LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.45 of 91.80 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 61.20 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 68 - - - 2379 - -127.1 -35.20 - 2555 - - - - - - - - - - -
52 - -4.4 7 92 roll -0.89 12.60 0.196 2160 166.0 2.83 0.112 3767 490.5 -127.1 -22.13 - 3118 -25.4 - - - - - - - - - -
257 - -8.4 38 261 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.074 2373 -512.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
562 - -7.5 69 570 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
872 - -8.3 100 880 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1182 - -6.5 131 1190 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1492 - -7.1 162 1496 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 954 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1527 - -7.8 165 1531 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2378 517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1832 - -6.4 196 1840 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2152 - -5.6 227 2170 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2472 - -5.7 243 2476 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 959 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2517 - -6.4 245 2521 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2379 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2832 - -6.1 261 2850 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3152 - -6.3 277 3170 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.6 293 3476 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 958 -502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3502 - -7.1 294 3506 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2381 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3812 - -6.5 310 3830 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4132 - -6.0 326 4150 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4452 - -6.2 342 4470 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4772 - -6.0 353 4776 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 956 -500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4832 - -6.9 354 4836 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2378 517.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5172 - -6.2 363 5210 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.5 372 5536 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.094 961 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5572 - -6.9 373 5576 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 2379 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5892 - -6.3 381 5930 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6252 - -6.3 390 6256 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.094 955 -500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6287 - -6.4 390 6291 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 2375 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6612 - -5.8 399 6650 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6972 - -5.6 408 7010 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7332 - -5.5 417 7336 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.096 960 -500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7367 - -5.4 417 7371 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 2375 514.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7692 - -5.5 426 7730 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8052 - -5.3 435 8090 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8412 - -6.0 444 8450 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.1 453 8776 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.095 960 -500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8807 - -7.0 453 8811 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 2376 514.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9132 - -5.8 462 9170 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9492 - -5.9 471 9530 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9852 - -6.3 480 9890 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10212 - -6.3 489 10250 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10572 - -6.4 498 10610 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10932 - -6.0 507 10970 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11292 - -5.6 516 11330 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11652 - -5.5 525 11690 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12012 - -5.4 534 12050 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12372 - -5.4 543 12410 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12732 - -5.5 552 12770 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13092 - -5.7 561 13130 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13452 - -5.5 570 13490 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.2 579 13850 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14172 - -5.0 588 14210 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14532 - -5.3 597 14570 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14892 - -5.4 606 14930 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15252 - -5.1 615 15290 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15612 - -4.9 624 15650 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15972 - -5.1 633 16010 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16332 - -4.9 642 16370 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16692 - -4.8 651 16730 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16812 - 5.0 654 16931 done -0.31 0.63 0.124 2286 200.0 - - 2376 - - 111.57 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16932 - 2.1 657 17051 done 0.89 1.30 0.093 2551 203.8 - - 2376 - 127.1 108.78 1.430 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17372 - 7.7 668 17376 roll 0.89 - - 2551 - 3.40 0.087 685 -497.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17467 - 10.2 670 17471 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2102 521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17772 - 8.4 678 17810 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18132 - 8.8 687 18170 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18492 - 9.2 696 18530 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18852 - 9.1 705 18890 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19212 - 8.9 714 19250 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19572 - 8.9 723 19576 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 685 -506.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19632 - 9.4 724 19636 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2100 520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19972 - 8.5 733 20010 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20332 - 8.1 742 20370 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20692 - 8.0 751 20730 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21052 - 8.0 760 21056 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 683 -506.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21097 - 8.2 761 21101 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2102 521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.7 769 21450 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21772 - 7.4 778 21810 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22132 - 7.2 787 22170 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22492 - 7.0 796 22496 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -510.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22542 - 7.4 797 22546 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2104 522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22852 - 6.9 805 22890 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23212 - 6.9 814 23250 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23572 - 7.1 823 23576 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.081 677 -509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23622 - 6.9 824 23626 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.064 2103 524.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23932 - 7.1 832 23970 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24292 - 7.3 841 24330 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24652 - 7.3 850 24656 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 684 -510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24717 - 7.9 851 24721 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.064 2101 524.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25052 - 7.4 860 25090 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25412 - 7.1 869 25450 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.5 878 25790 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.2 894 26096 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.080 679 -511.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26172 - 6.6 898 26176 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.062 2101 526.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26492 - 7.1 914 26510 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26812 - 7.6 930 26830 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27132 - 7.2 946 27136 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.079 677 -512.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27182 - 7.4 948 27186 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.061 2100 527.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27492 - 6.8 964 27510 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27812 - 6.6 980 27816 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 677 -511.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.3 983 27871 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.063 2110 526.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28172 - 6.2 1014 28180 done 0.89 - - 2551 - - - 2110 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28482 - 6.7 1045 28490 done 0.89 - - 2551 - - - 2110 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28792 - 6.3 1076 28800 done 0.89 - - 2551 - - - 2110 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29102 - 5.8 1107 29116 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.079 681 -510.4 134.7 8.50 0.933 2048 -4.6 - - - - - - - - - -
29177 - 5.0 1114 29206 done 0.90 - - 2551 - 2.70 0.062 2101 525.9 166.9 25.20 0.887 1917 -5.2 - - - - - - - - - -
29512 - 6.6 1148 29520 done 0.93 - - 2551 - - - 2101 - 166.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29822 - 6.4 1179 29826 roll 0.93 - - 2552 - 2.80 0.084 682 -506.8 166.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29877 - 7.0 1184 29881 done 0.93 - - 2551 - 2.72 0.064 2102 522.1 166.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -