Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.66 of 100.00 AH used of 24V (82.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.47% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 112.8 m at 325.6 m, depth 438 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.08 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -61.75 - 3088 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.8 3 109 roll -1.08 11.88 0.174 2170 176.9 2.58 0.081 3767 529.5 -146.6 -7.78 - 3416 -42.2 - - - - - - - - - -
361 42.6 -10.8 15 365 done -1.08 - - 2170 - 2.50 0.048 2404 -545.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
682 82.5 -13.8 31 686 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.071 3766 534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
753 91.2 -11.6 34 758 done -1.08 - - 2170 - 2.50 0.049 2400 -546.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1075 126.8 -10.8 50 1079 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.067 985 -540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1123 131.6 -8.2 52 1128 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.052 2397 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1444 161.2 -8.8 68 1445 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1754 188.1 -10.5 83 1755 done -1.08 - - 2170 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2063 223.2 -8.6 98 2067 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.064 980 -540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2101 226.5 -8.9 100 2105 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.054 2406 552.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2426 254.7 -8.2 116 2427 done -1.08 - - 2170 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2735 281.2 -9.7 131 2737 done -1.08 - - 2170 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3045 307.3 -8.0 146 3049 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.065 985 -542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3132 315.0 -8.8 150 3137 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.053 2399 543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3459 342.7 -8.0 166 3460 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3769 371.6 -9.3 181 3773 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.065 986 -543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3852 379.7 -9.5 185 3856 done -1.08 - - 2170 - 2.55 0.054 2401 554.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4177 410.6 -9.8 201 4178 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4361 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4361 begin apogee
4366 429.0 9.8 210 4487 done -0.31 0.88 0.131 2338 190.9 - - 2192 - - 117.62 0.950 2817 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
4487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4488 begin climb
4489 433.1 - 216 4613 roll 1.08 1.45 0.071 2645 211.7 2.78 0.073 3614 511.5 146.6 115.95 0.933 2218 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
4663 424.1 8.8 224 4670 done 1.08 - - 2645 - 2.62 0.058 2203 -538.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
4978 398.8 7.8 240 4986 done 1.09 - - 2644 - - - 2203 - 153.3 6.80 0.724 2192 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
5287 372.6 8.8 255 5288 done 1.09 - - 2645 - - - 2203 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5596 345.2 8.7 270 5598 done 1.09 - - 2645 - - - 2203 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5905 319.0 8.5 285 5907 done 1.09 - - 2645 - - - 2203 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6215 294.3 8.0 300 6216 done 1.09 - - 2645 - - - 2202 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6524 266.4 9.0 315 6525 done 1.09 - - 2645 - - - 2202 - 153.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6833 234.2 10.4 330 6838 roll 1.09 - - 2645 - 2.62 0.067 779 -543.1 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6876 229.4 11.2 332 6881 done 1.09 - - 2645 - 2.58 0.046 2197 549.6 153.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7203 194.8 10.9 348 7204 done 1.09 - - 2645 - - - 2197 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7512 163.6 9.3 363 7514 done 1.09 - - 2645 - - - 2197 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7822 141.1 7.0 378 7848 done 1.12 - - 2645 - - - 2197 - 182.1 23.33 0.738 2074 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
8153 113.4 9.1 394 8157 roll 1.12 - - 2645 - 2.62 0.071 3613 540.5 182.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8207 108.5 9.4 396 8215 done 1.12 - - 2645 - 2.62 0.054 2194 -541.6 182.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8523 84.5 7.9 412 8524 done 1.13 - - 2645 - - - 2194 - 184.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8832 61.7 5.6 427 8887 done 1.20 0.12 0.046 2685 333.3 - - 2194 - 250.8 52.35 0.719 1794 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
9204 23.4 10.3 445 9205 done 1.20 - - 2686 - - - 2194 - 250.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9408 begin surface coast
9431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9431 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2407 - 300.00 33.80 0.573 1593 -5.9 0.002 - - - - - -