 523.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2659 - -12.9 163 2663 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2301 -535.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2989 - -12.9 172 2993 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3707 520.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3099 - -13.1 174 3103 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.080 2310 -531.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3429 - -13.5 183 3433 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.100 3712 515.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3454 - -14.3 183 3458 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2302 -528.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3789 - -13.1 192 3793 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.104 3706 510.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3859 - -12.9 193 3863 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.089 2299 -527.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4189 - -12.1 202 4193 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.108 3707 506.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4249 - -12.0 203 4253 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 2305 -519.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4589 - -11.8 212 4627 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4949 - -11.8 221 4953 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.112 3704 503.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5044 - -12.5 223 5048 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 2299 -520.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5349 - -11.2 231 5387 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5709 - -11.4 240 5713 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.115 3704 501.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5829 - -12.2 243 5833 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 2300 -516.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6149 - -10.9 251 6153 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.116 3706 496.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6219 - -11.7 252 6223 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2296 -512.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6549 - -10.4 261 6553 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.117 3710 496.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6614 - -11.4 262 6618 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2299 -513.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6949 - -10.1 271 6953 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3706 497.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7004 - -11.3 272 7008 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.098 2299 -517.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7309 - -10.1 280 7313 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3709 498.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7369 - -11.5 281 7373 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.097 2298 -518.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7430 - 10.3 283 7548 done -0.31 0.93 0.110 2298 201.1 - - 2298 - - 100.85 1.490 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7549 - 4.5 286 7668 done 1.17 1.58 0.088 2622 205.1 - - 2297 - 117.3 104.63 1.451 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7989 - 7.5 297 8003 roll 1.17 - - 2623 - 3.05 0.118 3757 478.7 129.1 10.05 1.516 2020 -4.8 - - - - - - - - - -
8109 - 9.0 300 8113 done 1.19 - - 2623 - 2.78 0.097 2347 -507.2 129.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8429 - 8.0 308 8433 roll 1.19 - - 2623 - 2.88 0.117 3758 489.9 129.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8539 - 9.8 310 8543 done 1.19 - - 2623 - 2.78 0.095 2345 -508.3 129.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8869 - 8.7 319 8873 roll 1.19 - - 2623 - 2.88 0.118 3760 491.3 129.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8939 - 10.4 320 8943 done 1.19 - - 2623 - 2.72 0.094 2349 -518.8 129.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9269 - 8.7 329 9273 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.117 3755 493.3 129.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9384 - 9.6 331 9388 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.094 2348 -511.6 129.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9709 - 8.3 340 9713 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.116 3759 495.1 129.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9819 - 9.0 342 9823 done 1.19 - - 2623 - 2.72 0.092 2348 -518.8 129.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10149 - 7.3 351 10188 done 1.19 - - 2623 - - - 2348 - 145.4 13.02 1.450 1953 -4.8 - - - - - - - - - -
10509 - 7.4 360 10528 roll 1.21 - - 2623 - 2.88 0.113 3757 489.2 159.6 12.32 1.440 1896 -4.6 - - - - - - - - - -
10594 - 9.0 362 10598 done 1.22 - - 2623 - 2.75 0.091 2346 -513.1 159.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10909 - 7.9 370 10948 done 1.22 - - 2622 - - - 2346 - 161.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11269 - 7.6 379 11283 roll 1.22 - - 2623 - 2.90 0.113 3753 485.2 170.3 9.48 1.407 1852 -4.5 - - - - - - - - - -
11344 - 9.1 380 11348 done 1.23 - - 2623 - 2.72 0.088 2353 -514.7 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11669 - 8.3 389 11673 roll 1.23 - - 2623 - 2.80 0.112 3755 500.7 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11734 - 9.2 390 11738 done 1.23 - - 2623 - 2.72 0.088 2340 -520.2 170.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12069 - 7.6 399 12083 roll 1.23 - - 2622 - 2.85 0.111 3755 496.5 179.6 7.55 1.390 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
12124 - 9.7 400 12128 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.088 2347 -517.6 179.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12429 - 8.0 408 12433 roll 1.24 - - 2623 - 2.83 0.112 3758 498.6 179.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12484 - 8.4 409 12488 done 1.24 - - 2623 - 2.70 0.087 2358 -518.5 179.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12789 - 7.3 417 12828 done 1.24 - - 2623 - - - 2358 - 194.2 12.15 1.325 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
13149 - 8.0 426 13187 done 1.26 - - 2623 - - - 2357 - 194.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13509 - 8.2 435 13513 roll 1.26 - - 2623 - 2.85 0.112 943 -496.1 194.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13539 - 8.2 435 13543 done 1.26 - - 2623 - 2.75 0.088 2349 511.3 194.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13869 - 7.9 444 13873 roll 1.26 - - 2623 - 2.78 0.110 3765 509.4 196.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14044 - 9.9 448 14048 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.080 2353 -528.8 196.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14349 - 8.7 456 14353 roll 1.26 - - 2624 - 2.78 0.106 3763 507.2 196.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14469 - 9.2 459 14473 done 1.26 - - 2623 - 2.65 0.078 2351 -532.8 196.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14789 - 7.3 467 14828 done 1.26 - - 2623 - - - 2350 - 211.6 14.10 1.187 1684 -5.0 - - - - - - - - - -
15149 - 7.8 476 15188 done 1.28 0.10 0.069 2656 330.0 - - 2351 - 216.0 3.60 1.243 1666 -5.0 - - - - - - - - - -
15509 - 9.8 485 15513 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.098 3762 513.1 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15694 - 9.5 489 15698 done 1.28 - - 2656 - 2.65 0.075 2354 -531.3 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16029 - 8.2 498 16033 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.097 3767 513.8 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16074 - 9.0 499 16078 done 1.28 - - 2657 - 2.65 0.074 2358 -531.7 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16389 - 8.4 514 16408 done 1.28 - - 2656 - - - 2358 - 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16709 - 8.7 530 16713 roll 1.28 - - 2657 - 2.72 0.092 3770 519.1 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16834 - 8.6 536 16838 done 1.28 - - 2656 - 2.63 0.068 2354 -538.4 216.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17149 - 7.2 552 17169 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.087 3757 510.2 233.1 14.25 0.977 1595 -5.0 - - - - - - - - - -
17289 - 10.5 559 17293 done 1.30 - - 2657 - 2.60 0.065 2346 -542.7 233.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17609 - 8.2 575 17628 done 1.30 - - 2657 - - - 2346 - 233.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17929 - 7.2 595 17948 done 1.30 - - 2657 - - - 2346 - 250.2 13.60 0.899 1526 -5.1 - - - - - - - - - -
18249 - 10.1 627 18253 roll 1.32 - - 2657 - 2.67 0.081 3763 530.7 250.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18314 - 9.6 633 18318 done 1.32 - - 2657 - 2.58 0.058 2351 -547.3 250.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18619 - 8.1 664 18623 roll 1.32 - - 2656 - 2.65 0.079 3764 533.2 250.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18659 - 8.7 669 18663 done 1.32 - - 2657 - 2.58 0.056 2344 -550.4 250.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18964 - 7.2 730 18983 done 1.32 - - 2657 - - - 2344 - 267.6 14.27 0.792 1455 -5.0 - - - - - - - - - -
19289 - 7.2 790 19308 roll 1.34 - - 2657 - 2.70 0.076 3759 524.1 286.0 14.32 0.759 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
19334 - 7.8 794 19343 done 1.36 - - 2657 - 2.53 0.051 2355 -554.9 290.5 3.60 0.792 1362 -5.3 - - - - - - - - - -
19649 - 5.8 826 19693 roll 1.36 - - 2657 - 2.67 0.073 3770 530.0 339.0 38.42 0.700 1163 -5.2 - - - - - - - - - -
19724 - 8.7 833 19728 done 1.42 - - 2657 - 2.58 0.052 2358 -547.3 339.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -