MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.72 of 145.11 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.69 of 98.02 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 151 - - - 2149 - -155.7 -64.05 - 3259 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -11.5 11 184 roll -0.77 10.55 0.244 2614 233.5 2.25 0.060 3552 623.6 -155.7 -7.10 - 3686 -60.1 - - - - - - - 25.83 26.16 26.29
206 26.1 -47.4 19 217 done -0.55 0.30 0.190 2690 253.3 2.15 0.030 2150 -652.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
521 98.1 -17.3 57 529 roll -0.52 - - 2690 - 2.20 0.037 740 -640.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.26 -
588 107.1 -13.8 63 599 done -0.52 - - 2683 - 2.17 0.033 2152 650.7 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.27 -
894 145.9 -13.0 94 902 roll -0.52 - - 2672 - 2.22 0.046 3564 636.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
981 157.3 -13.4 102 992 done -0.55 - - 2672 - 2.15 0.028 2144 -660.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.34 -
1287 193.0 -9.4 133 1295 roll -0.57 - - 2672 - 2.15 0.037 755 -646.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.32 -
1350 199.0 -9.5 139 1358 done -0.60 - - 2669 - 2.15 0.032 2152 649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
1662 227.1 -9.1 150 1672 roll -0.64 - - 2669 - 2.15 0.037 755 -649.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
1772 236.6 -9.9 153 1782 done -0.67 - - 2669 - 2.15 0.032 2155 651.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.32 -
2087 266.7 -8.4 164 2097 roll -0.71 - - 2669 - 2.20 0.047 3556 636.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
2197 273.9 -8.0 167 2206 done -0.76 0.15 0.080 2590 -526.7 2.15 0.028 2134 -661.4 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
2510 311.4 -11.5 178 2519 roll -0.76 0.12 0.166 2625 291.7 2.12 0.037 759 -648.6 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2613 320.7 -10.4 181 2621 done -0.76 - - 2618 - 2.17 0.032 2155 643.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.33 -
2935 352.1 -9.2 192 2941 done -0.76 - - 2618 - - - 2154 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3235 377.5 -8.2 202 3243 roll -0.76 - - 2618 - 2.17 0.039 756 -644.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.30 -
3312 382.7 -8.3 204 3320 done -0.76 - - 2609 - 2.17 0.034 2152 643.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.30 -
3625 407.7 -7.7 215 3632 roll -0.76 - - 2598 - 2.22 0.050 3557 632.9 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.25 -
3666 410.2 -8.0 216 3675 done -0.76 - - 2598 - 2.15 0.031 2159 -650.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.33 -
3979 442.2 -9.7 227 3987 roll -0.76 - - 2598 - 2.20 0.041 755 -638.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.27 -
4086 451.1 -10.2 230 4096 done -0.76 0.12 0.163 2619 175.0 2.20 0.036 2150 634.1 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
4400 481.0 -8.9 241 4410 roll -0.79 - - 2625 - 2.20 0.039 747 -637.7 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.26 -
4479 487.0 -9.2 243 4487 done -0.82 - - 2612 - 2.20 0.036 2153 639.1 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.27 -
4792 516.4 -8.7 254 4803 roll -0.84 - - 2602 - 2.25 0.051 3560 625.3 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
4823 519.1 -8.7 255 4830 done -0.86 - - 2601 - 2.17 0.032 2145 -652.1 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.31 -
5150 549.0 -9.1 266 5158 roll -0.86 - - 2602 - 2.22 0.041 745 -630.6 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.23 -
5207 552.3 -9.3 267 5217 done -0.86 - - 2592 - 2.22 0.037 2158 636.5 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.24 -
5513 586.8 -10.9 278 5519 done -0.86 - - 2592 - - - 2158 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5812 620.3 -11.0 288 5818 done -0.86 - - 2592 - - - 2158 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6112 652.1 -10.4 298 6120 roll -0.86 - - 2592 - 2.25 0.042 756 -623.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.20 -
6180 658.2 -10.4 300 6188 done -0.86 - - 2583 - 2.20 0.037 2147 632.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.20 -
6497 690.8 -9.6 311 6505 roll -0.86 - - 2583 - 2.22 0.042 752 -628.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.18 -
6524 690.8 -9.6 311 6534 done -0.86 - - 2573 - 2.22 0.038 2158 633.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.19 -
6830 722.7 -9.4 322 6836 done -0.86 - - 2574 - - - 2158 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7129 750.9 -9.4 332 7136 done -0.86 - - 2573 - - - 2157 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7429 778.2 -9.1 342 7438 roll -0.86 - - 2563 - 2.28 0.054 3556 613.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 26.10 -
7452 778.2 -9.1 342 7460 done -0.86 - - 2563 - 2.20 0.034 2153 -637.7 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 26.20 -
7764 810.4 -9.3 353 7772 roll -0.86 - - 2563 - 2.22 0.044 753 -630.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.13 -
7806 813.5 -9.4 354 7815 done -0.86 0.15 0.175 2591 186.7 2.22 0.039 2150 629.3 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
8129 838.0 -7.1 365 8137 roll -0.86 - - 2583 - 2.30 0.055 3557 611.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.07 -
8166 840.0 -7.1 366 8174 done -0.86 - - 2583 - 2.20 0.034 2149 -640.0 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.18 -
8488 865.2 -7.6 377 8494 done -0.86 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8788 888.3 -7.8 387 8794 done -0.86 - - 2583 - - - 2146 - -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9088 911.2 -7.5 397 9093 done -0.86 - - 2583 - - - 2145 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9389 934.6 -7.9 407 9394 done -0.86 - - 2583 - - - 2145 - -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - - -
9688 958.4 -8.0 417 9696 roll -0.86 - - 2573 - 2.30 0.055 3555 613.0 -155.7 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
9725 960.6 -8.1 418 9733 done -0.86 - - 2573 - 2.22 0.035 2146 -634.7 -155.7 - - 3644 - - - - - - - - - 26.07 -
10043 988.7 -8.7 429 10051 roll -0.86 - - 2573 - 2.25 0.045 743 -623.6 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - - 26.08 -
10069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10069 begin apogee
10075 991.3 -8.7 430 10212 done -0.13 0.88 0.138 2822 283.0 - - 2260 - - 130.05 1.286 3046 -4.6 0.365 - - - - - - 25.84 - 24.16
10212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10213 begin climb
10214 993.8 - 434 10364 roll 0.77 0.82 0.045 3130 375.6 2.42 0.050 3655 576.4 155.7 138.55 1.271 2411 -4.6 0.369 - - - - - - 25.15 24.60 23.80
10388 979.7 11.8 440 10397 done 0.68 0.22 0.181 3089 -186.4 2.30 0.031 2240 -615.2 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.93 25.07 -
10701 927.7 15.1 451 10707 done 0.64 - - 3088 - - - 2237 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11001 883.0 14.9 461 11007 done 0.60 - - 3088 - - - 2237 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11301 839.3 14.6 471 11307 done 0.56 0.15 0.194 3053 -233.3 - - 2237 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.91 - -
11601 802.2 12.3 481 11610 roll 0.56 - - 3052 - 2.35 0.054 3660 605.5 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.12 -
11629 798.5 12.5 482 11637 done 0.56 - - 3061 - 2.20 0.032 2243 -644.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.20 -
11956 757.8 12.5 493 11961 done 0.56 - - 3061 - - - 2239 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12256 720.5 12.3 503 12262 done 0.56 - - 3061 - - - 2238 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12556 684.7 11.8 513 12564 roll 0.56 - - 3061 - 2.35 0.054 3660 605.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.10 -
12618 677.4 12.3 515 12626 done 0.54 - - 3072 - 2.20 0.033 2254 -639.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.16 -
12941 636.3 12.7 526 12949 roll 0.51 0.12 0.194 3049 -191.7 2.22 0.041 855 -630.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
12978 632.4 12.5 527 12986 done 0.51 - - 3049 - 2.25 0.037 2258 623.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.11 -
13301 592.5 12.5 538 13309 roll 0.51 - - 3059 - 2.28 0.044 848 -618.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.09 -
13337 589.2 12.5 539 13346 done 0.51 - - 3059 - 2.25 0.037 2253 624.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.10 -
13660 546.0 13.2 550 13668 roll 0.51 - - 3060 - 2.30 0.054 3651 607.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.04 -
13738 537.7 13.8 552 13746 done 0.49 0.15 0.177 3034 -173.3 2.17 0.033 2250 -645.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
14042 498.5 11.6 562 14050 roll 0.49 - - 3042 - 2.22 0.044 855 -628.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
14085 494.8 11.6 563 14093 done 0.49 - - 3042 - 2.25 0.037 2256 622.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.08 -
14407 456.0 11.3 574 14413 done 0.49 - - 3042 - - - 2257 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14707 425.9 9.1 584 14731 roll 0.53 - - 3053 - 2.35 0.044 850 -598.7 174.4 14.35 0.870 2333 -4.0 0.200 - - - - - - - 25.96 25.17
14855 412.7 9.0 589 14883 done 0.57 - - 3053 - 2.22 0.037 2251 631.1 196.8 20.23 0.877 2246 -4.3 0.209 - - - - - - - 26.01 25.03
15180 380.9 10.1 599 15188 roll 0.57 - - 3064 - 2.25 0.044 853 -621.3 196.8 - - 2240 - - - - - - - - - 26.03 -
15222 377.3 10.4 600 15231 done 0.57 - - 3063 - 2.25 0.037 2251 621.3 196.8 - - 2239 - - - - - - - - - 26.04 -
15545 337.2 12.2 611 15550 done 0.57 - - 3064 - - - 2252 - 196.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15845 304.7 10.3 621 15850 done 0.57 - - 3064 - - - 2251 - 196.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16145 274.5 9.6 631 16162 roll 0.58 - - 3074 - 2.28 0.043 853 -613.2 205.2 8.23 0.721 2209 -3.5 0.138 - - - - - - - 26.07 25.29
16196 271.4 9.6 632 16213 done 0.60 - - 3074 - 2.25 0.037 2257 624.0 213.1 8.73 0.718 2177 -3.7 0.143 - - - - - - - 26.07 25.25
16538 229.3 12.5 644 16549 roll 0.60 - - 3074 - 2.28 0.053 3654 612.7 213.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.01 -
16608 221.3 12.9 646 16616 done 0.60 - - 3085 - 2.20 0.031 2248 -639.1 213.1 - - 2172 - - - - - - - - - 26.11 -
16922 185.5 9.5 666 16945 roll 0.62 - - 3095 - 2.28 0.042 852 -612.3 224.9 10.77 0.691 2129 -4.0 0.110 - - - - - - - 26.03 25.33
17169 161.4 9.6 690 17190 done 0.63 - - 3095 - 2.22 0.035 2253 631.1 234.3 9.70 0.660 2090 -4.0 0.101 - - - - - - - 26.09 25.33
17484 135.3 7.9 722 17539 roll 0.72 - - 3095 - 2.28 0.049 3648 611.8 280.5 40.22 0.697 1900 -4.7 0.095 - - - - - - - 25.67 25.10
17609 123.4 10.9 734 17622 done 0.74 - - 3106 - 2.17 0.029 2247 -645.6 280.5 - - 1898 - - - - - - - - - 25.94 -
17918 95.8 10.0 765 17924 done 0.78 - - 3106 - - - 2246 - 280.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18221 68.6 8.7 795 18255 roll 0.88 0.12 0.088 3175 575.0 2.35 0.045 3655 599.6 309.4 25.25 0.623 1783 -4.5 0.051 - - - - - - 26.15 25.90 25.32
18265 63.1 11.8 799 18273 done 0.88 0.12 0.172 3157 -150.0 2.17 0.028 2238 -653.0 309.4 - - 1782 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
18570 33.5 8.3 848 18615 roll 0.98 - - 3165 - 2.22 0.038 833 -632.9 346.2 31.48 0.596 1634 -4.7 0.027 - - - - - - - 25.86 25.28
18645 26.9 9.8 861 18662 done 1.04 0.12 0.085 3227 516.7 2.22 0.029 2257 641.4 350.1 4.70 0.430 1618 -3.4 0.022 - - - - - - 25.94 25.96 25.31
18820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18820 begin surface coast
18836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18836 begin surface
SM 0.01 - - - - -8.41 8.32 0.047 163 19.5 0.15 0.063 2129 -60940.0 351.76 - - 1611 - - - - - - - -