SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.64 of 350.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 142 - - - 1794 - -97.3 -11.73 - 1838 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 128 roll -0.58 11.30 0.371 2697 226.1 1.90 0.119 2849 555.3 -97.3 -72.18 - 3387 -21.5 - - - - - - - 14.51 14.62 14.85
301 14.4 -10.1 27 306 done -0.56 - - 2694 - 1.85 0.096 1791 -571.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
614 39.9 -7.2 58 616 done -0.51 0.12 0.252 2724 250.0 - - 1790 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 - -
914 63.8 -8.2 88 919 roll -0.51 - - 2721 - 1.85 0.095 2849 572.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
957 66.8 -7.0 92 962 done -0.51 - - 2721 - 1.85 0.097 1789 -573.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1269 89.1 -8.0 123 1274 roll -0.51 - - 2721 - 1.85 0.094 2854 575.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1503 105.9 -5.9 146 1508 done -0.54 - - 2721 - 1.88 0.096 1792 -564.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1816 121.3 -4.4 177 1821 roll -0.55 - - 2721 - 1.90 0.111 717 -565.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1913 126.4 -5.7 186 1920 done -0.55 - - 2719 - 1.85 0.069 1789 579.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
2220 144.8 -6.1 217 2225 roll -0.57 - - 2720 - 1.85 0.097 2853 575.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
2324 150.7 -5.6 227 2329 done -0.61 - - 2719 - 1.88 0.099 1781 -570.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.74 -
2639 167.4 -5.0 258 2644 roll -0.63 - - 2719 - 1.88 0.115 728 -560.1 -97.3 - - 3393 - - - - - - - - - 14.71 -
2732 172.3 -4.8 267 2737 done -0.63 - - 2717 - 1.80 0.073 1790 590.0 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.80 -
3045 187.9 -5.2 298 3051 roll -0.66 0.12 0.144 2658 -491.7 1.95 0.122 725 -546.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.77 14.76 -
3099 192.0 -8.1 303 3105 done -0.61 0.15 0.258 2691 220.0 1.83 0.081 1790 582.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
3412 213.2 -7.0 334 3413 done -0.61 - - 2692 - - - 1791 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3712 236.1 -7.8 364 3713 done -0.61 - - 2692 - - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4012 260.7 -8.4 386 4013 done -0.61 - - 2692 - - - 1790 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4312 285.7 -8.2 396 4313 done -0.61 - - 2691 - - - 1789 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4612 307.9 -7.1 406 4613 done -0.61 - - 2692 - - - 1791 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4912 326.1 -5.8 416 4917 roll -0.61 - - 2692 - 1.95 0.127 723 -547.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.83 -
4969 328.1 -5.9 417 4975 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.082 1789 576.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.87 -
5275 347.8 -6.0 428 5280 roll -0.61 - - 2688 - 1.92 0.130 729 -552.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
5321 349.9 -6.1 429 5326 done -0.61 - - 2687 - 1.85 0.086 1792 574.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.87 -
5638 369.9 -5.8 440 5640 done -0.61 - - 2688 - - - 1792 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5938 386.9 -5.6 450 5944 roll -0.61 - - 2688 - 1.95 0.131 729 -545.1 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.82 -
6034 392.7 -6.1 453 6040 done -0.61 - - 2688 - 1.83 0.086 1789 579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.86 -
6362 412.9 -6.4 464 6363 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6663 433.6 -7.2 474 6664 done -0.61 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6962 456.3 -7.9 484 6963 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7263 480.0 -7.8 494 7264 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7563 500.1 -6.1 504 7568 roll -0.62 - - 2687 - 1.98 0.132 728 -536.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
7650 504.2 -6.1 506 7658 done -0.62 - - 2688 - 1.88 0.080 1794 567.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.83 -
7958 521.5 -5.0 517 7963 roll -0.64 - - 2687 - 1.95 0.122 725 -548.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
8004 523.4 -5.1 518 8010 done -0.64 - - 2687 - 1.85 0.082 1799 580.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
8324 543.2 -6.4 529 8325 done -0.66 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8623 565.8 -7.7 539 8624 done -0.67 - - 2687 - - - 1800 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8923 589.0 -7.6 549 8928 roll -0.69 - - 2687 - 1.98 0.123 729 -540.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
9060 598.6 -7.8 553 9066 done -0.69 - - 2687 - 1.88 0.081 1814 577.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.84 -
9380 619.1 -5.7 564 9386 roll -0.71 - - 2687 - 1.98 0.122 729 -548.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.79 -
9427 621.1 -5.7 565 9432 done -0.73 - - 2687 - 1.83 0.082 1790 579.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
9746 638.6 -5.2 576 9748 done -0.75 0.12 0.152 2638 -408.3 - - 1790 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.87 - -
10045 660.0 -7.3 586 10047 done -0.73 - - 2639 - - - 1791 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10345 681.9 -7.1 596 10350 roll -0.70 - - 2638 - 1.95 0.121 723 -547.7 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
10397 684.5 -7.3 597 10403 done -0.67 0.17 0.264 2676 223.5 1.85 0.081 1795 579.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
10711 703.6 -5.2 608 10713 done -0.67 - - 2675 - - - 1795 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11010 719.1 -5.3 618 11016 roll -0.67 - - 2674 - 1.85 0.099 2853 571.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.80 -
11077 722.3 -5.2 620 11083 done -0.68 - - 2674 - 1.85 0.093 1790 -574.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.80 -
11406 742.3 -6.3 631 11407 done -0.68 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11706 761.8 -6.6 641 11707 done -0.70 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12005 781.8 -6.7 651 12010 roll -0.72 - - 2674 - 1.92 0.119 726 -553.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.76 -
12077 786.3 -7.1 653 12082 done -0.72 - - 2675 - 1.85 0.082 1793 576.8 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.81 -
12400 809.4 -6.8 664 12405 roll -0.73 - - 2675 - 1.98 0.122 728 -537.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.74 -
12462 814.0 -7.0 666 12467 done -0.73 - - 2674 - 1.85 0.083 1793 575.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.80 -
12796 834.4 -5.8 677 12801 roll -0.75 - - 2674 - 1.95 0.122 730 -545.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
12883 838.4 -6.0 679 12890 done -0.75 - - 2674 - 1.85 0.084 1792 574.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.76 -
13191 858.2 -6.1 690 13192 done -0.77 - - 2674 - - - 1792 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13489 878.9 -7.3 700 13491 done -0.79 0.12 0.159 2629 -375.0 - - 1792 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.82 - -
13789 905.1 -8.7 710 13791 done -0.76 - - 2629 - - - 1792 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14089 930.6 -8.3 720 14094 roll -0.74 - - 2629 - 1.95 0.122 730 -544.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.71 -
14155 936.3 -8.5 722 14161 done -0.70 0.15 0.281 2661 213.3 1.85 0.085 1789 572.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
14485 958.8 -6.4 733 14486 done -0.70 - - 2662 - - - 1789 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14783 975.6 -5.4 743 14784 done -0.70 - - 2662 - - - 1789 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15082 begin apogee
15087 990.8 -4.9 753 15178 done -0.19 0.55 0.207 2823 292.7 - - 1475 - - 86.80 1.899 2991 -4.1 0.392 - - - - - - 14.60 - 13.59
15180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin climb
15182 991.5 - 756 15283 done 0.58 0.77 0.136 3071 322.1 - - 1475 - 97.3 97.25 1.873 2592 -4.1 0.395 - - - - - - 14.25 - 13.46
15563 972.5 6.1 769 15569 roll 0.55 - - 3080 - 2.00 0.142 424 -525.5 97.3 - - 2575 - - - - - - - - - 14.48 -
15672 966.7 6.2 772 15678 done 0.50 - - 3080 - 1.85 0.081 1482 571.9 97.3 - - 2575 - - - - - - - - - 14.61 -
15991 949.0 4.9 783 16021 done 0.47 0.15 0.290 3045 -233.3 - - 1488 - 125.6 27.00 1.835 2475 -3.7 0.348 - - - - - - 14.51 - 13.91
16322 935.7 3.8 794 16382 roll 0.51 - - 3045 - 2.00 0.099 2535 523.5 179.5 53.20 1.838 2250 -4.2 0.391 - - - - - - - 14.31 13.70
16454 930.2 4.3 798 16506 done 0.53 - - 3053 - 1.98 0.116 1480 -532.8 221.0 43.05 1.800 2080 -3.9 0.371 - - - - - - - 14.43 13.62
16805 909.9 5.9 810 16806 done 0.56 - - 3053 - - - 1480 - 225.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17106 890.3 6.8 820 17111 roll 0.58 - - 3061 - 2.00 0.145 422 -529.0 225.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.62 -
17138 887.7 7.0 821 17143 done 0.60 - - 3061 - 1.85 0.082 1485 574.6 225.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.71 -
17472 862.0 8.1 832 17477 roll 0.62 - - 3061 - 1.88 0.100 2537 559.6 225.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.73 -
17518 859.2 8.1 833 17524 done 0.62 - - 3069 - 1.92 0.115 1479 -551.0 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.70 -
17836 829.5 9.1 844 17842 roll 0.62 - - 3077 - 1.98 0.141 421 -534.3 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.68 -
17878 826.4 9.1 845 17884 done 0.62 - - 3077 - 1.83 0.079 1481 579.2 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.77 -
18201 795.7 9.1 856 18202 done 0.62 - - 3077 - - - 1481 - 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18501 767.3 9.5 866 18506 roll 0.62 - - 3085 - 2.03 0.139 415 -525.1 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.66 -
18543 764.1 9.6 867 18548 done 0.62 - - 3085 - 1.85 0.079 1487 579.5 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.80 -
18866 732.9 9.1 878 18871 roll 0.62 - - 3085 - 1.88 0.099 2537 558.5 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.77 -
18948 727.2 9.0 880 18953 done 0.62 - - 3093 - 1.95 0.115 1478 -543.1 225.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.73 -
19261 698.9 8.1 891 19262 done 0.60 - - 3093 - - - 1477 - 225.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19561 675.8 7.5 901 19563 done 0.58 - - 3093 - - - 1477 - 225.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19860 653.9 7.4 911 19861 done 0.58 - - 3093 - - - 1478 - 225.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20161 631.0 7.8 921 20167 roll 0.57 - - 3093 - 1.88 0.094 2544 567.0 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.78 -
20208 628.3 7.8 922 20214 done 0.55 0.12 0.298 3073 -166.7 1.92 0.109 1479 -554.7 225.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
20527 604.9 6.9 933 20532 roll 0.55 - - 3081 - 1.95 0.135 421 -542.6 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.68 -
20560 602.4 7.0 934 20565 done 0.55 - - 3081 - 1.83 0.075 1489 583.6 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.81 -
20894 577.9 7.4 945 20895 done 0.55 - - 3081 - - - 1489 - 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21193 553.6 8.4 955 21194 done 0.55 - - 3081 - - - 1488 - 225.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21493 527.0 9.1 965 21498 roll 0.55 - - 3081 - 1.83 0.093 2537 573.2 225.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.78 -
21549 523.9 9.1 966 21557 done 0.55 - - 3089 - 1.90 0.108 1478 -557.4 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.75 -
21856 493.6 9.2 977 21857 done 0.55 - - 3089 - - - 1478 - 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22156 466.8 8.8 987 22157 done 0.55 - - 3089 - - - 1478 - 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22456 439.0 9.3 997 22457 done 0.55 - - 3089 - - - 1478 - 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22756 412.7 8.4 1007 22761 roll 0.55 - - 3089 - 1.85 0.086 2541 574.6 225.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.81 -
22838 407.6 8.2 1009 22843 done 0.55 - - 3096 - 1.92 0.102 1477 -554.2 225.5 - - 2063 - - - - - - - - - 14.74 -
23150 383.8 7.0 1020 23152 done 0.55 - - 3096 - - - 1478 - 225.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23450 360.4 8.2 1030 23456 roll 0.53 0.12 0.275 3070 -216.7 1.92 0.124 419 -551.6 225.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
23498 357.8 8.2 1031 23503 done 0.53 - - 3070 - 1.80 0.068 1490 595.0 225.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.82 -
23816 332.5 7.7 1042 23821 roll 0.53 - - 3069 - 1.80 0.086 2537 581.7 225.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.78 -
23863 329.9 7.7 1043 23868 done 0.53 - - 3078 - 1.92 0.103 1472 -554.7 225.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.74 -
24180 305.4 7.1 1054 24181 done 0.53 - - 3078 - - - 1473 - 225.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24481 283.7 7.5 1064 24482 done 0.53 - - 3078 - - - 1473 - 225.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24780 261.2 7.3 1074 24781 done 0.53 - - 3078 - - - 1472 - 225.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25081 242.4 5.6 1092 25100 done 0.54 - - 3077 - - - 1472 - 238.2 14.68 1.095 2014 -3.5 0.140 - - - - - - - - 14.31
25401 221.6 7.5 1124 25402 done 0.54 - - 3079 - - - 1472 - 238.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25701 192.9 11.5 1154 25702 done 0.56 - - 3078 - - - 1472 - 238.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26002 156.9 12.1 1184 26003 done 0.58 - - 3077 - - - 1472 - 238.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26300 126.8 8.2 1214 26301 done 0.60 - - 3077 - - - 1472 - 238.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26601 106.8 6.3 1244 26602 done 0.62 - - 3078 - - - 1472 - 238.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26900 85.5 6.8 1274 26902 done 0.65 - - 3075 - - - 1472 - 238.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27201 65.7 7.4 1304 27206 roll 0.68 - - 3086 - 1.90 0.117 419 -554.2 238.2 - - 2011 - - - - - - - - - 14.64 -
27310 57.5 8.0 1314 27316 done 0.70 - - 3086 - 1.77 0.056 1489 604.5 238.2 - - 2012 - - - - - - - - - 14.71 -
27617 37.9 5.6 1345 27629 roll 0.74 0.12 0.139 3144 483.3 1.85 0.075 2537 566.5 250.0 5.40 0.197 1972 -7.4 0.259 - - - - - - 14.74 14.73 14.56
27664 34.8 6.7 1349 27672 done 0.74 - - 3152 - 1.88 0.093 1478 -563.3 250.0 1.70 0.184 1969 -1.8 0.061 - - - - - - - 14.67 14.56
27973 9.8 8.4 1380 27982 done 0.71 0.12 0.264 3123 -241.7 - - 1477 - 250.0 2.33 0.159 1971 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
28060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28060 begin surface coast
28092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28092 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.54 8.40 0.069 140 -355.1 0.57 0.084 1789 547.4 350.04 49.45 0.125 1562 -8.3 0.013 - - - - - -