SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.06 of 350.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.7 deg, depth 11.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.3 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 64 done -1.01 - - 2539 - 0.03 2.316 2242 - -146.0 -47.78 0.005 3453 - - - - - - - - 14.34 13.26 14.37
65 14.6 -6.2 5 71 roll -1.01 1.20 0.156 2169 -308.3 2.45 0.081 852 -567.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.09 14.17 14.17
191 43.6 -23.4 30 198 done -1.01 - - 2164 - 2.50 0.087 2272 568.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
376 79.5 -16.1 49 381 roll -1.01 - - 2164 - 2.50 0.083 860 -564.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.44 14.21 14.46
410 85.4 -16.6 56 418 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.085 2254 564.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
595 112.7 -13.8 75 596 done -1.01 - - 2165 - - - 2255 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
776 136.7 -13.0 93 781 roll -1.01 - - 2164 - 2.40 0.080 859 -581.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
820 142.8 -13.3 102 828 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.083 2253 569.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.40
1005 165.2 -11.9 121 1006 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1186 185.8 -11.2 139 1186 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
1365 206.0 -11.2 157 1366 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1546 225.6 -10.5 175 1547 done -1.01 - - 2165 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1725 243.9 -10.0 193 1726 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
1915 262.2 -9.5 204 1916 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2216 289.3 -8.9 214 2216 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2515 313.5 -7.9 224 2516 done -1.01 - - 2163 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2815 335.9 -7.4 234 2816 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3116 357.1 -7.1 244 3116 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3415 378.3 -7.1 254 3416 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3715 399.3 -7.0 264 3716 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4015 420.6 -7.1 274 4016 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4315 442.2 -7.3 284 4316 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4615 463.6 -7.0 294 4622 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.130 3660 545.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
4676 468.1 -7.6 306 4682 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.053 2244 -602.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
5006 491.6 -7.1 322 5007 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5306 512.9 -7.1 332 5306 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
5606 534.1 -7.1 342 5612 roll -1.01 - - 2152 - 2.60 0.128 3663 545.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
5671 539.1 -7.7 355 5678 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.053 2244 -603.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
5997 563.2 -7.5 370 5998 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6297 585.3 -7.3 380 6298 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6597 607.1 -7.2 390 6598 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
6897 628.6 -7.2 400 6898 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7197 649.9 -7.1 410 7198 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7497 671.4 -7.2 420 7498 done -1.01 0.10 0.300 2172 200.0 - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.68 14.65
7797 690.8 -6.4 430 7803 roll -1.01 - - 2166 - 2.60 0.129 3664 546.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
7877 696.3 -7.0 446 7883 done -1.01 - - 2165 - 2.35 0.054 2244 -604.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8187 716.7 -6.5 458 8188 done -1.01 - - 2165 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.81
8487 736.0 -6.5 468 8488 done -1.01 - - 2165 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8787 755.4 -6.4 478 8793 roll -1.01 - - 2159 - 2.60 0.128 3663 545.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
8852 759.8 -6.9 491 8859 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.052 2244 -603.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
9178 780.8 -6.4 506 9178 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
9478 799.5 -6.3 516 9484 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.125 3671 553.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.67
9533 803.2 -6.8 527 9541 done -1.01 - - 2157 - 2.38 0.051 2242 -600.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
9838 822.9 -6.5 538 9844 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.127 3661 541.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
9888 826.3 -6.9 548 9894 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.051 2253 -599.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
10198 846.4 -6.5 560 10199 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
10498 865.9 -6.5 570 10504 roll -1.01 - - 2142 - 2.62 0.126 3666 539.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.62
10563 870.5 -7.1 583 10570 done -1.01 0.10 0.247 2172 300.0 2.40 0.052 2235 -596.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.41
10889 889.7 -5.8 598 10895 roll -1.01 - - 2168 - 2.65 0.129 3664 539.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.34 14.60
10929 892.1 -6.4 606 10935 done -1.01 - - 2168 - 2.38 0.052 2249 -594.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
11250 911.1 -6.0 620 11251 done -1.01 - - 2168 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
11549 928.6 -5.8 630 11550 done -1.01 - - 2168 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11850 945.9 -5.8 640 11855 roll -1.01 - - 2161 - 2.58 0.129 3669 550.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
11919 950.3 -6.4 654 11925 done -1.01 - - 2160 - 2.38 0.055 2248 -597.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
12239 970.0 -6.2 668 12240 done -1.01 - - 2166 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12539 988.6 -6.2 678 12545 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.129 3673 552.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
12558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12558 begin apogee
12562 990.1 -7.4 682 12703 done -0.25 0.73 0.225 2358 282.2 - - 2588 - - 138.57 2.378 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.45 13.61 12.80
12704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12704 begin climb
12706 991.8 - 686 12852 done 1.01 1.00 0.146 2656 298.0 - - 2588 - 146.0 142.95 2.313 2257 -4.2 0.357 - - - - - - 13.57 13.07 12.30
13130 949.4 11.3 701 13135 roll 1.01 - - 2657 - 2.38 0.140 3800 509.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.95 13.72 13.95
13169 944.3 13.5 709 13176 done 1.01 - - 2665 - 2.12 0.057 2605 -563.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.89
13490 905.8 12.0 723 13497 roll 1.01 - - 2665 - 2.30 0.135 3791 515.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.26 14.02 14.29
13530 900.3 13.6 731 13538 done 1.01 - - 2674 - 2.10 0.060 2591 -571.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.18
13852 860.3 12.4 745 13858 roll 1.01 - - 2675 - 2.30 0.135 3794 523.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.46
13897 854.1 14.1 754 13903 done 1.01 0.10 0.288 2658 -170.0 2.08 0.060 2595 -576.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.14 14.27 14.27
14212 817.2 11.6 767 14213 done 1.01 - - 2658 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14513 782.7 11.5 777 14518 roll 1.01 - - 2658 - 2.30 0.138 3802 524.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.62
14557 776.9 13.0 786 14563 done 1.01 - - 2665 - 2.08 0.060 2580 -587.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
14872 739.5 11.8 799 14873 done 1.01 - - 2665 - - - 2581 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
15173 704.4 11.7 809 15178 roll 1.01 - - 2665 - 2.28 0.130 3797 533.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.43 14.71
15253 693.9 13.4 825 15259 done 1.01 - - 2673 - 2.05 0.058 2589 -589.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
15563 656.4 12.0 837 15569 roll 1.01 - - 2672 - 2.28 0.138 3800 531.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
15612 649.7 13.6 847 15620 done 1.01 0.08 0.291 2660 -150.0 2.05 0.061 2592 -589.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.52
15924 614.3 11.2 859 15924 done 1.01 - - 2660 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
16224 580.8 11.1 869 16230 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.130 3803 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
16254 577.1 12.3 875 16261 done 1.01 - - 2665 - 2.03 0.059 2593 -596.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
16585 539.5 11.3 891 16586 done 1.01 - - 2666 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
16885 505.2 11.5 901 16891 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.132 3804 538.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
16936 498.8 13.0 911 16942 done 1.01 - - 2673 - 2.03 0.060 2605 -590.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17246 462.4 11.6 923 17247 done 1.01 - - 2673 - - - 2605 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17546 427.7 11.6 933 17552 roll 1.01 - - 2674 - 2.22 0.135 3799 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
17591 421.8 13.3 942 17598 done 1.01 0.08 0.288 2659 -187.5 2.03 0.059 2594 -593.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.56
17907 387.6 10.7 955 17907 done 1.01 - - 2659 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18207 355.5 10.6 965 18213 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.129 3796 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
18252 350.2 12.1 974 18258 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.057 2589 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
18567 317.0 10.4 987 18568 done 1.01 - - 2667 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18867 287.9 9.3 997 18873 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.135 3804 532.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
19042 270.6 9.8 1032 19049 done 1.01 - - 2679 - 2.05 0.059 2596 -589.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
19348 245.2 8.1 1045 19353 roll 1.01 - - 2675 - 2.20 0.130 3803 548.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.76
19402 240.2 9.1 1056 19409 done 1.01 0.10 0.269 2653 -220.0 2.05 0.058 2587 -593.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
19588 227.0 6.8 1075 19589 done 1.08 - - 2654 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
19767 215.6 6.2 1093 19773 roll 1.17 0.15 0.120 2737 553.3 2.35 0.076 1197 -591.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
19983 198.5 7.9 1136 19990 done 1.19 0.12 0.235 2701 -300.0 2.47 0.086 2601 568.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.51
20168 185.5 6.8 1155 20169 done 1.26 - - 2702 - - - 2601 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20348 173.5 6.5 1173 20354 roll 1.34 0.12 0.144 2776 616.7 2.38 0.072 1196 -590.3 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.57
20418 168.0 8.0 1187 20425 done 1.36 0.12 0.257 2743 -275.0 2.47 0.085 2603 569.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.58
20610 153.9 7.2 1207 20611 done 1.41 - - 2741 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
20789 142.3 5.9 1225 20790 done 1.51 0.12 0.141 2812 591.7 - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.59
20969 128.8 7.2 1243 20976 roll 1.56 0.12 0.290 2795 -141.7 2.38 0.073 1195 -591.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.50 14.57
21095 120.1 6.4 1268 21102 done 1.64 - - 2795 - 2.47 0.085 2603 570.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
21281 109.1 5.7 1287 21287 roll 1.75 0.15 0.128 2878 553.3 2.17 0.131 3805 553.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.57
21512 93.6 5.7 1333 21518 done 1.86 0.10 0.327 2863 -150.0 2.05 0.053 2581 -597.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.41
21702 86.0 3.1 1353 21820 roll 2.10 0.17 0.109 2937 435.3 2.35 0.123 3813 524.3 284.1 110.93 1.319 1694 -5.0 0.065 - - - - - - 14.49 13.84 13.35
21835 74.2 15.4 1368 21841 done 2.10 0.12 0.311 2917 -166.7 2.12 0.052 2599 -572.6 284.1 - - 1693 - - - - - - - - 13.78 13.94 14.00
22026 54.1 8.1 1388 22026 done 2.10 - - 2917 - - - 2599 - 284.1 - - 1689 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
22205 45.1 4.4 1406 22296 roll 2.28 0.15 0.122 2997 533.3 2.53 0.073 1207 -550.2 389.4 81.88 1.228 1263 -5.2 0.038 - - - - - - 14.23 13.83 13.35
22436 24.9 9.5 1450 22442 done 2.28 0.15 0.293 2960 -246.7 2.55 0.090 2597 545.1 389.4 - - 1259 - - - - - - - - 13.91 14.00 14.04
22596 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22596 begin subsurface finish
22599 9.5 10.0 1467 22621 roll 0.52 1.60 0.256 2535 -265.6 2.33 0.165 3804 518.0 303.4 -12.52 0.010 1619 -28.8 5.448 - - - - - - 14.04 13.26 14.19
22622 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22622 begin surface