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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.79 of 150.00 AH used of 24V (58.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.55 of 97.00 AH used of 10V (57.17% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 12.1 m at 2.4 m depth, ceiling -9.7 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 176 | - | - | - | 1853 | - | -244.4 | -19.95 | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.64 |
| 34 | 2.0 | -2.2 | 3 | 133 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.189 | 2593 | 268.6 | 2.25 | 0.057 | 3248 | 620.0 | -244.4 | -80.00 | - | 3244 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 23.90 | 25.41 |
| 220 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | 2.5 | - | 35 | 237 | VBD | -0.21 | 0.50 | 0.052 | 2795 | 404.0 | - | - | 1833 | - | - | 7.30 | 0.048 | 3170 | -10.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.21 |
| 238 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.17 | 6.68 | 0.028 | 171 | 25.6 | - | - | 1833 | - | 420.20 | 274.52 | 0.047 | 532 | 1.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||