Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.94 of 100.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 94.6 m at 726.1 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 done -1.03 - - 73 - - - 2602 - -146.6 -54.35 - 3418 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -9.2 2 97 roll -1.03 11.75 0.177 2136 175.6 2.55 0.038 1186 -555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
214 32.9 -9.6 8 219 done -1.03 - - 2136 - 2.50 0.037 2601 566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
536 68.2 -10.9 24 537 done -1.03 - - 2136 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
845 99.5 -9.8 39 847 done -1.03 - - 2136 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1154 129.6 -9.6 54 1156 done -1.03 - - 2136 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1463 159.5 -9.5 69 1464 done -1.03 - - 2136 - - - 2601 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1773 189.0 -9.8 84 1777 roll -1.03 - - 2136 - 2.50 0.040 1184 -566.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1813 192.9 -9.3 86 1817 done -1.09 - - 2136 - 2.50 0.038 2602 567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2140 226.1 -10.1 102 2141 done -1.09 - - 2136 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2448 255.8 -9.5 117 2450 done -1.09 - - 2136 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2757 283.5 -8.8 132 2762 roll -1.09 - - 2136 - 2.50 0.041 1185 -566.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2813 288.2 -8.5 134 2820 done -1.13 0.12 0.047 2096 -333.3 2.50 0.039 2603 567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3130 321.8 -10.9 150 3131 done -1.03 0.20 0.099 2134 190.0 - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3438 349.9 -8.9 165 3439 done -1.03 - - 2134 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3747 378.3 -9.2 180 3752 roll -1.03 - - 2134 - 2.50 0.041 1185 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3792 382.5 -9.5 182 3797 done -1.09 - - 2134 - 2.47 0.039 2600 572.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4113 412.1 -9.1 198 4115 done -1.09 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4423 439.8 -8.8 213 4424 done -1.09 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4732 467.3 -8.9 228 4733 done -1.09 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5041 494.9 -9.0 243 5045 roll -1.09 - - 2134 - 2.50 0.041 1181 -567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5086 499.1 -8.7 245 5091 done -1.15 0.12 0.048 2094 -333.3 2.50 0.039 2602 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5408 534.4 -11.1 261 5410 done -1.06 0.17 0.100 2128 200.0 - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5717 562.8 -9.0 276 5718 done -1.06 - - 2128 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6026 589.2 -8.3 291 6030 roll -1.06 - - 2126 - 2.50 0.041 1184 -567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6082 594.0 -9.0 293 6086 done -1.10 - - 2128 - 2.50 0.039 2603 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6397 620.7 -8.7 308 6398 done -1.10 - - 2128 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6707 646.4 -8.3 323 6711 roll -1.10 - - 2128 - 2.50 0.042 1189 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6746 649.6 -8.4 324 6752 done -1.16 - - 2128 - 2.50 0.040 2608 567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7062 675.2 -8.4 340 7063 done -1.16 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7371 699.6 -7.4 355 7372 done -1.16 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7680 722.7 -7.8 370 7681 done -1.16 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7989 748.0 -8.3 385 7990 done -1.16 - - 2128 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8299 772.9 -8.3 400 8303 roll -1.16 - - 2128 - 2.38 0.081 3862 526.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8343 777.2 -9.7 402 8347 done -1.16 - - 2128 - 2.20 0.035 2593 -576.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8671 803.4 -6.9 418 8675 roll -1.21 0.15 0.047 2085 -286.7 2.50 0.051 1198 -558.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8746 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8746 begin apogee
8755 810.8 10.5 421 8889 done -0.31 1.02 0.127 2285 196.1 - - 2301 - - 130.68 1.104 2817 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8890 begin climb
8893 816.9 - 428 9030 done 1.03 1.38 0.075 2578 212.3 - - 2301 - 146.6 132.62 1.095 2218 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9326 794.5 6.9 449 9348 roll 0.92 - - 2579 - 2.62 0.054 901 -534.4 163.4 15.43 0.986 2150 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
9491 782.2 7.9 456 9496 done 0.84 0.17 0.094 2545 -200.0 2.53 0.042 2305 554.9 163.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9811 758.3 7.9 472 9816 roll 0.84 - - 2546 - 2.67 0.074 3710 526.2 163.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9919 748.8 8.9 477 9923 done 0.77 - - 2545 - 2.50 0.036 2305 -562.0 163.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10246 724.6 6.7 493 10270 done 0.80 - - 2545 - - - 2305 - 187.4 22.25 0.999 2054 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
10575 702.4 6.7 509 10604 roll 0.83 - - 2545 - 2.72 0.068 3702 513.6 211.5 23.42 0.992 1954 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
10663 695.7 8.2 513 10667 done 0.83 - - 2546 - 2.47 0.034 2297 -568.8 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10989 670.3 8.0 529 10993 roll 0.83 - - 2545 - 2.62 0.067 3703 536.6 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11038 665.9 8.8 531 11042 done 0.83 - - 2545 - 2.45 0.033 2299 -573.1 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11360 640.1 8.0 547 11361 done 0.83 - - 2545 - - - 2299 - 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11669 617.0 7.3 562 11677 done 0.83 - - 2545 - - - 2299 - 217.9 6.75 0.780 1928 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
11979 594.7 7.1 577 11992 done 0.89 - - 2545 - - - 2298 - 228.4 11.32 0.858 1885 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
12287 571.3 7.7 592 12292 roll 0.89 - - 2545 - 2.53 0.051 895 -554.5 228.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12332 567.5 8.1 594 12336 done 0.94 - - 2545 - 2.47 0.036 2309 572.5 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12653 542.3 8.1 610 12658 roll 0.98 0.15 0.048 2589 293.3 2.60 0.064 3705 536.9 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12698 537.6 10.6 612 12703 done 0.86 0.22 0.091 2545 -200.0 2.45 0.031 2297 -574.7 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13019 511.2 8.1 628 13020 done 0.91 - - 2545 - - - 2296 - 228.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13328 485.3 8.1 643 13333 roll 0.95 - - 2546 - 2.60 0.062 3706 542.3 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13368 481.9 8.3 645 13373 done 0.95 0.10 0.055 2577 310.0 2.45 0.031 2296 -575.5 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13696 451.7 9.3 661 13697 done 0.95 - - 2577 - - - 2296 - 228.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14005 422.7 9.3 676 14006 done 0.95 - - 2577 - - - 2296 - 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14314 394.1 9.2 691 14315 done 0.95 - - 2577 - - - 2296 - 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14623 365.4 9.1 706 14624 done 0.95 - - 2577 - - - 2296 - 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14933 338.3 8.4 721 14937 roll 0.95 - - 2577 - 2.60 0.061 3704 541.5 228.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14972 334.5 9.8 723 14977 done 0.89 0.12 0.096 2553 -200.0 2.45 0.031 2293 -575.9 228.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15299 310.1 7.2 739 15310 done 0.94 - - 2553 - - - 2292 - 236.2 8.32 0.662 1854 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
15608 286.7 7.5 754 15610 done 0.99 0.10 0.053 2586 330.0 - - 2291 - 236.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15917 258.9 9.2 769 15922 roll 0.94 - - 2586 - 2.60 0.061 3704 543.5 236.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15968 253.9 9.4 771 15973 done 0.85 0.20 0.091 2547 -195.0 2.42 0.030 2299 -580.6 236.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16285 230.6 7.1 786 16298 done 0.93 - - 2548 - - - 2299 - 247.0 11.15 0.653 1810 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
16594 207.5 7.7 801 16596 done 1.01 0.15 0.045 2591 286.7 - - 2298 - 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16902 178.3 9.5 816 16904 done 1.01 - - 2592 - - - 2297 - 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17212 149.1 9.6 831 17213 done 0.97 - - 2591 - - - 2298 - 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17523 118.8 9.8 846 17525 done 0.93 0.15 0.088 2561 -200.0 - - 2298 - 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17831 92.1 8.1 861 17835 roll 0.97 - - 2561 - 2.60 0.061 3709 542.7 247.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17870 88.8 8.8 863 17875 done 0.97 - - 2561 - 2.45 0.031 2292 -578.4 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18198 63.1 7.6 879 18202 roll 1.01 - - 2561 - 2.47 0.048 899 -564.0 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18242 59.7 8.3 881 18247 done 1.07 0.15 0.045 2607 306.7 2.45 0.035 2307 574.7 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18564 32.1 9.0 897 18569 roll 1.00 0.15 0.085 2578 -193.3 2.58 0.061 3708 543.0 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18614 27.2 9.3 899 18618 done 1.00 - - 2578 - 2.42 0.029 2297 -583.1 247.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18907 begin surface coast
18928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18929 begin surface
SM 2.83 - - - - -10.54 - - 68 - - - 2600 - 250.21 0.57 0.120 1798 -15.8 0.038 - - - - - -