OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.19 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -0.3 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.55 - - 120 - - - 2585 - -219.0 -75.43 - 3050 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -8.5 10 131 roll -0.55 8.35 0.234 2205 249.7 2.85 0.045 1116 -515.4 -219.0 -11.30 - 3749 -61.9 - - - - - - - 25.88 26.14 26.43
189 42.8 -33.9 19 196 done -0.55 - - 2194 - 2.80 0.042 2578 522.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.19 -
517 157.6 -26.6 36 523 roll -0.55 - - 2194 - 2.72 0.034 1120 -536.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.41 -
669 190.3 -18.5 43 675 done -0.55 - - 2193 - 2.72 0.038 2568 532.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.45 -
996 253.4 -17.8 59 1003 roll -0.55 - - 2193 - 2.67 0.033 1117 -543.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.54 -
1069 265.5 -17.4 62 1075 done -0.55 - - 2193 - 2.70 0.039 2570 538.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.54 -
1392 313.9 -14.4 78 1399 roll -0.55 - - 2194 - 2.67 0.033 1120 -543.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.60 -
1491 325.8 -13.2 82 1497 done -0.55 - - 2193 - 2.67 0.038 2564 540.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.60 -
1806 372.7 -15.4 98 1812 roll -0.55 - - 2193 - 2.62 0.031 1120 -551.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - 26.63 -
1899 386.3 -15.5 102 1906 done -0.55 - - 2193 - 2.62 0.037 2552 546.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.63 -
2222 442.0 -17.7 118 2228 roll -0.55 - - 2194 - 2.58 0.030 1121 -554.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.65 -
2293 452.6 -15.7 121 2298 done -0.55 - - 2188 - 2.58 0.035 2542 550.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - 26.65 -
2615 498.2 -12.7 137 2621 roll -0.55 - - 2188 - 2.55 0.031 1119 -558.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.67 -
2641 501.6 -12.6 138 2647 done -0.55 - - 2181 - 2.55 0.034 2536 555.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - 26.66 -
2968 542.3 -12.7 154 2969 done -0.55 - - 2181 - - - 2534 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3267 581.3 -13.1 169 3273 roll -0.55 0.10 0.152 2212 310.0 2.55 0.031 1124 -552.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - 26.64 26.67 -
3337 588.8 -11.5 172 3345 done -0.55 - - 2209 - 2.55 0.034 2535 553.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - 26.68 -
3649 623.3 -10.0 184 3655 roll -0.55 - - 2207 - 2.05 0.050 3835 634.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - 26.65 -
3695 626.5 -9.7 185 3701 done -0.55 - - 2207 - 2.00 0.026 2504 -665.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - 26.73 -
4021 652.3 -6.8 196 4022 done -0.55 - - 2207 - - - 2504 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4321 671.0 -6.1 206 4322 done -0.55 - - 2207 - - - 2504 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4621 692.9 -8.0 216 4622 done -0.55 - - 2207 - - - 2503 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4921 723.5 -10.8 226 4926 roll -0.55 - - 2206 - 2.17 0.052 3829 611.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - 26.65 -
4956 727.5 -10.9 227 4963 done -0.55 - - 2207 - 2.00 0.027 2506 -661.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - 26.74 -
5292 763.0 -10.4 238 5299 roll -0.55 - - 2207 - 2.47 0.034 1107 -566.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - 26.67 -
5334 766.7 -10.4 239 5340 done -0.55 - - 2206 - 2.55 0.034 2533 559.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - 26.68 -
5664 800.0 -9.8 250 5665 done -0.55 - - 2206 - - - 2531 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5964 828.7 -9.1 260 5971 roll -0.55 - - 2198 - 2.08 0.052 3838 628.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.66 -
6011 831.8 -8.7 261 6018 done -0.55 - - 2198 - 2.05 0.026 2496 -654.6 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.74 -
6338 856.9 -6.9 272 6344 roll -0.55 - - 2194 - 2.20 0.051 3834 608.2 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - 26.65 -
6384 859.3 -6.8 273 6390 done -0.55 - - 2194 - 2.03 0.027 2505 -654.7 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - 26.73 -
6710 882.1 -6.8 284 6711 done -0.55 - - 2193 - - - 2505 - -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7010 905.4 -8.0 294 7016 roll -0.55 - - 2194 - 2.42 0.036 1126 -569.8 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - 26.67 -
7056 909.2 -8.6 295 7062 done -0.55 - - 2194 - 2.50 0.034 2529 561.2 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - 26.67 -
7382 938.4 -9.7 306 7389 roll -0.55 - - 2183 - 2.08 0.049 3836 628.4 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - 26.65 -
7433 942.1 -9.8 307 7439 done -0.55 - - 2183 - 2.03 0.028 2507 -654.7 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - 26.72 -
7753 980.4 -12.1 318 7754 done -0.55 - - 2183 - - - 2507 - -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7848 991.2 -12.2 321 8046 roll -0.10 0.47 0.097 2355 366.0 0.10 0.093 2490 -170.0 - 187.88 0.995 2841 -4.6 0.467 - - - - - - 26.60 24.86 24.20
8048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8051 1003.7 - 327 8268 roll 0.55 0.55 0.037 2592 430.9 2.70 0.030 1009 -548.5 219.0 203.60 1.019 1947 -4.4 0.442 - - - - - - 25.14 25.10 24.01
8335 984.4 11.0 337 8341 done 0.55 - - 2581 - 2.62 0.028 2486 563.7 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - 25.33 -
8671 941.2 14.2 348 8677 roll 0.55 - - 2593 - 2.55 0.027 1013 -577.6 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - 26.01 -
8726 936.2 14.0 349 8732 done 0.55 - - 2589 - 2.58 0.027 2500 576.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.06 -
9043 885.7 15.4 360 9049 roll 0.55 - - 2579 - 2.20 0.042 3844 610.9 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.25 -
9155 869.5 16.1 363 9161 done 0.55 - - 2589 - 2.15 0.016 2440 -653.0 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.36 -
9476 821.0 13.5 374 9482 roll 0.55 - - 2579 - 2.35 0.042 3836 594.0 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.38 -
9655 797.5 14.7 379 9661 done 0.55 - - 2589 - 2.08 0.017 2462 -660.6 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.48 -
9972 754.4 12.5 390 9978 roll 0.55 - - 2580 - 2.30 0.044 3835 597.0 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.47 -
10039 745.1 12.9 392 10044 done 0.55 - - 2589 - 2.05 0.018 2476 -662.9 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.53 -
10375 708.6 10.1 403 10381 roll 0.55 - - 2580 - 2.25 0.042 3838 605.3 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.51 -
10496 697.6 11.0 406 10504 done 0.55 - - 2590 - 2.03 0.018 2498 -660.1 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.60 -
10807 665.6 9.2 417 10813 roll 0.55 - - 2580 - 2.17 0.042 3834 615.7 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.55 -
10888 658.1 10.0 419 10894 done 0.55 - - 2590 - 2.00 0.017 2504 -665.0 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.63 -
11210 623.4 10.6 430 11216 roll 0.55 - - 2580 - 2.17 0.042 3838 614.7 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.57 -
11265 619.2 10.8 431 11271 done 0.55 - - 2590 - 1.98 0.018 2513 -669.2 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.65 -
11590 580.0 11.3 445 11596 roll 0.55 - - 2580 - 2.12 0.044 3832 622.2 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.58 -
11677 568.5 13.3 449 11683 done 0.55 - - 2590 - 1.98 0.017 2515 -665.2 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.67 -
12005 527.0 13.1 465 12006 done 0.55 - - 2591 - - - 2514 - 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12302 488.3 12.5 480 12309 roll 0.55 - - 2581 - 2.12 0.043 3830 620.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.61 -
12375 479.0 13.4 483 12381 done 0.55 - - 2590 - 1.95 0.017 2518 -672.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.70 -
12698 442.1 10.3 499 12699 done 0.55 - - 2594 - - - 2517 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12995 415.7 6.9 514 13071 roll 0.71 - - 2581 - 2.22 0.040 3838 595.0 279.7 68.35 0.681 1700 -3.2 0.202 - - - - - - - 25.71 25.15
13173 402.2 8.9 522 13179 done 0.71 - - 2590 - 2.03 0.016 2518 -650.2 279.7 - - 1687 - - - - - - - - - 26.03 -
13501 370.4 11.4 538 13502 done 0.71 - - 2591 - - - 2516 - 279.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13799 329.9 14.1 553 13806 roll 0.71 - - 2581 - 2.15 0.042 3830 611.2 279.7 - - 1684 - - - - - - - - - 26.36 -
13860 323.0 14.6 555 13868 done 0.71 - - 2592 - 1.98 0.017 2510 -666.7 279.7 - - 1684 - - - - - - - - - 26.44 -
14168 281.1 11.4 571 14173 roll 0.71 - - 2581 - 2.15 0.042 3831 614.4 279.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.45 -
14203 278.1 11.3 572 14209 done 0.71 - - 2591 - 1.92 0.017 2531 -677.1 279.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.54 -
14521 249.6 7.8 588 14551 roll 0.77 0.12 0.080 2677 716.7 2.65 0.025 1004 -576.2 305.1 22.42 0.615 1595 -3.9 0.163 - - - - - - 26.57 26.23 25.66
14592 239.8 12.5 591 14598 done 0.77 - - 2667 - 2.78 0.026 2572 564.0 305.1 - - 1584 - - - - - - - - - 26.27 -
14920 184.6 16.6 607 14926 roll 0.77 - - 2657 - 1.95 0.041 3840 650.3 305.1 - - 1583 - - - - - - - - - 26.40 -
15116 156.2 12.1 616 15122 done 0.77 - - 2667 - 1.88 0.016 2547 -687.8 305.1 - - 1582 - - - - - - - - - 26.55 -
15443 124.6 9.1 632 15450 roll 0.77 0.10 0.177 2654 -130.0 2.65 0.023 999 -584.2 305.1 - - 1582 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
15463 124.6 9.1 632 15471 done 0.77 - - 2654 - 2.80 0.026 2585 566.4 305.1 - - 1581 - - - - - - - - - 26.54 -
15770 97.2 8.5 648 15771 done 0.77 - - 2654 - - - 2582 - 305.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16070 66.7 10.8 663 16076 roll 0.77 - - 2654 - 1.88 0.042 3850 674.5 305.1 - - 1582 - - - - - - - - - 26.58 -
16117 62.1 10.3 665 16123 done 0.77 - - 2664 - 1.88 0.016 2537 -698.4 305.1 - - 1582 - - - - - - - - - 26.70 -
16433 46.5 3.2 686 16579 roll 1.28 0.35 0.042 2826 462.9 2.17 0.037 3850 605.1 509.8 135.77 0.194 775 -5.9 0.146 - - - - - - 26.70 26.16 26.00
16625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16625 begin surface coast
16636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16636 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.98 6.93 0.040 140 20.2 1.98 0.020 2555 -4271.2 508.75 - - 778 - - - - - - - -