Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.04 of 91.80 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.50, SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 384 - - - 2364 - -155.7 -49.03 - 2382 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.3 10 105 roll -1.46 11.82 0.189 2393 170.0 2.47 0.051 918 -585.4 -155.7 -12.62 - 3107 -57.4 - - - - - - - - - -
312 57.9 -19.9 53 317 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.029 2330 606.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
654 115.5 -14.1 114 659 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 3718 583.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
847 141.0 -13.2 148 851 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.026 2300 -616.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1189 179.6 -9.8 209 1192 done -1.46 - - 2393 - - - 2295 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1530 217.0 -10.5 270 1535 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.044 948 -578.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1580 222.8 -11.9 279 1584 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.035 2337 603.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1922 260.1 -10.5 332 1926 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.046 949 -573.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1967 264.6 -10.1 336 1971 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.038 2330 600.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2297 298.5 -10.5 367 2304 done -1.46 - - 2393 - - - 2330 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2626 332.6 -11.0 398 2635 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.051 950 -575.0 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2659 336.3 -11.7 401 2668 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.034 2336 594.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2987 372.4 -10.7 432 2996 done -1.46 - - 2393 - - - 2336 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3316 407.6 -10.8 463 3325 done -1.46 - - 2393 - - - 2336 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3645 443.9 -11.1 494 3649 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 959 -562.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3689 449.0 -11.6 498 3694 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.036 2320 584.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4018 485.5 -11.0 529 4027 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4342 520.4 -10.6 551 4360 done -1.46 - - 2394 - - - 2320 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4671 555.9 -10.8 567 4689 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5000 591.8 -11.0 583 5019 done -1.46 - - 2393 - - - 2320 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5329 628.5 -11.3 599 5334 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.054 953 -569.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5374 633.6 -12.0 601 5378 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.036 2331 591.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5707 671.6 -11.5 617 5724 done -1.46 - - 2393 - - - 2331 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6034 709.6 -11.3 633 6039 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 948 -571.5 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6073 714.1 -11.9 634 6078 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2339 591.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6388 749.5 -11.3 650 6408 done -1.46 - - 2393 - - - 2339 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6717 787.1 -11.0 666 6721 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 943 -569.8 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6773 793.3 -11.0 668 6777 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.035 2335 592.3 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7093 828.9 -11.0 684 7111 done -1.46 - - 2393 - - - 2335 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7422 864.0 -10.6 700 7427 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.054 953 -564.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7461 868.1 -10.6 701 7465 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.036 2329 590.6 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7778 901.9 -11.4 717 7794 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8105 937.8 -10.6 733 8123 done -1.46 - - 2393 - - - 2329 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8434 973.9 -11.3 749 8438 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 948 -570.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8479 979.2 -12.1 751 8483 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.042 2338 591.5 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8607 992.0 9.2 757 8744 done -0.36 1.17 0.099 2640 211.1 - - 2029 - - 124.45 1.322 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8747 996.5 - 764 8884 roll 1.46 1.77 0.069 3034 222.6 2.62 0.065 634 -532.4 155.7 128.18 1.290 1832 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8912 988.5 9.3 772 8917 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.034 2029 576.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9245 958.9 8.8 788 9262 done 1.46 - - 3035 - - - 2028 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9573 929.9 8.7 804 9577 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.053 3424 569.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9651 922.9 8.9 807 9656 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.038 2036 -573.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9971 894.4 9.2 823 9990 done 1.46 - - 3034 - - - 2036 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10301 864.1 9.0 839 10305 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.051 3421 565.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10384 855.9 9.7 842 10389 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.039 2012 -582.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10699 826.9 9.2 858 10703 roll 1.46 - - 3034 - 2.50 0.051 3411 559.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10743 822.7 10.3 860 10748 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.039 1992 -586.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11074 792.9 9.0 876 11078 roll 1.46 - - 3034 - 2.53 0.051 3424 566.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11147 786.1 9.4 879 11151 done 1.46 - - 3035 - 2.42 0.038 2012 -583.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11473 757.0 8.9 895 11477 roll 1.46 - - 3034 - 2.47 0.051 3414 567.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11517 752.9 9.4 897 11521 done 1.46 - - 3034 - 2.42 0.039 2008 -581.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11848 724.0 8.7 913 11852 roll 1.46 - - 3034 - 2.47 0.051 3414 569.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11898 719.4 9.0 915 11902 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.041 2020 -580.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12224 690.9 8.8 931 12242 done 1.46 - - 3034 - - - 2020 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12553 662.4 8.6 947 12558 roll 1.46 - - 3035 - 2.47 0.052 3411 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12643 654.2 8.8 951 12647 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.040 2016 -581.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12975 626.2 8.3 967 12993 done 1.46 - - 3034 - - - 2016 - 160.3 3.35 1.209 1814 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
13303 598.6 8.5 983 13308 roll 1.46 - - 3034 - 2.50 0.053 3414 559.2 160.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13342 595.1 9.3 984 13346 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.041 2020 -580.8 160.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13656 567.2 8.9 1000 13675 done 1.46 - - 3034 - - - 2020 - 160.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13986 539.1 8.3 1016 13995 roll 1.46 - - 3034 - 2.53 0.053 3418 552.6 165.4 3.85 1.178 1793 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
14058 532.7 9.0 1019 14062 done 1.47 - - 3035 - 2.45 0.040 2022 -569.8 165.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14383 505.2 8.7 1035 14402 done 1.47 - - 3035 - - - 2021 - 165.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14721 476.5 8.3 1064 14730 done 1.47 - - 3034 - - - 2022 - 169.1 2.95 1.151 1778 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
15051 448.3 8.3 1095 15060 roll 1.48 - - 3034 - 2.53 0.053 3414 550.2 173.3 3.10 1.144 1761 -5.5 0.225 - - - - - - - - -
15116 442.2 9.2 1101 15120 done 1.49 - - 3035 - 2.45 0.041 2019 -569.4 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15446 411.7 9.7 1132 15454 done 1.49 - - 3035 - - - 2019 - 173.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15774 381.4 8.6 1163 15778 roll 1.49 - - 3034 - 2.47 0.053 3420 567.2 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15846 375.1 8.9 1169 15851 done 1.49 - - 3034 - 2.42 0.040 2010 -582.6 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16171 348.0 8.7 1200 16178 done 1.49 - - 3034 - - - 2010 - 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16499 317.4 9.4 1231 16503 roll 1.49 - - 3034 - 2.47 0.054 3419 570.4 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16554 311.8 9.7 1236 16558 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.039 2016 -584.6 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16885 281.9 8.6 1267 16892 done 1.49 - - 3034 - - - 2016 - 173.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17212 254.0 8.1 1298 17227 roll 1.49 - - 3034 - 2.55 0.051 3419 550.2 182.3 7.03 0.967 1723 -5.4 0.149 - - - - - - - - -
17300 245.9 9.8 1309 17310 done 1.50 - - 3034 - 2.42 0.039 2013 -581.0 182.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17648 214.3 8.5 1371 17651 done 1.50 - - 3034 - - - 2012 - 182.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17989 188.9 7.0 1432 18025 done 1.50 - - 3034 - - - 2012 - 222.6 30.17 0.844 1560 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
18362 159.9 7.4 1499 18387 done 1.57 0.12 0.074 3067 275.0 - - 2012 - 250.2 20.45 0.830 1447 -5.5 0.112 - - - - - - - - -
18724 128.8 8.3 1564 18734 roll 1.61 - - 3067 - 2.55 0.062 617 -547.1 255.5 3.78 0.875 1426 -5.6 0.086 - - - - - - - - -
18779 124.7 7.1 1574 18815 done 1.62 - - 3067 - 2.38 0.032 2029 593.3 291.4 26.80 0.779 1278 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
19153 99.7 5.6 1641 19218 roll 1.68 - - 3067 - 2.45 0.047 3416 566.1 368.1 57.38 0.724 966 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
19304 89.2 7.0 1669 19346 done 1.81 0.20 0.057 3122 275.0 2.40 0.033 2007 -587.1 408.7 30.10 0.713 800 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
19682 52.5 10.0 1737 19686 roll 1.88 - - 3122 - 2.45 0.047 3417 575.5 408.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
19828 38.0 10.6 1763 19832 done 1.88 - - 3122 - 2.38 0.033 2008 -592.0 408.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
20169 9.7 7.2 1824 20205 roll 1.88 - - 3122 - 2.47 0.053 618 -562.8 443.2 25.52 0.642 661 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.71 11.75 0.044 380 -233.4 - - 2328 - 443.50 - - 659 - - - - - - - -