NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 350.00 AH used of 24V (94.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.90 - - 394 - - - 2424 - -146.0 -49.30 - 2729 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.0 5 121 roll -0.90 12.55 0.425 3011 208.5 2.50 0.120 3837 565.2 -146.0 -13.70 - 3464 -53.6 - - - - - - - 14.18 14.31 14.54
351 78.1 -22.7 32 361 done -0.90 - - 3012 - 2.42 0.078 2429 -581.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
601 127.6 -20.3 57 610 roll -0.90 - - 3011 - 2.47 0.104 3834 568.8 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.46 -
841 174.2 -18.4 81 850 done -0.90 - - 3011 - 2.40 0.078 2425 -587.1 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.50 -
1091 216.9 -16.7 106 1100 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.105 3834 570.4 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.51 -
1331 259.0 -17.6 130 1339 done -0.90 - - 3011 - 2.45 0.083 2424 -575.5 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.54 -
1663 314.1 -16.4 143 1671 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.108 3835 571.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.55 -
1711 322.5 -16.6 148 1720 done -0.90 - - 3008 - 2.42 0.082 2414 -587.2 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.57 -
2024 372.4 -16.1 159 2027 done -0.90 - - 3012 - - - 2412 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2321 418.4 -15.4 169 2329 roll -0.90 - - 3012 - 2.42 0.099 1013 -578.1 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.58 -
2370 426.5 -16.2 174 2380 done -0.90 - - 3011 - 2.47 0.093 2418 568.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.57 -
2681 473.6 -15.0 185 2685 done -0.90 - - 3011 - - - 2418 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2981 518.8 -15.1 195 2989 roll -0.90 - - 3012 - 2.47 0.112 3832 572.5 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3041 528.2 -15.5 201 3049 done -0.90 - - 3011 - 2.40 0.088 2429 -584.6 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - 14.59 -
3374 576.9 -14.6 214 3382 roll -0.90 - - 3011 - 2.45 0.103 1018 -575.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3402 581.3 -14.5 217 3410 done -0.90 - - 3011 - 2.42 0.096 2421 579.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
3735 629.7 -14.7 230 3742 roll -0.90 - - 3011 - 2.47 0.111 3839 574.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
3771 635.9 -15.4 234 3780 done -0.90 - - 3016 - 2.47 0.090 2426 -572.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
4092 681.6 -14.2 246 4100 roll -0.90 - - 3011 - 2.47 0.109 1009 -573.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4131 687.6 -14.9 250 4140 done -0.90 - - 3012 - 2.50 0.096 2422 565.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4455 732.3 -13.7 262 4458 done -0.90 - - 3011 - - - 2421 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4753 772.5 -13.5 272 4756 done -0.90 - - 3011 - - - 2425 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5052 812.4 -13.1 282 5055 done -0.90 - - 3012 - - - 2421 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5353 851.4 -13.0 292 5356 done -0.90 - - 3011 - - - 2421 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5652 889.9 -12.7 302 5655 done -0.90 - - 3011 - - - 2421 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5953 928.3 -12.8 312 5956 done -0.90 - - 3011 - - - 2421 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6252 967.4 -12.9 322 6260 roll -0.90 - - 3013 - 2.45 0.102 1015 -573.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - 14.60 -
6301 973.9 -13.5 327 6312 done -0.90 - - 3011 - 2.50 0.096 2424 563.6 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
6429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6429 begin apogee
6438 990.5 -12.7 332 6571 done -0.23 0.77 0.243 3231 285.7 - - 2320 - - 126.60 1.910 2867 -4.7 0.456 - - - - - - 14.50 - 13.15
6574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6574 begin climb
6578 995.2 - 336 6722 done 0.90 1.20 0.158 3591 300.0 - - 2324 - 146.0 134.77 1.867 2271 -4.4 0.445 - - - - - - 13.81 - 13.03
7002 944.9 14.8 351 7011 done 0.90 - - 3593 - - - 2324 - 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7302 902.2 14.0 361 7312 done 0.90 - - 3594 - - - 2324 - 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7602 860.0 13.9 371 7612 done 0.90 - - 3593 - - - 2324 - 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7902 819.3 13.6 381 7911 done 0.90 - - 3593 - - - 2324 - 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8202 779.7 13.1 391 8212 done 0.90 - - 3593 - - - 2324 - 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8502 741.3 12.8 401 8512 roll 0.90 - - 3595 - 2.53 0.118 3743 560.9 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - 14.54 -
8533 737.2 13.1 404 8543 done 0.90 - - 3601 - 2.47 0.104 2341 -567.6 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.53 -
8863 691.9 13.5 417 8873 roll 0.90 - - 3607 - 2.55 0.124 915 -559.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.54 -
8912 685.1 13.5 422 8923 done 0.90 - - 3597 - 2.50 0.101 2350 574.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.54 -
9226 643.4 13.6 433 9236 roll 0.90 - - 3604 - 2.58 0.129 917 -555.4 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.53 -
9275 636.4 12.7 438 9285 done 0.90 - - 3602 - 2.47 0.103 2327 570.9 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.59 -
9588 595.5 13.2 449 9598 roll 0.90 - - 3604 - 2.53 0.120 3747 561.3 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.57 -
9627 589.7 14.0 453 9637 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.111 2332 -559.3 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.55 -
9948 547.3 13.3 465 9958 roll 0.90 - - 3605 - 2.58 0.138 914 -549.6 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.54 -
9987 542.0 13.3 469 9997 done 0.90 - - 3605 - 2.47 0.101 2331 573.7 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
10311 501.0 12.7 481 10321 roll 0.90 - - 3605 - 2.50 0.119 3737 562.4 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.59 -
10400 487.5 15.4 490 10410 done 0.90 - - 3604 - 2.53 0.118 2329 -556.5 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.55 -
10730 443.2 13.4 503 10741 roll 0.90 - - 3611 - 2.58 0.133 908 -550.8 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.55 -
10790 434.9 13.3 509 10800 done 0.90 - - 3611 - 2.47 0.101 2330 575.7 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.58 -
11120 391.1 12.9 522 11130 roll 0.90 - - 3611 - 2.50 0.119 3741 564.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.59 -
11169 383.8 14.8 527 11182 done 0.90 - - 3615 - 2.53 0.112 2319 -562.1 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
11483 342.4 13.1 538 11493 done 0.90 - - 3615 - - - 2319 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11784 302.1 13.5 548 11794 roll 0.90 - - 3617 - 2.47 0.118 915 -568.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
11833 294.9 13.4 553 11844 done 0.90 - - 3618 - 2.47 0.096 2336 575.3 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.59 -
12147 255.8 12.5 564 12157 roll 0.90 - - 3614 - 2.47 0.112 3749 572.1 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - 14.59 -
12196 248.6 14.3 569 12207 done 0.90 - - 3620 - 2.50 0.101 2323 -570.4 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - 14.58 -
12510 209.4 12.6 600 12521 roll 0.90 - - 3617 - 2.55 0.139 927 -547.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.54 -
12561 202.6 12.6 605 12571 done 0.90 - - 3614 - 2.45 0.099 2332 573.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.59 -
12811 172.9 11.8 630 12821 done 0.90 - - 3618 - - - 2336 - 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13061 141.9 11.7 655 13072 roll 0.90 - - 3618 - 2.47 0.109 3747 571.3 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
13142 131.9 12.7 663 13154 done 0.90 - - 3618 - 2.47 0.093 2319 -578.1 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - 14.57 -
13394 104.0 9.9 688 13405 roll 0.90 - - 3613 - 2.50 0.121 915 -561.6 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.53 -
13465 97.2 9.1 695 13476 done 0.90 - - 3618 - 2.45 0.093 2333 578.8 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
13717 79.2 5.7 720 13777 roll 1.08 0.12 0.162 3676 483.3 2.58 0.108 925 -545.7 205.6 45.97 0.815 2025 -5.0 0.093 - - - - - - 14.57 14.35 14.06
13817 70.8 10.2 730 13827 done 1.08 - - 3675 - 2.47 0.092 2334 570.4 205.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.40 -
14068 42.4 10.4 755 14079 roll 1.08 - - 3676 - 2.47 0.106 3751 573.7 205.6 - - 2023 - - - - - - - - - 14.45 -
14309 26.6 3.1 779 14416 done 1.47 - - 3684 - 2.47 0.090 2333 -574.1 336.8 93.85 0.720 1493 -5.6 0.039 - - - - - - - 14.48 13.91
14552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14552 begin surface coast
14583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14583 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.06 9.65 0.086 394 40.8 0.20 0.170 2438 -44160.0 375.06 15.98 0.109 1337 83.7 -0.248 - - - - - -