OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.29 of 150.00 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.01 of 110.00 AH used of 10V (82.72% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 6.44 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.69 - - 148 - - - 2006 - -194.6 -7.05 - 612 - - - - - - - - - - -
29 6.6 - 1 168 roll -0.69 9.10 0.194 2729 283.6 2.33 0.058 554 -623.2 -194.6 -122.50 - 3581 -24.2 - - - - - - - 25.67 25.98 26.34
226 33.0 -35.0 33 233 done -0.55 0.20 0.197 2769 200.0 2.10 0.036 1937 658.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.73 26.06 -
555 99.7 -16.4 94 562 roll -0.50 - - 2766 - 2.25 0.052 3352 628.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.15 -
665 114.6 -12.2 114 674 done -0.48 - - 2766 - 2.12 0.033 1955 -659.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
995 152.8 -10.5 175 1002 roll -0.46 0.12 0.154 2797 258.3 2.20 0.050 3366 641.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.21 26.26 -
1023 155.4 -9.3 179 1029 done -0.46 - - 2797 - 2.12 0.034 1953 -666.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1353 179.8 -7.8 240 1360 done -0.48 - - 2797 - - - 1953 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1683 204.0 -6.9 296 1693 roll -0.50 - - 2797 - 2.17 0.054 3358 647.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1730 207.0 -6.9 300 1738 done -0.53 - - 2797 - 2.12 0.034 1957 -660.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.43 -
2038 228.9 -7.3 331 2046 roll -0.56 - - 2797 - 2.17 0.052 3357 645.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.36 -
2063 230.5 -6.8 333 2070 done -0.59 0.12 0.087 2725 -600.0 2.12 0.033 1942 -667.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.43 26.46 -
2370 268.0 -12.3 364 2371 done -0.56 0.15 0.155 2766 273.3 - - 1941 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.30 - -
2670 293.5 -7.9 394 2680 roll -0.56 - - 2765 - 2.25 0.054 3364 632.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.39 -
2757 299.8 -7.6 402 2765 done -0.58 - - 2766 - 2.15 0.034 1953 -656.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.48 -
3066 320.9 -6.5 433 3072 done -0.59 - - 2766 - - - 1953 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3376 341.0 -6.7 464 3380 roll -0.60 - - 2766 - 2.20 0.055 3356 637.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.39 -
3419 343.9 -6.8 468 3427 done -0.62 - - 2766 - 2.10 0.034 1949 -670.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.50 -
3728 365.7 -6.7 499 3729 done -0.63 - - 2766 - - - 1949 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4031 383.0 -5.6 529 4039 roll -0.64 - - 2766 - 2.17 0.054 3350 645.6 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
4055 384.2 -5.0 531 4062 done -0.66 - - 2766 - 2.10 0.034 1954 -664.8 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.50 -
4362 398.8 -5.6 562 4363 done -0.67 - - 2766 - - - 1954 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4664 417.1 -6.5 592 4673 roll -0.68 0.12 0.094 2697 -575.0 2.17 0.053 3346 641.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - 26.58 26.39 -
4700 420.0 -8.2 595 4707 done -0.68 0.12 0.163 2730 275.0 2.10 0.035 1954 -662.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
5006 450.4 -10.1 626 5015 roll -0.67 - - 2730 - 2.17 0.052 557 -643.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.41 -
5059 456.2 -12.1 631 5067 done -0.66 - - 2729 - 2.10 0.038 1947 661.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.47 -
5367 494.0 -11.9 662 5376 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.054 3363 643.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
5400 497.6 -11.6 665 5404 done -0.64 - - 2726 - 2.10 0.034 1953 -671.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.50 -
5712 529.8 -9.5 696 5721 roll -0.63 - - 2727 - 2.22 0.054 3356 632.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.38 -
5784 536.5 -9.3 703 5793 done -0.63 - - 2726 - 2.10 0.035 1954 -667.6 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.49 -
6094 563.9 -8.3 734 6103 roll -0.62 - - 2727 - 2.15 0.052 561 -647.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.40 -
6188 571.5 -8.2 743 6197 done -0.61 - - 2727 - 2.12 0.039 1951 655.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
6496 595.2 -7.6 774 6505 roll -0.60 0.12 0.163 2766 325.0 2.22 0.053 3377 642.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.35 26.38 -
6573 598.9 -4.7 781 6579 done -0.63 - - 2766 - 2.15 0.034 1950 -663.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.50 -
6879 615.4 -5.8 798 6880 done -0.66 - - 2766 - - - 1949 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7180 635.8 -7.4 813 7186 roll -0.68 0.12 0.092 2697 -575.0 2.22 0.053 3363 636.9 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - 26.58 26.36 -
7213 637.7 -7.9 814 7219 done -0.70 - - 2697 - 2.12 0.035 1959 -662.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.48 -
7521 676.4 -11.9 830 7523 done -0.67 0.12 0.166 2730 275.0 - - 1958 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - 26.36 - -
7819 704.6 -9.2 845 7824 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.057 3365 633.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
7899 712.0 -9.1 849 7904 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.037 1953 -656.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
8220 738.1 -7.4 865 8221 done -0.67 - - 2727 - - - 1953 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8519 757.7 -6.2 880 8520 done -0.67 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8820 778.5 -7.2 895 8826 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.058 3357 624.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
8879 782.9 -7.3 898 8885 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.037 1949 -654.9 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
9199 807.3 -7.9 914 9200 done -0.67 - - 2727 - - - 1949 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9500 830.9 -8.2 929 9506 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.058 3361 627.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.30 -
9552 834.1 -8.3 931 9559 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.037 1956 -653.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.44 -
9859 862.5 -9.1 947 9865 roll -0.67 - - 2726 - 2.25 0.058 3369 628.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.29 -
9913 866.0 -9.1 949 9920 done -0.67 - - 2726 - 2.17 0.037 1950 -653.9 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
10219 895.4 -9.2 965 10225 roll -0.67 - - 2727 - 2.28 0.058 3362 619.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.29 -
10259 898.9 -8.9 967 10262 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.037 1953 -655.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.43 -
10581 925.8 -8.1 983 10583 done -0.67 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
10880 947.5 -7.1 998 10881 done -0.67 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
11181 967.7 -6.5 1013 11187 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.060 3358 624.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.26 -
11243 971.4 -6.2 1016 11247 done -0.68 - - 2727 - 2.15 0.038 1956 -652.1 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
11553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11553 begin apogee
11559 990.1 -6.1 1032 11719 done -0.17 0.50 0.118 2894 334.0 - - 1956 - - 153.27 1.315 2786 -4.9 0.393 - - - - - - 26.08 - 23.81
11720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11720 begin climb
11722 992.4 - 1040 11899 done 0.69 0.75 0.049 3185 388.0 - - 1955 - 194.6 168.48 1.271 1992 -4.7 0.389 - - - - - - 24.83 - 23.21
12195 908.4 20.2 1064 12202 roll 0.59 0.15 0.177 3145 -266.7 2.35 0.052 3388 609.8 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.33 25.49 -
12244 900.3 20.5 1066 12254 done 0.49 0.17 0.172 3108 -217.6 2.22 0.040 1993 -628.4 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.40 25.63 -
12557 856.7 13.2 1082 12562 roll 0.44 - - 3108 - 2.28 0.052 3398 616.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.89 -
12639 844.6 15.2 1086 12644 done 0.39 0.15 0.164 3077 -206.7 2.20 0.037 1989 -640.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
12953 804.0 12.9 1102 12959 roll 0.36 - - 3077 - 2.22 0.050 3392 632.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.07 -
13014 795.7 13.6 1105 13020 done 0.33 - - 3085 - 2.15 0.037 1981 -656.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.16 -
13333 756.0 11.6 1121 13339 roll 0.30 0.12 0.171 3047 -316.7 2.28 0.047 3409 626.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
13372 751.8 11.1 1123 13378 done 0.27 - - 3055 - 2.20 0.036 1986 -646.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.23 -
13694 722.7 8.7 1139 13695 done 0.26 - - 3055 - - - 1986 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13993 696.8 8.6 1154 13994 done 0.25 - - 3055 - - - 1986 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14294 672.1 8.0 1169 14313 roll 0.26 - - 3055 - 2.33 0.049 3409 610.7 211.4 13.75 1.049 1923 -4.1 0.276 - - - - - - - 26.10 25.21
14364 666.5 8.5 1172 14369 done 0.25 0.12 0.159 3033 -183.3 2.17 0.035 1985 -656.2 211.4 - - 1922 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
14674 649.1 5.1 1187 14777 done 0.40 0.15 0.081 3106 486.7 - - 1985 - 326.5 100.32 1.087 1455 -4.7 0.294 - - - - - - 26.29 - 24.14
15074 603.3 12.3 1207 15075 done 0.39 - - 3105 - - - 1985 - 326.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15375 563.9 14.0 1235 15381 done 0.37 0.12 0.149 3067 -316.7 - - 1984 - 326.5 - - 1449 - - - - - - - - 25.94 - -
15681 531.6 10.1 1266 15690 roll 0.39 - - 3075 - 2.20 0.050 588 -634.5 326.5 - - 1449 - - - - - - - - - 26.10 -
15726 527.4 10.1 1270 15733 done 0.40 - - 3075 - 2.17 0.034 1997 649.3 326.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.19 -
16033 495.6 9.5 1301 16042 roll 0.41 - - 3075 - 2.20 0.047 3403 639.1 326.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.19 -
16068 492.5 9.6 1304 16075 done 0.42 - - 3084 - 2.15 0.035 1988 -658.1 326.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.25 -
16374 464.3 8.0 1335 16395 roll 0.44 - - 3095 - 2.20 0.048 591 -635.0 342.3 13.93 0.914 1388 -4.2 0.227 - - - - - - - 26.06 25.25
16440 458.8 8.3 1341 16457 done 0.46 - - 3095 - 2.12 0.034 1996 662.7 349.2 7.18 0.802 1362 -3.6 0.219 - - - - - - - 26.10 25.13
16758 427.8 10.5 1373 16767 roll 0.46 - - 3106 - 2.20 0.049 586 -640.9 349.2 - - 1361 - - - - - - - - - 26.10 -
16799 423.5 10.2 1377 16808 done 0.46 - - 3105 - 2.17 0.033 2001 652.1 349.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.15 -
17110 387.1 13.5 1408 17118 roll 0.45 - - 3105 - 2.15 0.046 3384 643.3 349.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.18 -
17173 378.3 14.5 1414 17182 done 0.45 - - 3115 - 2.12 0.035 1982 -661.3 349.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.26 -
17481 334.1 13.6 1445 17490 roll 0.44 - - 3126 - 2.17 0.050 585 -643.8 349.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.24 -
17547 326.0 13.1 1451 17554 done 0.44 0.12 0.139 3090 -300.0 2.15 0.033 2000 658.1 349.2 - - 1360 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
17854 295.9 8.9 1482 17864 roll 0.46 - - 3098 - 2.17 0.048 590 -649.8 349.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.28 -
17880 293.7 9.3 1484 17888 done 0.48 - - 3098 - 2.15 0.033 1982 647.4 349.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.35 -
18188 266.3 8.1 1515 18208 roll 0.50 - - 3098 - 2.20 0.044 3404 646.4 363.0 12.55 0.768 1308 -4.1 0.149 - - - - - - - 26.19 25.41
18225 263.4 8.1 1518 18242 done 0.52 - - 3107 - 2.20 0.034 1983 -645.9 374.5 11.52 0.744 1258 -4.3 0.162 - - - - - - - 26.23 25.30
18542 236.2 8.3 1550 18553 roll 0.54 - - 3117 - 2.25 0.049 587 -620.4 379.7 5.62 0.620 1237 -3.7 0.151 - - - - - - - 26.10 25.24
18628 228.4 8.9 1558 18638 done 0.57 - - 3117 - 2.15 0.032 2003 658.6 379.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.14 -
18942 194.1 11.1 1593 18948 done 0.58 - - 3117 - - - 2003 - 379.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19269 158.1 9.7 1654 19277 roll 0.59 - - 3126 - 2.25 0.047 586 -629.8 379.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.25 -
19327 152.5 9.2 1664 19335 done 0.61 - - 3126 - 2.15 0.031 1979 647.9 379.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.33 -
19662 123.0 8.6 1725 19668 roll 0.64 - - 3126 - 2.20 0.044 3405 648.2 379.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.29 -
19712 117.3 10.4 1734 19720 done 0.66 - - 3134 - 2.17 0.034 1989 -652.5 379.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.37 -
20046 92.8 6.3 1795 20116 roll 0.78 0.17 0.070 3241 629.4 2.28 0.048 593 -612.3 453.5 59.10 0.655 935 -5.1 0.076 - - - - - - 26.47 25.68 25.11
20224 63.1 16.8 1826 20232 done 0.76 0.12 0.119 3198 -358.3 2.17 0.031 2005 650.7 453.5 - - 933 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
20558 28.3 10.1 1887 20564 roll 0.79 - - 3205 - 2.22 0.047 592 -636.5 453.5 - - 932 - - - - - - - - - 26.06 -
20627 20.7 10.5 1899 20634 done 0.83 - - 3205 - 2.10 0.031 1982 661.9 453.5 - - 932 - - - - - - - - - 26.16 -
20803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20803 begin surface coast
20896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20896 begin surface
SM 6.62 - - - - -8.62 7.68 0.029 162 -396.2 - - 1989 - 455.77 - - 928 - - - - - - - -