DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.96 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 100.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 98.9 m at 750.0 m, depth 849 m (787 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.64 - - 121 - - - 1855 - -146.0 -41.17 - 2374 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.6 8 122 roll -0.64 10.52 0.241 2808 255.4 2.38 0.088 447 -591.6 -146.0 -43.50 - 3538 -26.8 - - - - - - - - - -
304 38.9 -18.0 61 311 done -0.53 0.17 0.161 2850 247.1 2.22 0.058 1846 630.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
663 83.7 -10.6 122 669 roll -0.59 - - 2840 - 2.30 0.074 3261 615.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
764 94.4 -11.2 144 770 done -0.70 0.12 0.100 2782 -483.3 2.25 0.061 1845 -629.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1101 150.2 -16.1 178 1106 roll -0.57 0.20 0.160 2841 295.0 2.28 0.072 441 -615.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1139 155.5 -12.4 181 1144 done -0.62 - - 2834 - 2.20 0.056 1851 640.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1462 191.3 -11.7 212 1466 roll -0.67 - - 2834 - 2.28 0.074 440 -618.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1486 194.1 -11.7 214 1505 done -0.70 0.08 0.074 2787 -587.5 2.20 0.056 1853 642.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1829 243.9 -13.9 245 1831 done -0.62 0.12 0.171 2821 283.3 - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2158 279.4 -10.5 275 2159 done -0.65 - - 2821 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2477 311.5 -9.9 305 2481 roll -0.70 - - 2822 - 2.28 0.074 438 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2529 316.7 -9.6 310 2534 done -0.76 0.12 0.104 2763 -491.7 2.20 0.057 1852 642.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2862 364.4 -14.9 340 2864 done -0.64 0.17 0.160 2813 294.1 - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3191 399.6 -10.4 370 3196 roll -0.68 - - 2814 - 2.25 0.073 441 -627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3214 402.3 -11.5 372 3220 done -0.68 - - 2807 - 2.17 0.055 1850 649.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3538 438.3 -11.7 403 3539 done -0.68 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3856 475.2 -11.5 433 3858 done -0.68 - - 2808 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4176 512.0 -11.4 463 4180 roll -0.68 - - 2807 - 2.25 0.074 442 -625.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4212 516.4 -12.0 466 4218 done -0.68 - - 2807 - 2.17 0.056 1850 648.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4535 552.0 -10.9 497 4539 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.074 435 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4567 555.8 -11.6 500 4571 done -0.68 - - 2807 - 2.17 0.055 1850 652.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4891 590.5 -10.7 530 4892 done -0.68 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5201 623.5 -10.6 546 5202 done -0.68 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5507 655.7 -10.5 556 5511 roll -0.68 - - 2807 - 2.25 0.074 436 -628.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5553 661.0 -11.6 557 5556 done -0.72 - - 2807 - 2.17 0.056 1850 651.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5873 694.6 -10.6 568 5874 done -0.75 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6179 726.6 -10.3 578 6184 roll -0.78 0.10 0.116 2758 -490.0 2.25 0.074 442 -625.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6215 731.5 -14.0 579 6220 done -0.67 0.17 0.166 2805 276.5 2.17 0.057 1856 651.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6542 766.2 -10.6 590 6543 done -0.71 - - 2805 - - - 1856 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6754 begin apogee
6758 789.9 11.1 597 6884 done -0.13 0.52 0.132 2978 332.7 - - 1698 - - 123.03 1.138 2940 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6885 begin climb
6886 795.3 - 601 7024 roll 0.64 0.73 0.087 3231 346.6 2.55 0.064 3104 551.4 146.0 127.50 1.105 2342 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
7070 794.4 7.5 607 7128 done 0.56 0.15 0.178 3205 -173.3 2.42 0.058 1695 -582.2 200.9 50.03 1.076 2119 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
7463 760.2 9.2 620 7481 done 0.58 - - 3205 - - - 1695 - 219.1 16.25 1.019 2046 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
7770 731.3 9.6 630 7780 done 0.59 - - 3205 - - - 1695 - 227.9 8.60 0.935 2011 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
8076 701.2 9.9 640 8077 done 0.59 - - 3205 - - - 1695 - 229.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8382 669.9 10.2 650 8386 roll 0.59 - - 3214 - 2.30 0.074 282 -614.3 229.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8427 665.0 11.7 651 8431 done 0.59 - - 3214 - 2.22 0.050 1706 641.4 229.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8747 630.7 10.9 662 8751 roll 0.59 - - 3215 - 2.25 0.067 3109 623.6 229.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8779 627.2 11.0 663 8783 done 0.59 - - 3223 - 2.25 0.064 1700 -626.2 229.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9102 591.4 11.0 677 9106 roll 0.59 - - 3234 - 2.30 0.074 283 -616.1 229.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9125 588.4 12.2 679 9130 done 0.55 - - 3233 - 2.20 0.051 1706 646.8 229.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9449 551.5 11.6 709 9451 done 0.51 0.15 0.171 3193 -266.7 - - 1706 - 229.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9768 523.9 8.5 739 9803 done 0.62 0.10 0.119 3238 450.0 - - 1706 - 263.1 31.80 0.964 1867 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
10116 484.5 11.8 772 10120 roll 0.62 - - 3247 - 2.30 0.074 288 -616.5 263.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10140 481.8 13.1 774 10144 done 0.58 0.12 0.166 3213 -283.3 2.20 0.050 1701 642.3 263.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10463 449.7 10.3 804 10464 done 0.64 - - 3214 - - - 1701 - 263.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10783 416.8 10.4 834 10788 roll 0.69 0.10 0.122 3265 510.0 2.28 0.076 289 -619.3 263.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10810 413.1 14.4 836 10816 done 0.61 0.15 0.164 3223 -280.0 2.17 0.051 1701 650.7 263.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11136 375.7 11.3 867 11137 done 0.61 - - 3223 - - - 1701 - 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11453 340.1 10.5 897 11454 done 0.65 - - 3223 - - - 1701 - 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11772 306.1 10.7 927 11773 done 0.68 - - 3223 - - - 1701 - 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12090 273.6 10.7 957 12092 done 0.72 0.10 0.121 3269 460.0 - - 1701 - 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12409 232.5 12.8 987 12414 roll 0.64 0.12 0.173 3245 -200.0 2.28 0.076 284 -621.5 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12436 228.8 11.2 989 12442 done 0.64 - - 3245 - 2.17 0.051 1701 653.0 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12760 192.4 11.6 1020 12764 roll 0.64 - - 3254 - 2.28 0.076 281 -622.8 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12783 189.7 11.0 1022 12787 done 0.64 - - 3254 - 2.17 0.051 1701 654.4 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13111 151.7 11.0 1053 13112 done 0.64 - - 3254 - - - 1701 - 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13430 118.3 10.2 1083 13432 done 0.64 - - 3255 - - - 1701 - 263.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13756 87.1 9.1 1125 13776 roll 0.66 - - 3254 - 2.33 0.067 3110 604.7 281.5 15.40 0.701 1791 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
13805 82.2 10.2 1135 13810 done 0.66 - - 3262 - 2.25 0.063 1695 -628.9 281.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14148 49.5 7.4 1196 14204 roll 0.73 - - 3271 - 2.35 0.077 283 -600.9 337.9 49.88 0.683 1560 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
14277 38.4 9.0 1224 14302 done 0.83 - - 3272 - 2.22 0.051 1699 637.8 359.6 19.40 0.649 1473 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14607 begin surface coast
14653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14653 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.92 8.32 0.058 148 -375.5 - - 1857 - 364.03 - - 1457 - - - - - - - -