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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 18.7 m at 70.1 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | -78.07 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -6.9 | 12 | 128 | roll | -1.03 | 9.95 | 0.236 | 2608 | 248.9 | 2.45 | 0.067 | 3613 | 624.9 | -195.5 | -9.80 | - | 3335 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 30.0 | -27.1 | 25 | 185 | done | -1.01 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.044 | 2108 | -627.1 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 49.2 | -29.1 | 38 | 257 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.195 | 2628 | 166.7 | 2.42 | 0.056 | 3611 | 621.1 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 59.1 | -25.3 | 44 | 295 | done | -0.97 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.043 | 2145 | -629.2 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 75.9 | -20.5 | 57 | 370 | roll | -0.97 | - | - | 2616 | - | 2.38 | 0.058 | 3606 | 613.9 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 387 | 79.0 | 21.0 | 59 | 551 | done | -0.23 | 0.85 | 0.151 | 2876 | 305.9 | - | - | 1939 | - | - | 154.70 | 0.604 | 2534 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 86.9 | - | 84 | 726 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.085 | 3280 | 336.7 | 2.58 | 0.054 | 3451 | 586.0 | 195.5 | 158.18 | 0.582 | 1736 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 45.9 | 23.5 | 121 | 795 | done | 1.01 | - | - | 3291 | - | 2.45 | 0.042 | 1949 | -613.1 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 32.0 | 18.9 | 134 | 881 | roll | 1.00 | - | - | 3292 | - | 2.50 | 0.054 | 3449 | 600.0 | 210.9 | 12.52 | 0.518 | 1674 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 10.0 | -17.6 | 153 | 1010 | roll | -0.02 | 1.17 | 0.158 | 2956 | -287.2 | 2.45 | 0.067 | 3461 | 4.9 | -26.9 | -25.83 | - | 2646 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||