WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.85 of 91.80 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 61.20 AH used of 10V (49.68% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 242 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.66 - - 158 - - - 2501 - -126.5 -62.90 - 2812 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -10.9 11 103 roll -0.66 10.82 0.266 2411 208.2 2.12 0.078 3773 600.0 -126.5 -8.02 - 3258 -55.6 - - - - - - - 24.56 25.27 25.62
282 42.2 -14.1 51 289 done -0.61 0.10 0.136 2440 290.0 2.03 0.034 2499 -627.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.23 25.58 -
588 73.0 -8.8 112 596 roll -0.61 - - 2440 - 2.25 0.039 1106 -619.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.54 -
615 75.3 -8.5 117 622 done -0.63 - - 2434 - 2.28 0.043 2489 606.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.84 -
921 102.3 -8.6 178 921 done -0.63 - - 2434 - - - 2489 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1221 126.9 -7.2 238 1228 roll -0.64 - - 2425 - 2.17 0.058 3785 597.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.48 -
1282 132.0 -8.3 250 1289 done -0.64 - - 2424 - 2.03 0.034 2500 -633.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.73 -
1588 156.8 -8.9 311 1595 roll -0.64 - - 2416 - 2.15 0.058 3771 591.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.48 -
1624 160.1 -9.2 318 1631 done -0.64 - - 2416 - 2.03 0.037 2499 -626.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.61 -
1930 185.6 -7.9 379 1937 roll -0.64 - - 2407 - 2.17 0.060 3779 589.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.26 -
2015 193.1 -8.3 396 2024 done -0.64 - - 2407 - 2.03 0.034 2497 -631.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.73 -
2327 221.8 -9.6 435 2331 roll -0.64 - - 2398 - 2.15 0.058 3774 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
2367 225.9 -10.4 439 2372 done -0.64 0.10 0.131 2428 300.0 2.03 0.034 2488 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
2677 252.4 -8.4 470 2682 roll -0.67 - - 2421 - 2.15 0.058 3770 596.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
2792 262.5 -9.1 481 2800 done -0.69 - - 2421 - 2.03 0.037 2496 -627.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
3098 289.2 -8.2 512 3101 roll -0.71 - - 2412 - 2.17 0.057 3783 593.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
3157 294.3 -8.5 518 3161 done -0.71 - - 2412 - 2.03 0.034 2500 -632.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.70 -
3467 319.2 -7.9 549 3468 done -0.71 - - 2412 - - - 2499 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3768 343.2 -7.9 579 3771 roll -0.71 - - 2403 - 2.15 0.058 3774 593.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.42 -
3818 347.4 -8.4 584 3822 done -0.71 - - 2403 - 2.03 0.034 2493 -631.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.67 -
4127 373.1 -8.3 615 4131 roll -0.71 - - 2394 - 2.17 0.058 3779 592.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.40 -
4198 379.4 -9.0 622 4202 done -0.71 - - 2394 - 2.03 0.034 2505 -627.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.70 -
4507 406.4 -8.4 653 4511 roll -0.71 - - 2384 - 2.15 0.059 3774 590.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
4527 408.1 -8.5 655 4532 done -0.71 - - 2385 - 2.03 0.034 2492 -631.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.70 -
4837 435.2 -8.6 686 4838 done -0.71 - - 2389 - - - 2493 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5138 460.7 -8.5 716 5141 roll -0.71 - - 2375 - 2.17 0.059 3777 591.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
5163 462.5 -8.8 718 5170 done -0.69 0.12 0.136 2413 316.7 2.05 0.035 2495 -625.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.21 25.61 -
5468 486.2 -7.8 749 5471 roll -0.71 - - 2405 - 2.17 0.059 3779 591.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.36 -
5518 490.3 -8.3 754 5522 done -0.73 - - 2405 - 2.03 0.035 2504 -628.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.66 -
5827 514.9 -7.6 785 5831 roll -0.73 - - 2396 - 2.15 0.059 3774 590.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.35 -
5853 516.4 -7.6 787 5860 done -0.73 - - 2396 - 2.05 0.037 2490 -626.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.56 -
6157 541.4 -8.2 818 6161 roll -0.73 - - 2387 - 2.17 0.060 3772 590.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.33 -
6252 548.9 -8.3 827 6260 done -0.73 - - 2387 - 2.03 0.036 2501 -626.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.64 -
6557 574.3 -8.5 858 6561 roll -0.73 - - 2377 - 2.17 0.059 3780 589.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.32 -
6622 579.7 -9.1 864 6630 done -0.73 - - 2377 - 2.05 0.035 2497 -625.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.63 -
6928 608.0 -9.4 891 6932 roll -0.73 - - 2368 - 2.17 0.060 3777 589.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.29 -
6978 611.7 -9.3 893 6982 done -0.72 0.12 0.138 2405 308.3 2.05 0.035 2491 -627.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.18 25.63 -
7288 634.1 -6.3 909 7289 done -0.74 - - 2405 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7588 653.1 -6.4 924 7592 roll -0.76 - - 2398 - 2.20 0.060 3779 585.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.28 -
7628 655.9 -6.8 926 7632 done -0.78 - - 2398 - 2.05 0.036 2498 -624.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.61 -
7948 678.5 -7.2 942 7951 roll -0.78 - - 2389 - 2.17 0.061 3773 587.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
7998 681.6 -7.3 944 8002 done -0.78 - - 2391 - 2.05 0.036 2495 -623.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.60 -
8307 705.8 -8.0 960 8311 roll -0.78 - - 2379 - 2.20 0.060 3781 584.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
8402 712.7 -8.5 964 8410 done -0.78 - - 2379 - 2.05 0.036 2499 -625.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.58 -
8708 740.8 -8.9 980 8711 roll -0.78 - - 2370 - 2.17 0.060 3771 586.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.25 -
8802 748.3 -9.3 984 8810 done -0.78 - - 2370 - 2.05 0.037 2496 -622.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.58 -
9108 776.5 -8.8 1000 9108 done -0.78 - - 2370 - - - 2496 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9408 801.7 -8.2 1015 9408 done -0.76 - - 2370 - - - 2496 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9707 827.3 -9.1 1030 9708 done -0.76 - - 2370 - - - 2496 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10008 853.7 -8.9 1045 10012 roll -0.76 - - 2360 - 2.17 0.061 3768 586.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.20 -
10058 857.4 -9.0 1047 10062 done -0.75 0.10 0.144 2390 300.0 2.05 0.037 2498 -619.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 25.13 25.54 -
10368 880.9 -7.5 1063 10371 roll -0.75 - - 2383 - 2.20 0.062 3779 582.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
10412 884.0 -7.6 1065 10416 done -0.75 - - 2383 - 2.05 0.037 2506 -621.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.53 -
10728 908.6 -7.3 1081 10728 done -0.75 - - 2383 - - - 2506 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11028 930.1 -7.1 1096 11031 roll -0.75 - - 2374 - 2.17 0.062 3770 582.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.18 -
11062 931.7 -7.3 1097 11070 done -0.75 - - 2374 - 2.05 0.037 2501 -619.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.52 -
11368 955.9 -7.5 1113 11371 roll -0.75 - - 2364 - 2.17 0.061 3768 583.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.17 -
11387 957.5 -7.5 1114 11392 done -0.75 0.10 0.143 2393 290.0 2.05 0.037 2501 -618.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.11 25.54 -
11708 979.3 -7.1 1130 11711 roll -0.77 - - 2386 - 2.17 0.062 3769 584.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
11743 980.7 -7.0 1131 11750 done -0.79 - - 2386 - 2.05 0.038 2499 -619.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.49 -
11866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11866 begin apogee
11869 991.2 -7.4 1138 11991 done -0.17 0.65 0.124 2583 303.1 - - 2190 - - 117.05 1.277 2736 -4.4 0.375 - - - - - - 24.83 - 22.62
11992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11992 begin climb
11993 995.0 - 1144 12123 roll 0.66 0.77 0.061 2864 364.9 2.47 0.045 795 -564.8 126.5 123.12 1.256 2220 -4.2 0.365 - - - - - - 24.04 23.63 22.27
12283 979.7 9.4 1158 12290 done 0.60 0.12 0.172 2837 -225.0 2.35 0.040 2208 601.3 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.68 24.92 -
12588 951.1 8.9 1174 12591 roll 0.56 - - 2837 - 2.35 0.055 3604 594.0 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.34 -
12658 945.2 9.6 1177 12662 done 0.51 0.12 0.161 2814 -191.7 2.25 0.034 2200 -624.0 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.13 25.53 -
12967 920.2 7.7 1193 12968 done 0.51 - - 2810 - - - 2197 - 130.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13267 899.1 6.7 1208 13296 done 0.54 - - 2808 - - - 2197 - 156.6 27.27 1.164 2099 -4.0 0.337 - - - - - - - - 23.70
13588 874.2 8.2 1224 13588 done 0.54 - - 2810 - - - 2196 - 156.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13887 849.7 8.3 1239 13891 roll 0.54 - - 2810 - 2.38 0.057 3606 592.4 156.6 - - 2092 - - - - - - - - - 25.44 -
13982 842.5 8.9 1243 13990 done 0.54 - - 2818 - 2.25 0.034 2195 -627.1 156.6 - - 2092 - - - - - - - - - 25.63 -
14287 816.1 8.1 1259 14288 done 0.54 - - 2818 - - - 2195 - 156.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14587 792.0 8.2 1274 14588 done 0.54 - - 2818 - - - 2195 - 156.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14888 767.7 8.0 1289 14891 roll 0.54 - - 2829 - 2.28 0.046 811 -607.0 156.6 - - 2090 - - - - - - - - - 25.51 -
14948 762.5 8.6 1292 14951 done 0.54 - - 2829 - 2.28 0.040 2198 608.3 156.6 - - 2090 - - - - - - - - - 25.56 -
15268 735.5 8.4 1308 15271 roll 0.54 - - 2829 - 2.35 0.057 3600 596.6 156.6 - - 2089 - - - - - - - - - 25.44 -
15317 731.9 8.7 1310 15322 done 0.52 0.10 0.152 2811 -180.0 2.22 0.034 2205 -628.4 156.6 - - 2090 - - - - - - - - 25.25 25.63 -
15628 707.6 7.5 1326 15641 roll 0.53 - - 2811 - 2.40 0.055 3614 587.1 165.3 8.25 0.942 2063 -3.3 0.270 - - - - - - - 25.55 23.90
15717 701.2 8.2 1330 15721 done 0.53 - - 2822 - 2.25 0.034 2200 -628.4 165.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.59 -
16028 676.9 7.5 1346 16039 done 0.54 - - 2820 - - - 2197 - 174.6 10.38 0.963 2026 -3.5 0.268 - - - - - - - - 23.95
16328 653.6 8.0 1361 16331 roll 0.54 - - 2820 - 2.38 0.056 3603 590.8 174.6 - - 2023 - - - - - - - - - 25.39 -
16387 648.5 8.4 1364 16392 done 0.54 - - 2830 - 2.25 0.034 2195 -625.8 174.6 - - 2023 - - - - - - - - - 25.59 -
16708 622.2 8.3 1380 16708 done 0.54 - - 2830 - - - 2192 - 174.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17007 597.1 8.5 1396 17008 done 0.54 - - 2829 - - - 2192 - 174.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17308 571.6 8.1 1426 17311 roll 0.54 - - 2841 - 2.22 0.046 802 -626.1 174.6 - - 2021 - - - - - - - - - 25.48 -
17352 568.3 8.3 1430 17360 done 0.54 - - 2840 - 2.28 0.039 2197 611.8 174.6 - - 2022 - - - - - - - - - 25.53 -
17657 543.3 7.9 1461 17661 roll 0.54 - - 2840 - 2.35 0.056 3607 600.0 174.6 - - 2021 - - - - - - - - - 25.40 -
17718 537.8 9.0 1467 17722 done 0.50 0.15 0.147 2807 -220.0 2.22 0.034 2209 -629.7 174.6 - - 2021 - - - - - - - - 25.13 25.61 -
18028 516.1 7.0 1498 18050 done 0.55 - - 2807 - - - 2206 - 194.2 19.92 0.936 1944 -3.9 0.234 - - - - - - - - 24.03
18348 493.1 7.4 1530 18363 roll 0.60 - - 2807 - 2.33 0.054 3606 600.9 205.9 11.80 0.880 1898 -3.9 0.240 - - - - - - - 25.37 23.96
18428 487.0 8.6 1537 18436 done 0.62 - - 2815 - 2.25 0.034 2197 -626.2 205.9 - - 1896 - - - - - - - - - 25.44 -
18733 463.1 7.8 1568 18737 roll 0.66 0.12 0.094 2867 433.3 2.38 0.055 3610 593.7 206.8 - - 1894 - - - - - - - - 25.53 25.38 -
18778 458.8 10.8 1572 18785 done 0.63 0.10 0.158 2846 -210.0 2.25 0.034 2197 -628.0 206.8 - - 1894 - - - - - - - - 25.19 25.59 -
19082 431.2 8.8 1603 19086 roll 0.63 - - 2858 - 2.28 0.046 806 -610.1 206.8 - - 1894 - - - - - - - - - 25.47 -
19123 427.6 8.8 1607 19126 done 0.63 - - 2858 - 2.28 0.039 2201 611.8 206.8 - - 1894 - - - - - - - - - 25.53 -
19432 399.3 9.3 1638 19437 roll 0.63 - - 2858 - 2.35 0.054 3610 599.6 206.8 - - 1894 - - - - - - - - - 25.43 -
19483 394.0 10.7 1643 19487 done 0.60 0.10 0.161 2841 -170.0 2.25 0.033 2200 -626.7 206.8 - - 1893 - - - - - - - - 25.22 25.62 -
19792 367.4 8.3 1674 19793 done 0.60 - - 2841 - - - 2196 - 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20093 341.2 8.8 1704 20094 done 0.60 - - 2840 - - - 2196 - 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20393 315.3 8.1 1734 20396 roll 0.62 - - 2841 - 2.35 0.055 3611 602.1 206.8 - - 1894 - - - - - - - - - 25.39 -
20467 309.1 9.0 1741 20476 done 0.62 - - 2849 - 2.25 0.036 2192 -630.7 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.58 -
20772 283.8 8.0 1772 20773 done 0.62 - - 2849 - - - 2192 - 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21073 259.7 8.2 1802 21077 roll 0.62 - - 2849 - 2.35 0.054 3607 602.1 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.38 -
21122 255.8 8.7 1806 21130 done 0.62 - - 2859 - 2.22 0.032 2200 -633.8 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.59 -
21427 228.9 8.8 1837 21428 done 0.62 - - 2860 - - - 2200 - 206.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21728 202.2 8.8 1867 21731 roll 0.62 - - 2870 - 2.28 0.045 802 -613.2 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.42 -
21767 198.5 9.0 1872 21775 done 0.62 0.10 0.143 2840 -300.0 2.30 0.040 2205 610.0 206.8 - - 1893 - - - - - - - - 25.15 25.44 -
22075 174.1 8.3 1933 22082 roll 0.64 - - 2840 - 2.33 0.061 3608 602.1 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.36 -
22141 168.0 8.9 1946 22148 done 0.64 - - 2849 - 2.22 0.032 2203 -632.9 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - 25.60 -
22447 143.0 7.9 2007 22452 done 0.66 - - 2849 - - - 2203 - 206.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22752 120.8 7.3 2068 22766 done 0.69 - - 2849 - - - 2203 - 219.0 13.02 0.676 1844 -3.8 0.074 - - - - - - - - 24.26
23065 94.0 8.4 2130 23071 done 0.71 - - 2849 - - - 2203 - 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23370 68.8 7.4 2191 23389 roll 0.74 - - 2859 - 2.30 0.045 808 -606.5 229.2 10.68 0.632 1801 -3.8 0.046 - - - - - - - 25.58 24.29
23464 62.4 6.3 2209 23506 done 0.81 0.12 0.089 2909 416.7 2.22 0.044 2201 627.5 266.4 34.47 0.667 1650 -4.4 0.045 - - - - - - 25.46 25.49 24.15
23805 29.8 9.8 2276 23812 roll 0.81 - - 2919 - 2.30 0.051 816 -602.2 266.4 - - 1645 - - - - - - - - - 25.37 -
23831 27.4 8.9 2281 23839 done 0.81 - - 2919 - 2.28 0.044 2202 607.9 266.4 - - 1644 - - - - - - - - - 24.67 -
24139 8.9 5.0 2342 24204 roll 0.93 - - 2929 - 2.35 0.044 813 -591.1 333.2 57.08 0.635 1377 -4.7 0.007 - - - - - - - 25.05 24.09
24232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24232 begin surface coast
24247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24247 begin surface
SM 0.05 - - - - -7.71 8.10 0.070 162 -341.6 2.83 0.037 2512 600.4 350.04 19.20 0.355 1309 -3.5 0.000 - - - - 1 -