NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.84 of 91.80 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.06 of 100.00 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 593 - - - 2220 - -194.7 -76.03 - 3632 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -6.0 14 135 roll -1.29 13.05 0.209 2671 159.2 2.78 0.112 3644 512.2 -194.7 -5.15 - 3880 -48.2 - - - - - - - - - -
306 27.3 -9.4 48 312 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2237 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
448 40.7 -9.6 73 454 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
591 53.4 -8.4 98 596 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
732 67.6 -9.9 123 738 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
874 81.4 -7.9 148 880 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1016 93.8 -9.7 173 1022 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1159 108.3 -10.1 198 1164 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1300 121.9 -10.2 223 1306 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1442 135.2 -9.6 248 1447 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1584 148.3 -9.5 273 1590 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 824 -513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1603 150.2 -9.9 276 1609 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2237 529.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1947 181.7 -9.0 337 1952 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2289 212.9 -9.5 398 2295 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2633 243.0 -8.5 459 2638 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2975 272.8 -9.7 520 2981 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3319 305.4 -9.5 581 3324 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3661 336.8 -9.6 642 3666 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4004 367.6 -8.9 703 4010 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.114 3647 507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4033 370.3 -9.6 708 4039 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2235 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4377 399.0 -8.1 769 4383 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4721 427.4 -7.8 830 4726 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5063 455.9 -8.7 891 5069 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5406 484.1 -8.1 952 5413 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 3644 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5431 486.2 -8.8 956 5437 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2233 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5775 516.2 -8.7 1017 5780 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6118 548.0 -9.6 1078 6124 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3645 503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6147 550.9 -10.4 1083 6153 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2239 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6490 582.5 -9.3 1144 6496 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6825 614.8 -9.9 1191 6826 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7145 645.2 -8.9 1221 7150 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.122 3647 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7196 650.2 -9.6 1225 7200 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.099 2241 -520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7522 678.4 -8.5 1255 7523 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7840 705.9 -8.7 1285 7842 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8158 734.3 -8.6 1315 8162 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3644 492.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8186 736.9 -9.8 1317 8190 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 2247 -517.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8512 765.2 -8.6 1347 8513 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8829 791.7 -8.1 1377 8830 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9150 818.0 -8.3 1407 9155 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3649 491.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9190 821.8 -8.9 1410 9194 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2253 -513.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9516 850.2 -8.7 1440 9517 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9833 878.6 -8.9 1470 9834 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10153 907.5 -9.1 1500 10154 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10472 936.2 -9.0 1530 10476 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 3643 487.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10515 940.6 -9.3 1533 10522 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.112 2258 -509.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10842 969.8 -9.0 1564 10843 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11061 begin apogee
11067 990.4 9.5 1585 11235 done -0.35 1.02 0.110 2876 201.0 - - 2330 - - 164.85 1.440 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11239 998.7 - 1602 11407 done 1.29 1.65 0.064 3243 222.4 - - 2331 - 194.7 163.15 1.404 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11724 951.5 12.5 1649 11726 done 1.19 0.12 0.120 3222 -175.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12044 915.3 11.0 1679 12049 roll 1.13 - - 3223 - 2.92 0.130 3740 482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12095 909.1 12.1 1683 12100 done 1.03 0.20 0.110 3186 -185.0 2.85 0.110 2321 -497.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12419 877.2 9.7 1713 12430 done 1.04 - - 3186 - - - 2322 - 203.6 8.93 1.224 2254 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
12750 844.2 10.1 1744 12751 done 1.04 - - 3185 - - - 2322 - 203.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13068 810.7 10.5 1774 13069 done 1.04 - - 3186 - - - 2322 - 203.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13385 777.3 10.2 1804 13387 done 1.04 - - 3186 - - - 2322 - 203.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13705 745.4 9.8 1834 13714 done 1.05 - - 3185 - - - 2322 - 210.6 7.25 1.128 2226 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
14034 711.7 10.7 1865 14039 roll 1.05 - - 3185 - 2.88 0.127 912 -489.6 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14073 707.0 11.2 1868 14077 done 1.05 - - 3185 - 2.80 0.107 2335 508.2 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14398 671.4 11.1 1898 14403 roll 1.05 - - 3185 - 2.88 0.127 3740 487.8 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14448 665.4 11.4 1902 14453 done 1.05 - - 3185 - 2.75 0.100 2331 -512.4 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14773 631.4 10.1 1932 14774 done 1.05 - - 3185 - - - 2332 - 210.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15093 599.3 9.8 1962 15104 done 1.05 - - 3185 - - - 2332 - 216.4 6.57 1.025 2202 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
15442 564.5 9.5 2024 15459 done 1.07 - - 3185 - - - 2332 - 231.7 14.60 1.121 2140 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
15797 529.4 10.3 2087 15802 done 1.07 - - 3185 - - - 2332 - 231.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16139 495.3 10.0 2148 16145 done 1.07 - - 3185 - - - 2332 - 231.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16482 459.9 10.9 2209 16488 roll 1.07 - - 3185 - 2.78 0.112 919 -508.3 231.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16528 454.6 10.5 2217 16535 done 1.07 - - 3185 - 2.72 0.098 2330 518.8 231.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16872 417.2 9.5 2278 16894 roll 1.09 - - 3185 - 2.90 0.112 3739 485.9 247.1 14.23 1.035 2076 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
16923 411.7 10.4 2287 16929 done 1.09 - - 3185 - 2.72 0.091 2322 -521.0 247.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17266 376.8 10.2 2348 17273 roll 1.09 - - 3185 - 2.75 0.110 915 -511.6 247.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17307 372.7 10.0 2355 17313 done 1.09 - - 3185 - 2.72 0.096 2331 520.6 247.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17650 340.7 8.2 2416 17705 roll 1.16 0.12 0.066 3217 266.7 2.90 0.111 3737 484.8 299.9 45.35 0.987 1860 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
17734 331.3 11.7 2431 17740 done 1.16 - - 3217 - 2.72 0.090 2326 -518.8 299.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18076 288.9 12.0 2492 18082 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18420 246.2 13.7 2553 18425 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18762 204.2 11.1 2614 18767 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19105 161.2 12.3 2675 19111 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19448 118.5 13.2 2736 19454 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19591 100.4 11.4 2761 19597 done 1.16 - - 3217 - - - 2327 - 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19732 83.3 12.2 2786 19739 roll 1.16 - - 3217 - 2.78 0.105 3740 508.3 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19762 79.5 11.7 2791 19769 done 1.16 - - 3217 - 2.67 0.085 2324 -530.3 299.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19904 62.1 10.9 2816 19911 roll 1.16 - - 3217 - 2.70 0.102 916 -521.5 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19930 59.0 13.3 2820 19936 done 1.16 - - 3217 - 2.67 0.087 2338 532.6 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20072 41.4 11.6 2845 20079 roll 1.16 - - 3217 - 2.72 0.105 3737 514.3 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20102 37.3 13.1 2850 20109 done 1.16 - - 3217 - 2.65 0.084 2322 -534.0 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20245 18.9 11.6 2875 20250 done 1.16 - - 3217 - - - 2322 - 299.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20378 begin surface coast
20396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20398 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.84 11.52 0.046 594 -227.7 - - 2224 - 302.45 - - 1852 - - - - - - - -