Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.89 of 100.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.64 of 61.20 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.1 m at 525.9 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 9.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 68 - - - 2309 - -146.6 -120.85 - 2982 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.0 6 177 roll -0.85 11.43 0.170 2107 178.4 2.70 0.088 3712 519.6 -146.6 -9.52 - 3379 -41.7 - - - - - - - - - -
402 38.2 -12.2 17 407 done -0.66 0.22 0.094 2151 200.0 2.60 0.055 2297 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
719 70.0 -10.6 32 720 done -0.60 - - 2151 - - - 2297 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1027 102.7 -10.3 47 1032 roll -0.55 0.15 0.098 2184 220.0 2.65 0.066 875 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1100 108.9 -8.0 50 1105 done -0.64 0.12 0.044 2139 -375.0 2.65 0.058 2304 539.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1418 137.2 -8.6 65 1420 done -0.56 0.20 0.084 2179 200.0 - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1726 154.9 -5.2 80 1730 roll -0.61 - - 2179 - 2.65 0.064 881 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1804 159.1 -5.7 83 1810 done -0.70 0.15 0.042 2130 -326.7 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2120 182.1 -7.7 99 2125 roll -0.59 0.17 0.084 2168 223.5 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2161 184.8 -5.4 101 2165 done -0.65 - - 2169 - 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2487 205.9 -6.6 117 2492 roll -0.65 - - 2168 - 2.65 0.067 880 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2555 210.8 -6.8 120 2559 done -0.70 - - 2168 - 2.62 0.058 2299 541.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2875 234.3 -7.7 136 2877 done -0.70 - - 2169 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3185 259.2 -7.9 151 3189 roll -0.70 - - 2169 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3247 264.3 -8.4 154 3252 done -0.76 0.15 0.042 2120 -326.7 2.62 0.059 2303 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3574 296.0 -9.2 170 3576 done -0.62 0.22 0.085 2165 204.5 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3883 316.2 -6.5 185 3887 roll -0.62 - - 2165 - 2.65 0.068 883 -535.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3950 320.8 -7.3 188 3954 done -0.67 - - 2165 - 2.62 0.058 2300 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4270 343.2 -7.2 204 4275 roll -0.67 - - 2165 - 2.65 0.068 881 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4315 346.6 -7.5 206 4319 done -0.72 - - 2165 - 2.62 0.058 2301 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4636 370.1 -7.5 222 4637 done -0.72 - - 2165 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4945 394.6 -8.0 237 4949 roll -0.72 - - 2165 - 2.65 0.067 878 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5023 401.2 -8.1 240 5030 done -0.78 0.17 0.041 2111 -317.6 2.62 0.059 2302 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5340 437.9 -12.0 256 5342 done -0.61 0.28 0.087 2166 196.4 - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5648 464.5 -7.0 271 5652 roll -0.61 - - 2166 - 2.65 0.068 883 -535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5710 468.8 -7.0 274 5715 done -0.68 - - 2166 - 2.60 0.058 2303 546.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6037 487.8 -5.6 290 6041 roll -0.68 - - 2166 - 2.65 0.067 881 -536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6087 490.8 -5.9 292 6092 done -0.73 0.12 0.047 2123 -358.3 2.62 0.058 2307 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6403 515.4 -8.4 307 6409 roll -0.62 0.17 0.090 2162 229.4 2.67 0.067 877 -535.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6437 518.1 -6.8 308 6443 done -0.67 - - 2162 - 2.62 0.056 2304 544.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6753 535.1 -5.6 324 6757 roll -0.67 - - 2162 - 2.65 0.067 882 -536.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6803 538.3 -6.2 326 6808 done -0.74 0.12 0.046 2121 -341.7 2.60 0.057 2300 545.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7119 564.8 -8.5 341 7121 done -0.61 0.22 0.084 2165 200.0 - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7428 582.2 -6.4 356 7432 roll -0.61 - - 2165 - 2.65 0.067 880 -535.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7501 586.8 -6.3 359 7505 done -0.70 - - 2165 - 2.62 0.057 2305 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7525 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7525 begin apogee
7532 588.1 5.1 360 7668 done -0.31 0.32 0.098 2231 206.2 - - 2190 - - 129.23 0.987 2781 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
7669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7669 begin climb
7672 594.0 - 367 7810 roll 0.85 1.20 0.080 2481 208.3 2.70 0.064 787 -519.6 146.6 127.95 0.969 2183 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7878 590.4 4.3 377 7940 done 0.91 - - 2481 - 2.62 0.052 2199 538.9 209.5 55.38 0.950 1926 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
8252 569.4 7.1 395 8257 roll 0.99 0.15 0.062 2520 260.0 2.70 0.077 3613 523.7 209.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8292 565.7 9.3 397 8296 done 0.93 - - 2520 - 2.62 0.058 2206 -537.0 209.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8618 541.6 7.4 413 8623 roll 0.88 0.15 0.087 2490 -200.0 2.70 0.070 780 -528.1 209.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8669 538.3 5.8 415 8681 done 0.95 - - 2489 - 2.62 0.052 2204 543.5 215.9 7.10 0.762 1900 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
8990 522.8 4.3 431 9050 done 1.02 0.15 0.046 2530 273.3 - - 2204 - 278.8 55.05 0.936 1644 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9359 495.1 7.4 449 9363 roll 1.02 - - 2530 - 2.70 0.078 3614 522.2 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9399 491.9 8.9 451 9403 done 1.02 - - 2530 - 2.65 0.061 2202 -532.8 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9725 468.2 7.1 467 9726 done 1.02 - - 2530 - - - 2202 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10034 445.1 7.7 482 10036 done 1.02 - - 2530 - - - 2201 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10344 420.7 7.8 497 10345 done 1.02 - - 2530 - - - 2201 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10653 397.1 7.3 512 10657 roll 1.02 - - 2530 - 2.70 0.078 3616 524.1 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10698 393.5 8.0 514 10703 done 1.02 - - 2530 - 2.62 0.061 2199 -540.8 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11020 370.7 7.1 530 11021 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11329 346.2 8.2 545 11333 roll 1.02 - - 2530 - 2.70 0.078 3616 524.8 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11368 342.8 9.2 547 11372 done 1.02 - - 2530 - 2.62 0.061 2200 -540.5 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11694 316.9 7.7 563 11695 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12003 293.4 7.7 578 12004 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12313 270.0 7.4 593 12314 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12622 247.4 7.1 608 12626 roll 1.02 - - 2530 - 2.70 0.077 3620 526.3 278.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12677 242.9 7.8 610 12683 done 1.02 - - 2530 - 2.60 0.059 2199 -546.5 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12993 220.7 7.1 626 12994 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13302 198.1 7.1 641 13303 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13611 173.2 8.4 656 13612 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13920 148.6 8.0 671 13922 done 1.02 - - 2530 - - - 2199 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14231 125.4 7.2 686 14236 roll 1.02 - - 2530 - 2.67 0.076 3617 531.1 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14281 121.3 8.0 688 14285 done 1.02 - - 2530 - 2.60 0.058 2199 -545.4 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14598 98.2 7.5 703 14599 done 1.02 - - 2530 - - - 2198 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14906 74.7 7.8 718 14911 roll 1.02 - - 2530 - 2.67 0.076 3616 531.1 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14956 70.1 9.2 720 14961 done 1.02 - - 2530 - 2.60 0.058 2194 -546.9 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15272 44.9 7.3 735 15277 roll 1.02 - - 2530 - 2.62 0.066 778 -540.5 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15313 42.0 7.3 737 15317 done 1.02 - - 2530 - 2.60 0.051 2204 548.5 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15640 19.3 7.2 753 15641 done 1.02 - - 2530 - - - 2204 - 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15884 begin surface coast
15906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15906 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2313 - 557.32 133.12 0.599 508 -8.5 0.002 - - - - - -