prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 22.55 of 147.00 AH used of 24V (84.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.80 of 109.00 AH used of 10V (86.42% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -0.83 | - | - | 143 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -92.30 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 6.3 | -11.0 | 13 | 148 | roll | -0.83 | 9.00 | 0.222 | 2464 | 257.9 | 2.22 | 0.056 | 2911 | 640.5 | -243.3 | -11.85 | - | 3881 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 37.1 | -47.2 | 22 | 188 | done | -0.49 | 0.38 | 0.157 | 2579 | 302.6 | 2.15 | 0.034 | 1507 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 119.3 | -20.3 | 83 | 517 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2617 | 316.7 | 2.00 | 0.041 | 199 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 124.3 | -19.4 | 86 | 542 | done | -0.34 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.031 | 1506 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 173.7 | -14.4 | 147 | 871 | roll | -0.34 | - | - | 2599 | - | 2.12 | 0.042 | 2904 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 184.6 | -11.5 | 163 | 963 | done | -0.39 | - | - | 2599 | - | 2.10 | 0.031 | 1497 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 224.3 | -11.4 | 224 | 1287 | roll | -0.39 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.041 | 2904 | 654.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 228.6 | -10.3 | 231 | 1332 | done | -0.42 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.031 | 1498 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 264.3 | -10.6 | 281 | 1663 | roll | -0.42 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.041 | 2905 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 268.2 | -10.7 | 284 | 1697 | done | -0.45 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.031 | 1497 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 310.9 | -12.7 | 315 | 2030 | roll | -0.45 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.041 | 2905 | 676.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 321.1 | -9.7 | 323 | 2129 | done | -0.50 | - | - | 2572 | - | 2.05 | 0.033 | 1500 | -685.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 356.0 | -9.3 | 353 | 2456 | roll | -0.50 | - | - | 2573 | - | 1.98 | 0.044 | 209 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 358.5 | -9.2 | 355 | 2479 | done | -0.50 | - | - | 2565 | - | 1.88 | 0.034 | 1496 | 684.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 394.2 | -11.4 | 386 | 2810 | roll | -0.50 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.044 | 2902 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 402.6 | -10.1 | 392 | 2893 | done | -0.55 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.034 | 1495 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 446.1 | -13.6 | 423 | 3218 | roll | -0.55 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.046 | 2908 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 451.1 | -13.5 | 425 | 3253 | done | -0.55 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.035 | 1495 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 491.2 | -11.1 | 456 | 3575 | roll | -0.55 | - | - | 2550 | - | 2.12 | 0.047 | 2899 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 494.3 | -11.1 | 458 | 3606 | done | -0.55 | - | - | 2550 | - | 2.08 | 0.036 | 1492 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 532.9 | -12.2 | 488 | 3928 | done | -0.55 | - | - | 2551 | - | - | - | 1492 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 568.9 | -9.9 | 518 | 4254 | roll | -0.55 | - | - | 2541 | - | 2.15 | 0.050 | 2898 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 572.4 | -9.5 | 520 | 4289 | done | -0.55 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.038 | 1500 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 603.9 | -9.5 | 550 | 4618 | done | -0.55 | - | - | 2540 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 636.4 | -11.4 | 565 | 4930 | roll | -0.55 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.054 | 2902 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 641.0 | -11.6 | 567 | 4972 | done | -0.55 | 0.15 | 0.141 | 2573 | 300.0 | 2.12 | 0.042 | 1497 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 671.3 | -9.0 | 583 | 5302 | roll | -0.60 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.055 | 2903 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 676.6 | -8.8 | 585 | 5361 | done | -0.69 | 0.12 | 0.082 | 2485 | -650.0 | 2.12 | 0.042 | 1497 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 722.1 | -14.6 | 601 | 5674 | done | -0.62 | 0.22 | 0.145 | 2545 | 272.7 | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 751.5 | -9.0 | 616 | 5983 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.057 | 2898 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 756.0 | -8.6 | 618 | 6036 | done | -0.71 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.044 | 1503 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 784.5 | -9.0 | 633 | 6352 | roll | -0.74 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.058 | 2903 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 788.9 | -8.4 | 635 | 6402 | done | -0.78 | - | - | 2524 | - | 2.15 | 0.044 | 1488 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 818.1 | -9.2 | 651 | 6725 | roll | -0.78 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 820.5 | -9.2 | 652 | 6748 | done | -0.79 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.044 | 1489 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 855.3 | -11.2 | 668 | 7071 | roll | -0.79 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.061 | 2904 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 859.9 | -11.3 | 669 | 7112 | done | -0.79 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.044 | 1497 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 898.3 | -12.1 | 685 | 7422 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 933.2 | -10.7 | 700 | 7736 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.20 | 0.061 | 2902 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 938.0 | -10.4 | 702 | 7779 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.045 | 1491 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 973.1 | -10.9 | 718 | 8104 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8295 | 991.9 | 10.1 | 727 | 8499 | done | -0.18 | 0.57 | 0.125 | 2679 | 333.3 | - | - | 1842 | - | - | 197.00 | 1.444 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8504 | 998.0 | - | 736 | 8730 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.054 | 3011 | 368.9 | 2.47 | 0.063 | 3252 | 570.9 | 243.3 | 216.18 | 1.376 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 956.9 | 24.9 | 748 | 8755 | done | 0.61 | 0.28 | 0.183 | 2950 | -217.9 | 2.30 | 0.044 | 1852 | -608.7 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 894.9 | 18.8 | 763 | 9071 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.168 | 2892 | -341.2 | 2.25 | 0.058 | 3262 | 626.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 891.1 | 17.8 | 764 | 9093 | done | 0.40 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.043 | 1844 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 849.7 | 12.7 | 780 | 9415 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.166 | 2868 | -206.7 | 2.17 | 0.054 | 441 | -646.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 845.3 | 10.9 | 782 | 9454 | done | 0.35 | - | - | 2868 | - | 2.15 | 0.042 | 1850 | 655.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 816.1 | 8.6 | 798 | 9847 | roll | 0.43 | - | - | 2867 | - | 2.33 | 0.058 | 3244 | 598.3 | 312.1 | 61.90 | 1.326 | 1610 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 806.2 | 9.2 | 802 | 9938 | done | 0.54 | 0.12 | 0.081 | 2939 | 600.0 | 2.20 | 0.041 | 1850 | -633.6 | 362.1 | 45.88 | 1.278 | 1408 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 742.7 | 17.0 | 821 | 10267 | done | 0.46 | 0.15 | 0.164 | 2900 | -260.0 | - | - | 1849 | - | 362.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 704.9 | 12.0 | 836 | 10581 | roll | 0.46 | - | - | 2907 | - | 2.20 | 0.053 | 442 | -639.5 | 362.1 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 701.8 | 12.4 | 837 | 10602 | done | 0.46 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.041 | 1847 | 653.5 | 362.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 655.9 | 14.8 | 853 | 10929 | roll | 0.46 | - | - | 2907 | - | 2.17 | 0.057 | 3261 | 651.6 | 362.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 646.4 | 14.6 | 855 | 10995 | done | 0.49 | - | - | 2917 | - | 2.15 | 0.040 | 1847 | -657.7 | 362.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 598.8 | 14.5 | 871 | 11308 | roll | 0.47 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.051 | 445 | -652.1 | 362.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 594.7 | 14.0 | 873 | 11338 | done | 0.45 | 0.12 | 0.151 | 2893 | -291.7 | 2.17 | 0.041 | 1870 | 656.7 | 362.1 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 563.9 | 9.4 | 903 | 11704 | roll | 0.54 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.054 | 3248 | 620.7 | 403.7 | 35.67 | 1.162 | 1237 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 557.3 | 9.2 | 909 | 11780 | done | 0.66 | 0.15 | 0.072 | 2981 | 586.7 | 2.17 | 0.038 | 1845 | -646.5 | 453.9 | 44.70 | 1.129 | 1033 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 482.6 | 20.5 | 943 | 12106 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.158 | 2929 | -305.9 | 2.25 | 0.054 | 3256 | 627.1 | 453.9 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 476.9 | 18.8 | 945 | 12134 | done | 0.54 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.037 | 1837 | -660.0 | 453.9 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 428.7 | 14.3 | 975 | 12461 | roll | 0.54 | - | - | 2948 | - | 2.15 | 0.050 | 441 | -649.3 | 453.9 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 423.8 | 13.6 | 977 | 12497 | done | 0.54 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.037 | 1861 | 654.4 | 453.9 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | 378.7 | 14.2 | 1008 | 12819 | roll | 0.54 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.054 | 3261 | 651.2 | 453.9 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 372.4 | 12.9 | 1011 | 12870 | done | 0.58 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.038 | 1852 | -664.6 | 453.9 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 328.5 | 12.5 | 1042 | 13191 | roll | 0.58 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.049 | 444 | -664.2 | 453.9 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 324.1 | 12.9 | 1044 | 13228 | done | 0.58 | 0.15 | 0.133 | 2933 | -280.0 | 2.15 | 0.037 | 1860 | 658.6 | 453.9 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 298.1 | 8.6 | 1075 | 13612 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.067 | 3042 | 641.2 | 2.28 | 0.045 | 434 | -625.4 | 524.3 | 58.10 | 0.906 | 744 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 283.9 | 20.9 | 1081 | 13634 | done | 0.71 | 0.22 | 0.130 | 2976 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1861 | 648.6 | 524.3 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13956 | 239.5 | 11.3 | 1119 | 13965 | roll | 0.75 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.050 | 3247 | 644.7 | 524.3 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 235.5 | 10.8 | 1125 | 14002 | done | 0.84 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.035 | 1843 | -653.0 | 524.3 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 202.2 | 9.7 | 1186 | 14363 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.065 | 3085 | 605.9 | 2.20 | 0.047 | 449 | -633.6 | 557.2 | 27.88 | 0.795 | 608 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 181.8 | 18.7 | 1204 | 14446 | done | 0.90 | 0.12 | 0.126 | 3040 | -375.0 | 2.15 | 0.034 | 1836 | 645.1 | 557.2 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14768 | 127.0 | 15.9 | 1265 | 14776 | roll | 0.90 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.047 | 3268 | 650.9 | 557.2 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 115.4 | 11.2 | 1280 | 14862 | done | 0.98 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.034 | 1846 | -661.4 | 557.2 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15184 | 81.4 | 7.9 | 1341 | 15222 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.057 | 3170 | 586.4 | 2.22 | 0.044 | 436 | -635.1 | 650.6 | 32.85 | 0.695 | 452 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 56.1 | 19.2 | 1363 | 15326 | done | 1.13 | 0.17 | 0.125 | 3111 | -347.1 | 2.17 | 0.033 | 1855 | 653.9 | 650.6 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.04 | 7.55 | 0.031 | 132 | -394.6 | - | - | 1469 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||