SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 150.00 AH used of 24V (88.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.36 of 97.00 AH used of 10V (84.16% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 162 - - - 1842 - -146.6 -21.62 - 1754 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 106 roll -0.86 9.68 0.206 2708 263.0 2.55 0.051 3458 633.7 -146.6 -42.40 - 2921 -27.5 - - - - - - - 25.89 26.29 26.66
285 20.7 -12.2 26 295 done -0.68 0.22 0.139 2773 295.5 2.47 0.024 1825 -661.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
595 52.5 -11.3 57 605 roll -0.58 0.12 0.152 2807 283.3 2.33 0.042 342 -636.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
835 77.0 -9.5 80 843 done -0.51 0.12 0.142 2836 241.7 2.33 0.024 1897 667.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
1166 99.2 -5.7 91 1167 done -0.51 - - 2836 - - - 1897 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1465 114.9 -5.4 101 1473 roll -0.51 - - 2825 - 2.40 0.038 3454 648.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
1615 124.2 -6.4 106 1619 done -0.51 - - 2826 - 2.45 0.022 1817 -668.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
1937 141.6 -4.4 117 1944 roll -0.51 - - 2825 - 2.30 0.041 341 -641.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.56 -
2026 145.0 -3.8 120 2034 done -0.51 - - 2814 - 2.30 0.024 1889 673.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.68 -
2386 158.0 -3.9 129 2387 done -0.51 - - 2814 - - - 1893 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2686 174.1 -5.6 134 2688 done -0.51 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2986 190.9 -5.4 139 2987 done -0.51 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3286 203.3 -3.9 144 3287 done -0.51 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3586 217.4 -4.8 149 3587 done -0.51 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3886 234.8 -5.9 154 3887 done -0.51 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4186 256.1 -7.3 159 4190 roll -0.51 - - 2814 - 2.42 0.042 346 -637.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.58 -
4297 264.5 -7.4 161 4302 done -0.51 0.12 0.135 2841 225.0 2.30 0.024 1886 669.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.48 26.70 -
4650 282.4 -4.7 167 4657 roll -0.56 - - 2831 - 2.40 0.040 3449 651.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.60 -
4758 284.9 -4.4 168 4762 done -0.62 - - 2831 - 2.45 0.024 1823 -663.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.71 -
5060 299.3 -4.2 173 5062 done -0.66 0.12 0.080 2759 -600.0 - - 1822 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.80 - -
5359 318.5 -6.5 178 5367 roll -0.62 0.15 0.128 2804 300.0 2.30 0.043 355 -637.8 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.55 26.57 -
5458 322.5 -6.6 179 5462 done -0.59 - - 2794 - 2.30 0.024 1886 665.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.70 -
5769 346.0 -6.8 185 5770 done -0.59 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6069 365.9 -6.6 190 6070 done -0.59 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6369 382.7 -5.5 195 6370 done -0.59 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6670 396.3 -4.4 200 6671 done -0.59 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6969 411.8 -5.3 205 6977 roll -0.59 - - 2794 - 2.42 0.044 350 -635.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
7089 420.1 -6.3 207 7097 done -0.59 - - 2783 - 2.33 0.024 1895 663.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
7449 447.9 -8.0 213 7450 done -0.59 - - 2783 - - - 1895 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7749 474.9 -9.1 218 7750 done -0.59 - - 2783 - - - 1895 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8049 499.8 -8.1 223 8053 roll -0.59 - - 2783 - 2.45 0.044 348 -631.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.54 -
8119 503.9 -7.9 224 8124 done -0.59 0.12 0.139 2809 216.7 2.33 0.025 1887 660.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
8512 521.9 -4.3 228 8520 roll -0.62 - - 2810 - 2.40 0.044 358 -637.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.54 -
8622 521.9 -4.3 228 8631 done -0.65 - - 2800 - 2.30 0.025 1883 663.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.67 -
8992 538.0 -3.3 232 8993 done -0.69 - - 2800 - - - 1883 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9352 555.9 -4.7 235 9354 done -0.73 0.12 0.081 2731 -575.0 - - 1884 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.79 - -
9711 584.2 -7.4 238 9713 done -0.73 0.12 0.140 2766 291.7 - - 1884 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.58 - -
10071 604.5 -6.2 241 10079 roll -0.73 - - 2766 - 2.42 0.044 354 -632.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
10250 610.5 -5.4 242 10255 done -0.73 - - 2756 - 2.33 0.026 1888 658.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.65 -
10662 633.7 -4.9 246 10663 done -0.73 - - 2757 - - - 1888 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11022 655.9 -6.0 249 11023 done -0.73 - - 2756 - - - 1886 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11381 680.4 -6.7 252 11383 done -0.73 - - 2757 - - - 1887 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11741 705.6 -7.0 255 11743 done -0.73 - - 2757 - - - 1888 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12101 727.7 -6.3 258 12106 roll -0.73 - - 2757 - 2.45 0.046 351 -627.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.47 -
12232 734.5 -6.1 259 12236 done -0.73 - - 2746 - 2.33 0.025 1883 657.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.64 -
12564 754.3 -5.7 262 12565 done -0.73 - - 2746 - - - 1884 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
12924 776.0 -6.0 265 12925 done -0.73 - - 2746 - - - 1884 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13283 799.1 -6.4 268 13284 done -0.73 - - 2746 - - - 1884 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13643 823.4 -6.7 271 13647 roll -0.73 - - 2746 - 2.45 0.047 351 -625.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.44 -
13835 831.8 -6.9 272 13843 done -0.73 - - 2734 - 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.62 -
14234 864.7 -6.8 276 14236 done -0.73 - - 2735 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14595 885.2 -5.8 279 14596 done -0.73 - - 2735 - - - 1882 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14955 906.7 -6.0 282 14963 roll -0.73 - - 2735 - 2.45 0.047 354 -623.7 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.40 -
15054 906.7 -6.0 282 15059 done -0.73 0.15 0.137 2767 213.3 2.33 0.027 1879 654.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.28 26.60 -
15427 931.1 -5.1 286 15428 done -0.76 - - 2767 - - - 1880 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15787 947.9 -4.7 289 15788 done -0.80 - - 2767 - - - 1880 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16147 965.1 -4.7 292 16149 done -0.85 0.12 0.085 2704 -525.0 - - 1879 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.76 - -
16505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16505 begin apogee
16509 990.8 -6.7 295 16636 done -0.29 0.60 0.115 2905 335.0 - - 1840 - - 120.68 1.714 2319 -4.7 0.284 - - - - - - 26.00 - 23.79
16637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16637 begin climb
16639 994.2 - 296 16777 roll 0.86 1.05 0.070 3273 350.5 2.70 0.041 3446 594.8 146.6 129.85 1.683 1722 -4.6 0.285 - - - - - - 24.98 24.57 23.55
16866 980.8 - 298 17056 done 0.96 - - 3285 - 2.60 0.028 1834 -620.0 355.1 183.07 1.662 871 -4.6 0.288 - - - - - - - 25.44 23.42
17456 904.1 13.4 303 17464 roll 0.85 - - 3296 - 2.45 0.050 349 -606.1 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 25.98 -
17505 904.1 13.4 303 17510 done 0.75 0.20 0.135 3239 -285.0 2.40 0.027 1888 641.2 355.1 - - 864 - - - - - - - - 25.91 26.12 -
17808 860.4 12.7 306 17816 roll 0.69 - - 3249 - 2.50 0.050 358 -612.0 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.21 -
17887 860.4 12.7 306 17892 done 0.62 0.17 0.127 3197 -305.9 2.35 0.027 1882 648.5 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
18278 809.0 10.8 310 18283 roll 0.62 - - 3206 - 2.50 0.050 349 -613.2 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.34 -
18339 809.0 10.8 310 18343 done 0.62 - - 3207 - 2.38 0.027 1891 647.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.46 -
18740 764.2 9.7 314 18744 roll 0.62 - - 3219 - 2.50 0.050 355 -614.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.39 -
18852 752.9 9.6 315 18859 done 0.62 - - 3219 - 2.35 0.027 1886 651.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.52 -
19212 720.2 9.3 318 19213 done 0.62 - - 3219 - - - 1885 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
19571 687.2 9.1 321 19576 roll 0.62 - - 3231 - 2.47 0.050 357 -618.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.44 -
19721 675.8 9.4 322 19726 done 0.62 0.12 0.131 3193 -316.7 2.35 0.027 1893 653.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
20034 646.7 8.7 325 20035 done 0.62 - - 3193 - - - 1893 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
20394 620.0 7.5 328 20401 roll 0.65 - - 3203 - 2.50 0.050 353 -616.0 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
20504 620.0 7.5 328 20513 done 0.68 - - 3204 - 2.35 0.028 1889 653.6 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.60 -
20874 578.8 8.6 332 20881 roll 0.70 - - 3215 - 2.47 0.050 358 -619.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
20974 578.8 8.6 332 20982 done 0.73 - - 3217 - 2.33 0.026 1883 654.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.61 -
21353 529.1 10.4 336 21357 roll 0.73 - - 3223 - 2.47 0.050 352 -619.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.46 -
21414 529.1 10.4 336 21418 done 0.73 - - 3227 - 2.35 0.027 1892 655.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.61 -
21755 490.8 9.6 340 21763 roll 0.73 - - 3239 - 2.47 0.049 358 -621.1 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.45 -
21834 485.0 9.5 341 21838 done 0.73 - - 3239 - 2.33 0.027 1882 654.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.61 -
22165 449.9 10.1 347 22173 roll 0.73 - - 3251 - 2.47 0.049 350 -620.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
22234 443.2 10.3 348 22238 done 0.73 - - 3251 - 2.35 0.027 1890 655.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.61 -
22576 406.2 10.4 354 22577 done 0.71 - - 3251 - - - 1890 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
22875 377.7 9.4 359 22879 roll 0.71 - - 3262 - 2.47 0.049 356 -621.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
22965 372.6 9.4 360 22970 done 0.68 0.15 0.123 3217 -300.0 2.33 0.026 1886 656.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
23278 342.9 8.3 366 23285 roll 0.72 - - 3226 - 2.47 0.048 351 -621.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
23347 337.4 8.5 367 23351 done 0.75 - - 3227 - 2.33 0.026 1883 657.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
23688 307.0 8.5 373 23695 roll 0.77 - - 3239 - 2.45 0.049 356 -623.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
23757 301.9 8.4 374 23761 done 0.79 - - 3239 - 2.33 0.025 1888 657.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.63 -
24098 274.1 7.7 380 24102 roll 0.79 - - 3250 - 2.47 0.048 350 -622.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.45 -
24168 270.2 7.6 381 24172 done 0.79 - - 3250 - 2.33 0.025 1883 657.9 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.63 -
24500 239.2 9.3 387 24501 done 0.79 - - 3250 - - - 1883 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
24799 208.0 10.5 392 24807 roll 0.79 - - 3262 - 2.45 0.048 356 -623.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.46 -
24923 195.4 10.3 394 24929 done 0.79 - - 3262 - 2.25 0.026 1888 680.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.63 -
25279 160.7 9.4 400 25284 roll 0.79 - - 3273 - 2.47 0.048 350 -622.7 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.46 -
25339 156.1 9.1 401 25344 done 0.79 - - 3274 - 2.33 0.024 1887 659.7 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.63 -
25651 123.4 10.4 410 25658 roll 0.79 - - 3285 - 2.47 0.048 346 -623.9 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.46 -
25729 116.8 10.6 412 25734 done 0.79 - - 3285 - 2.33 0.024 1884 660.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.64 -
26030 85.1 9.2 422 26035 roll 0.79 - - 3297 - 2.45 0.048 355 -624.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.46 -
26091 80.1 9.3 424 26096 done 0.79 0.15 0.121 3250 -313.3 2.30 0.024 1884 664.8 355.1 - - 863 - - - - - - - - 26.40 26.64 -
26393 58.2 6.4 450 26394 done 0.86 - - 3250 - - - 1884 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26694 39.4 6.0 480 26704 roll 0.94 0.15 0.069 3356 706.7 2.42 0.047 353 -632.6 357.7 - - 864 - - - - - - - - 26.78 26.48 -
26833 22.7 13.0 494 26843 done 0.86 0.25 0.115 3277 -316.0 2.30 0.024 1886 666.5 357.7 - - 865 - - - - - - - - 26.31 26.66 -
27091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27091 begin surface coast
27123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27123 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.84 8.02 0.034 160 -388.7 0.08 0.109 1834 -650.0 356.67 - - 866 - - - - - - - -