Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.72 of 95.40 AH used of 24V (83.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.27 of 61.20 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 57.2 m at 625.8 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 379 - - - 1596 - -146.6 -60.70 - 2771 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.4 3 109 roll -1.16 11.52 0.175 2444 179.3 2.53 0.089 202 -551.0 -146.6 -8.45 - 3138 -43.4 - - - - - - - - - -
379 44.6 -11.3 16 383 done -1.16 - - 2444 - 2.38 0.054 1619 595.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
701 72.8 -9.6 32 705 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.074 201 -556.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
831 85.0 -10.1 38 836 done -1.16 - - 2443 - 2.35 0.054 1611 600.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1159 118.0 -10.7 54 1163 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.075 209 -554.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1238 127.1 -11.0 57 1245 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.054 1615 598.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1555 158.5 -10.1 73 1559 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.075 203 -558.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1601 163.4 -10.9 75 1605 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.054 1608 597.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1923 195.1 -9.5 91 1927 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.075 207 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2002 203.3 -9.5 94 2006 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.054 1608 596.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2319 230.4 -7.9 109 2323 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.076 210 -552.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2392 237.3 -9.5 112 2396 done -1.16 - - 2444 - 2.33 0.054 1604 598.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2714 267.4 -10.3 128 2718 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.077 206 -552.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2787 275.6 -10.7 131 2791 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.054 1611 597.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3103 304.9 -8.5 146 3104 done -1.16 - - 2444 - - - 1613 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3413 334.6 -10.5 161 3414 done -1.16 - - 2444 - - - 1613 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3722 365.7 -9.4 176 3726 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.081 210 -550.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3991 394.8 -11.1 188 3996 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.055 1604 593.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4314 428.3 -10.9 204 4318 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.082 209 -547.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4444 444.1 -12.7 210 4448 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.056 1609 595.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4777 480.3 -10.3 226 4779 done -1.16 - - 2444 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5087 511.7 -9.5 241 5092 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.085 213 -547.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5160 519.3 -10.7 244 5165 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.056 1597 588.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5483 548.5 -9.0 260 5487 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.086 213 -542.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5523 552.4 -10.2 262 5527 done -1.16 - - 2444 - 2.35 0.057 1602 591.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5856 585.1 -10.3 278 5860 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.084 205 -547.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5919 591.9 -10.7 281 5924 done -1.16 - - 2444 - 2.38 0.056 1596 584.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6250 625.8 -11.5 297 6251 done -1.16 - - 2444 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6556 658.1 -9.8 312 6557 done -1.16 - - 2444 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6718 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6718 begin apogee
6727 674.7 10.4 320 6860 done -0.32 0.95 0.125 2633 198.9 - - 2195 - - 127.18 1.101 2538 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
6861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6861 begin climb
6865 681.9 - 327 6994 roll 1.16 1.50 0.074 2960 218.0 2.83 0.110 3604 497.9 146.6 120.75 1.065 1941 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7200 664.6 6.7 342 7236 done 1.22 - - 2960 - 2.53 0.070 2192 -558.1 180.6 29.25 1.160 1801 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
7567 635.0 7.7 360 7581 roll 1.23 - - 2960 - 2.72 0.095 3594 515.4 188.8 8.02 0.999 1768 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
7650 627.7 8.4 363 7656 done 1.23 - - 2960 - 2.47 0.067 2201 -564.0 188.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7966 602.2 8.4 379 7967 done 1.23 - - 2960 - - - 2202 - 188.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8276 577.0 8.0 394 8280 roll 1.23 - - 2960 - 2.55 0.081 797 -551.0 188.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8320 573.2 8.5 396 8325 done 1.23 - - 2959 - 2.42 0.055 2204 581.4 188.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8641 547.9 8.1 412 8646 roll 1.23 - - 2960 - 2.58 0.074 791 -547.7 188.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8710 541.8 9.0 415 8714 done 1.23 - - 2960 - 2.45 0.056 2210 579.2 188.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9032 513.0 8.9 431 9036 roll 1.23 - - 2960 - 2.58 0.073 794 -548.8 188.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9121 504.6 8.6 435 9126 done 1.23 - - 2960 - 2.42 0.055 2203 582.2 188.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9444 475.5 9.2 451 9449 roll 1.23 - - 2960 - 2.53 0.072 799 -554.9 188.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9512 469.4 9.3 454 9516 done 1.23 - - 2960 - 2.42 0.056 2199 578.5 188.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9833 443.2 9.5 470 9834 done 1.23 - - 2960 - - - 2199 - 188.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10143 409.1 11.4 485 10147 roll 1.23 - - 2960 - 2.53 0.074 798 -553.8 188.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10238 398.2 10.7 489 10242 done 1.23 - - 2960 - 2.45 0.057 2209 575.9 188.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10554 368.1 9.4 504 10558 roll 1.23 - - 2960 - 2.53 0.073 798 -557.7 188.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10639 359.6 10.2 507 10645 done 1.23 - - 2960 - 2.42 0.056 2200 579.3 188.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10955 327.9 10.6 523 10959 roll 1.23 - - 2960 - 2.50 0.073 797 -561.2 188.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11096 312.1 11.3 529 11100 done 1.23 - - 2960 - 2.42 0.057 2200 579.8 188.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11417 279.9 9.5 545 11419 done 1.23 - - 2961 - - - 2200 - 188.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11727 249.3 9.7 560 11731 roll 1.23 - - 2960 - 2.53 0.074 790 -557.3 188.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11790 243.2 9.7 563 11794 done 1.23 - - 2960 - 2.42 0.057 2199 582.2 188.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12123 216.6 7.1 579 12148 roll 1.27 - - 2960 - 2.60 0.072 798 -538.8 212.3 18.83 0.882 1672 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
12206 210.1 8.1 582 12212 done 1.27 - - 2960 - 2.42 0.056 2201 579.8 212.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12523 184.0 7.8 598 12534 roll 1.28 0.10 0.072 2991 310.0 2.55 0.071 793 -552.2 216.5 5.28 0.683 1655 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
12602 176.2 9.5 601 12608 done 1.28 - - 2991 - 2.42 0.056 2208 584.7 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12919 144.3 10.7 617 12923 roll 1.28 - - 2991 - 2.53 0.071 797 -557.7 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12975 137.4 11.4 619 12979 done 1.28 - - 2991 - 2.40 0.056 2201 585.0 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13293 103.4 10.1 634 13297 roll 1.28 - - 2991 - 2.50 0.070 790 -564.4 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13327 99.3 10.9 635 13334 done 1.28 - - 2991 - 2.40 0.056 2200 587.5 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13646 66.5 10.6 651 13647 done 1.28 - - 2991 - - - 2200 - 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13953 33.2 10.0 666 13958 roll 1.28 - - 2991 - 2.60 0.092 3604 540.0 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14010 27.0 11.3 668 14017 done 1.28 - - 2991 - 2.40 0.060 2197 -586.2 216.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14241 begin surface coast
14263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.73 - - 373 - - - 1594 - 300.00 46.15 0.680 1316 -7.3 0.001 - - - - - -