NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.75 of 80.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 50.00 AH used of 10V (81.47% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 150 VBD -1.36 - - 512 - - - 2070 - -257.8 -126.72 - 3068 - - - - - - - - - - -
154 3.4 -4.0 12 188 done -1.36 10.50 0.189 2218 162.5 - - 2070 - -257.8 -20.88 - 3852 -37.5 - - - - - - - 24.20 - 24.61
487 40.0 -9.1 46 492 roll -1.36 - - 2218 - 2.75 0.093 3489 516.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.37 -
603 51.4 -10.0 57 610 done -1.36 - - 2218 - 2.65 0.077 2084 -530.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
910 79.9 -9.1 88 916 roll -1.36 - - 2218 - 2.75 0.094 3492 512.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
998 88.0 -9.7 96 1006 done -1.36 - - 2218 - 2.67 0.079 2080 -528.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.42 -
1304 116.4 -9.1 127 1305 done -1.36 - - 2218 - - - 2080 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1604 143.7 -9.1 157 1609 roll -1.36 - - 2218 - 2.72 0.092 3490 518.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
1677 150.5 -9.3 164 1683 done -1.36 - - 2218 - 2.65 0.077 2093 -527.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
1990 178.9 -9.1 195 1991 done -1.36 - - 2218 - - - 2093 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2291 206.1 -9.0 225 2292 done -1.36 - - 2218 - - - 2093 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2591 233.5 -9.1 255 2596 roll -1.36 - - 2218 - 2.70 0.091 3492 518.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
2678 241.3 -9.2 263 2686 done -1.36 - - 2218 - 2.65 0.077 2082 -532.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
2994 270.4 -9.2 284 2995 done -1.36 - - 2218 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3295 298.5 -9.3 299 3301 roll -1.36 - - 2218 - 2.72 0.092 3491 518.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
3372 304.8 -9.7 302 3379 done -1.36 - - 2218 - 2.62 0.078 2094 -533.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.49 -
3679 335.1 -9.4 318 3680 done -1.36 - - 2219 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3979 362.2 -9.0 333 3980 done -1.36 - - 2218 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4280 388.2 -8.5 348 4285 roll -1.36 - - 2218 - 2.70 0.093 3492 517.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
4357 393.8 -8.7 351 4364 done -1.36 - - 2218 - 2.62 0.080 2099 -531.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
4663 419.7 -8.1 367 4664 done -1.36 - - 2218 - - - 2098 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4964 444.2 -8.4 382 4969 roll -1.36 - - 2218 - 2.70 0.093 3494 517.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
5021 448.1 -8.6 384 5028 done -1.36 - - 2218 - 2.65 0.080 2097 -527.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
5327 475.3 -8.6 400 5328 done -1.36 - - 2218 - - - 2095 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5628 501.6 -8.9 415 5630 done -1.36 - - 2218 - - - 2095 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5928 528.4 -9.0 430 5934 roll -1.36 - - 2218 - 2.70 0.097 3491 517.0 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.49 -
5985 532.5 -8.9 432 5992 done -1.36 - - 2218 - 2.62 0.080 2102 -530.2 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
6292 560.6 -8.5 448 6293 done -1.36 - - 2218 - - - 2102 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6592 585.4 -8.1 463 6593 done -1.36 - - 2218 - - - 2101 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6893 609.6 -8.1 478 6899 roll -1.36 - - 2218 - 2.70 0.096 3490 514.4 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
6945 613.4 -8.3 480 6951 done -1.36 - - 2219 - 2.62 0.081 2102 -529.8 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.51 -
7258 639.9 -8.2 496 7259 done -1.36 - - 2218 - - - 2102 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7517 begin apogee
7522 661.0 -8.1 509 7743 roll -0.37 1.15 0.118 2438 191.3 - - 2068 - - 213.88 1.144 2799 -4.9 0.305 - - - - - - 24.49 - 23.03
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7747 669.3 - 520 7972 done 1.36 1.92 0.099 2820 199.0 - - 2068 - 257.8 216.35 1.099 1749 -4.9 0.315 - - - - - - 23.86 - 23.01
8280 623.9 9.8 547 8294 roll 1.37 - - 2820 - 2.83 0.091 3475 497.2 264.3 6.07 0.845 1722 -4.4 0.350 - - - - - - - 24.08 23.47
8426 609.2 10.3 554 8431 done 1.37 - - 2820 - 2.65 0.081 2093 -521.5 264.3 - - 1721 - - - - - - - - - 24.29 -
8743 578.3 9.6 570 8763 done 1.39 - - 2820 - - - 2093 - 280.5 15.77 1.020 1656 -4.1 0.249 - - - - - - - - 23.23
9063 547.4 9.6 586 9088 roll 1.41 - - 2820 - 2.83 0.101 3474 488.0 296.5 15.70 1.013 1591 -4.1 0.239 - - - - - - - 23.89 23.25
9145 539.1 10.1 590 9151 done 1.41 - - 2820 - 2.67 0.081 2086 -519.9 296.5 - - 1591 - - - - - - - - - 24.21 -
9468 507.3 10.1 606 9469 done 1.41 - - 2820 - - - 2086 - 296.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9769 476.9 9.9 621 9779 roll 1.41 - - 2820 - 2.72 0.092 3472 509.6 300.8 5.18 0.793 1573 -3.1 0.198 - - - - - - - 24.21 23.60
9832 470.0 10.7 624 9838 done 1.41 - - 2820 - 2.65 0.081 2093 -520.4 300.8 - - 1573 - - - - - - - - - 24.31 -
10156 438.4 9.5 640 10176 done 1.44 - - 2820 - - - 2093 - 318.3 17.45 0.983 1502 -4.1 0.194 - - - - - - - - 23.30
10476 407.8 9.5 656 10501 roll 1.46 0.12 0.103 2849 241.7 2.75 0.090 3476 502.9 337.1 18.85 0.962 1424 -4.1 0.187 - - - - - - 24.43 23.89 23.29
10533 403.1 10.2 658 10539 done 1.46 - - 2850 - 2.65 0.080 2097 -520.4 337.1 - - 1423 - - - - - - - - - 24.15 -
10838 367.6 10.8 674 10844 roll 1.46 - - 2850 - 2.67 0.091 3478 517.2 337.1 - - 1422 - - - - - - - - - 24.36 -
10865 365.1 10.8 675 10870 done 1.46 - - 2850 - 2.62 0.080 2097 -527.1 337.1 - - 1422 - - - - - - - - - 24.37 -
11183 330.4 10.9 691 11188 roll 1.46 - - 2850 - 2.67 0.091 3480 518.0 337.1 - - 1421 - - - - - - - - - 24.38 -
11214 327.8 11.0 692 11220 done 1.46 - - 2850 - 2.60 0.080 2105 -528.8 337.1 - - 1421 - - - - - - - - - 24.39 -
11527 292.0 11.3 708 11528 done 1.46 - - 2850 - - - 2105 - 337.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11828 259.1 10.8 723 11834 roll 1.46 - - 2850 - 2.67 0.092 3483 516.1 337.1 - - 1421 - - - - - - - - - 24.41 -
11871 254.2 11.1 725 11876 done 1.46 - - 2849 - 2.60 0.078 2113 -526.9 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.43 -
12184 221.4 10.2 754 12185 done 1.46 - - 2850 - - - 2113 - 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12484 190.5 10.7 784 12489 roll 1.46 - - 2850 - 2.65 0.093 3483 517.0 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.43 -
12516 186.9 10.9 787 12522 done 1.46 - - 2850 - 2.60 0.077 2108 -528.8 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.45 -
12830 153.4 10.8 818 12831 done 1.46 - - 2850 - - - 2108 - 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13129 121.3 10.6 848 13135 roll 1.46 - - 2851 - 2.65 0.092 3472 514.7 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.45 -
13167 117.6 11.2 851 13175 done 1.46 - - 2850 - 2.55 0.077 2116 -531.8 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.47 -
13473 84.3 10.3 882 13474 done 1.46 - - 2850 - - - 2116 - 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13773 52.8 10.7 912 13778 roll 1.46 - - 2850 - 2.62 0.090 3485 522.5 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.46 -
13800 50.3 10.9 914 13807 done 1.46 - - 2850 - 2.58 0.076 2114 -531.4 337.1 - - 1420 - - - - - - - - - 24.48 -
14107 19.7 9.0 945 14149 roll 1.51 - - 2850 - 2.97 0.106 658 -490.2 374.1 33.28 0.762 1274 -4.4 0.012 - - - - - - - 23.87 23.44
14165 15.2 7.8 950 14248 done 1.61 0.12 0.094 2876 216.7 2.80 0.080 2121 522.5 459.3 73.60 0.734 927 -4.7 0.010 - - - - - - 24.18 24.15 23.39
14304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14305 begin surface coast
14326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14326 begin surface
SM 1.20 - - - - -9.21 11.15 0.063 511 45.8 0.10 0.129 2081 -91890.0 460.92 - - 921 - - - - - - - -