DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.85 of 150.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.02 of 100.00 AH used of 10V (90.98% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.00 - - 343 - - - 2251 - -146.0 -40.03 - 2661 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.1 7 104 roll -1.00 8.50 0.259 2429 245.4 2.28 0.089 3599 591.2 -146.0 -27.73 - 3494 -30.0 - - - - - - - - - -
290 37.4 -13.2 47 297 done -0.76 0.22 0.143 2495 300.0 2.20 0.051 2212 -630.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
633 65.2 -7.9 108 640 roll -0.76 - - 2495 - 2.25 0.063 816 -620.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
735 74.7 -9.6 126 741 done -0.76 - - 2487 - 2.30 0.060 2232 615.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1085 110.1 -9.6 175 1089 roll -0.76 - - 2476 - 2.17 0.079 3596 628.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1230 123.9 -9.4 181 1235 done -0.76 - - 2476 - 2.17 0.051 2229 -630.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1551 151.6 -8.5 197 1555 roll -0.76 - - 2476 - 2.25 0.065 823 -624.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1618 157.7 -8.8 200 1623 done -0.69 0.15 0.141 2508 213.3 2.28 0.063 2232 618.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1944 180.8 -7.0 216 1945 done -0.78 - - 2508 - - - 2231 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2253 200.5 -6.1 231 2255 done -0.90 0.17 0.081 2438 -411.8 - - 2231 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2563 230.0 -9.5 246 2567 roll -0.76 0.20 0.151 2492 270.0 2.20 0.077 3606 625.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2630 235.1 -7.0 249 2633 done -0.85 - - 2492 - 2.17 0.054 2223 -637.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2956 257.1 -6.7 265 2958 done -0.92 0.12 0.087 2439 -441.7 - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3265 285.4 -9.5 280 3270 roll -0.81 0.15 0.156 2481 280.0 2.25 0.065 824 -621.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3353 293.0 -7.9 284 3358 done -0.81 - - 2473 - 2.30 0.064 2228 610.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3680 319.8 -8.6 300 3684 roll -0.81 - - 2462 - 2.20 0.076 3600 623.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3769 328.2 -9.5 304 3773 done -0.81 - - 2462 - 2.15 0.052 2221 -641.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4100 358.1 -8.9 320 4104 roll -0.81 - - 2463 - 2.25 0.067 811 -626.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4178 365.8 -9.3 323 4183 done -0.75 0.15 0.143 2494 206.7 2.28 0.061 2234 624.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4499 388.8 -6.7 339 4503 roll -0.86 0.10 0.094 2443 -510.0 2.15 0.075 3598 634.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4616 399.1 -8.9 344 4620 done -0.80 0.15 0.153 2484 273.3 2.15 0.051 2214 -643.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4957 421.6 -6.4 353 4961 roll -0.87 - - 2484 - 2.22 0.065 822 -627.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5040 427.4 -7.3 354 5047 done -0.87 - - 2476 - 2.30 0.061 2236 614.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5371 450.5 -7.1 363 5375 roll -0.87 - - 2465 - 2.17 0.075 3593 625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5454 457.0 -8.2 364 5461 done -0.87 - - 2465 - 2.17 0.051 2221 -632.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5785 481.8 -7.3 373 5789 roll -0.87 - - 2465 - 2.25 0.065 810 -627.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5879 488.8 -7.8 375 5883 done -0.87 - - 2455 - 2.30 0.060 2231 617.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6203 512.8 -7.4 383 6207 roll -0.87 - - 2445 - 2.15 0.074 3596 634.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6320 522.4 -8.5 385 6325 done -0.82 0.10 0.145 2478 330.0 2.17 0.050 2217 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6662 544.0 -6.2 394 6664 done -0.88 - - 2478 - - - 2217 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6987 564.3 -6.3 402 6992 roll -0.95 0.12 0.085 2426 -433.3 2.25 0.064 816 -622.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7086 573.2 -9.5 404 7091 done -0.79 0.25 0.143 2490 256.0 2.28 0.061 2236 622.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7399 591.8 -5.9 412 7404 roll -0.91 0.12 0.086 2429 -508.3 2.17 0.072 3599 628.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7534 603.3 -9.1 415 7539 done -0.81 0.20 0.149 2486 285.0 2.15 0.050 2211 -645.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7858 622.6 -5.9 423 7862 roll -0.92 0.12 0.086 2434 -433.3 2.22 0.063 818 -627.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7934 629.0 -9.0 424 7939 done -0.80 0.20 0.143 2482 240.0 2.30 0.061 2232 614.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8271 649.9 -6.2 433 8275 roll -0.89 - - 2474 - 2.17 0.073 3601 630.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8354 655.4 -6.3 434 8361 done -0.98 0.12 0.087 2422 -433.3 2.15 0.050 2218 -643.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8685 683.3 -8.5 443 8690 roll -0.84 0.17 0.146 2473 300.0 2.22 0.064 820 -629.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8756 688.6 -7.3 444 8760 done -0.84 - - 2465 - 2.28 0.060 2227 617.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9093 711.0 -6.5 453 9097 roll -0.84 - - 2454 - 2.17 0.074 3597 631.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9192 718.3 -7.2 455 9197 done -0.84 - - 2455 - 2.15 0.049 2230 -635.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9511 740.9 -7.2 463 9515 roll -0.84 - - 2455 - 2.25 0.064 817 -628.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9594 747.7 -8.7 464 9602 done -0.79 0.15 0.141 2486 206.7 2.28 0.060 2227 618.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9926 767.7 -5.8 473 9928 done -0.91 0.12 0.086 2436 -416.7 - - 2227 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10250 792.0 -7.5 481 10255 roll -0.83 0.15 0.156 2469 220.0 2.17 0.073 3594 630.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10314 796.0 -7.0 482 10318 done -0.91 - - 2469 - 2.15 0.050 2215 -641.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10626 815.4 -6.1 490 10628 done -0.96 - - 2469 - - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10952 835.3 -6.2 498 10953 done -1.02 0.12 0.088 2418 -425.0 - - 2214 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11277 862.3 -8.4 506 11281 roll -0.89 0.17 0.156 2459 241.2 2.25 0.073 3600 616.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11371 869.2 -6.6 508 11375 done -0.89 - - 2459 - 2.15 0.050 2222 -640.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11695 889.9 -6.3 516 11696 done -0.89 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12020 910.7 -6.4 524 12021 done -0.89 - - 2459 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12143 begin apogee
12147 918.6 6.4 527 12277 done -0.31 0.43 0.130 2594 314.0 - - 1745 - - 126.62 1.432 2895 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12278 begin climb
12279 921.3 - 530 12413 done 1.00 0.88 0.094 2876 320.5 - - 1745 - 146.0 130.15 1.358 2299 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12707 880.1 11.0 541 12709 done 0.68 0.28 0.133 2798 -278.6 - - 1745 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13032 856.4 7.3 549 13036 roll 0.68 - - 2798 - 2.42 0.068 3146 578.9 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13070 853.1 9.0 549 13077 done 0.53 0.15 0.138 2764 -226.7 2.38 0.054 1723 -597.9 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13401 833.4 5.7 558 13444 roll 0.69 0.15 0.080 2824 400.0 2.53 0.067 3147 562.8 188.5 36.12 1.346 2125 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13483 826.5 10.1 559 13490 done 0.47 0.28 0.135 2758 -235.7 2.40 0.054 1730 -590.4 188.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13814 805.5 6.8 568 13829 roll 0.89 0.28 0.071 2872 407.1 2.45 0.071 335 -569.4 196.8 8.00 1.156 2092 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
13918 795.9 11.3 570 13923 done 0.66 0.25 0.134 2799 -292.0 2.35 0.056 1746 600.4 196.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14230 773.6 7.0 578 14234 roll 0.66 - - 2800 - 2.30 0.069 3155 612.6 197.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14257 771.5 7.5 578 14261 done 0.60 - - 2807 - 2.33 0.054 1734 -609.9 197.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14599 746.0 7.4 587 14603 roll 0.60 - - 2807 - 2.38 0.069 3151 595.4 197.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14614 744.7 8.1 587 14619 done 0.55 0.15 0.142 2776 -206.7 2.30 0.054 1727 -619.1 197.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14927 723.8 6.8 595 14941 roll 0.69 0.12 0.081 2826 416.7 2.42 0.068 3144 585.5 204.7 7.97 1.144 2060 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
14952 721.4 9.4 595 14957 done 0.61 0.17 0.139 2788 -223.5 2.33 0.054 1716 -612.9 204.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15294 696.1 7.1 604 15298 roll 0.69 - - 2788 - 2.40 0.068 3155 599.6 204.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15315 694.5 7.7 604 15320 done 0.69 - - 2795 - 2.33 0.054 1740 -607.3 204.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15664 668.2 7.7 613 15668 roll 0.74 0.08 0.105 2830 437.5 2.35 0.067 3149 599.6 204.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15690 665.6 9.5 613 15695 done 0.60 0.20 0.140 2784 -230.0 2.30 0.054 1727 -618.3 204.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16032 642.1 6.7 622 16047 roll 0.73 0.12 0.083 2836 433.3 2.42 0.069 3158 591.3 214.7 9.80 1.156 2019 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
16068 638.5 9.5 622 16076 done 0.54 0.25 0.138 2774 -248.0 2.33 0.055 1738 -609.4 214.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16400 617.1 6.3 631 16424 done 0.74 0.15 0.077 2835 406.7 - - 1737 - 237.6 21.12 1.222 1926 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
16725 587.4 9.2 639 16729 roll 0.64 0.15 0.131 2792 -286.7 2.40 0.069 3155 590.8 237.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16745 585.6 8.4 639 16750 done 0.59 - - 2800 - 2.33 0.054 1734 -609.9 237.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17088 559.8 7.6 648 17092 roll 0.66 - - 2800 - 2.38 0.070 3150 595.0 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17097 559.1 7.6 648 17102 done 0.72 - - 2809 - 2.33 0.054 1735 -607.3 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17416 533.3 8.0 656 17420 roll 0.72 - - 2809 - 2.38 0.069 3157 597.5 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17426 532.4 7.9 656 17430 done 0.72 - - 2815 - 2.30 0.054 1733 -619.1 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17744 507.3 7.9 664 17745 done 0.72 - - 2815 - - - 1733 - 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18069 482.0 7.8 672 18070 done 0.72 - - 2815 - - - 1733 - 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18394 456.8 7.8 680 18398 roll 0.72 - - 2815 - 2.38 0.069 3156 597.9 237.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18415 454.9 8.2 680 18420 done 0.67 0.10 0.150 2799 -160.0 2.30 0.055 1728 -620.9 237.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18763 430.2 7.0 689 18765 done 0.76 0.10 0.091 2841 420.0 - - 1729 - 239.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19087 400.2 9.3 697 19089 done 0.65 0.15 0.132 2797 -293.3 - - 1729 - 239.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19398 381.5 5.8 711 19437 done 0.83 0.15 0.077 2857 400.0 - - 1729 - 278.7 34.38 1.091 1759 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
19746 345.6 10.6 728 19747 done 0.70 0.17 0.129 2806 -300.0 - - 1729 - 278.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20055 323.6 7.1 743 20060 roll 0.83 0.12 0.081 2855 408.3 2.40 0.067 3154 593.8 278.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20065 322.9 7.0 743 20071 done 0.92 - - 2865 - 2.30 0.053 1738 -615.7 280.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20380 285.9 12.3 759 20382 done 0.78 0.15 0.135 2821 -293.3 - - 1738 - 280.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20690 257.4 8.8 774 20691 done 0.84 - - 2821 - - - 1738 - 280.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20999 234.7 6.7 789 21011 done 0.92 0.12 0.082 2870 408.3 - - 1738 - 290.2 9.65 0.928 1712 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
21308 205.0 9.4 804 21313 roll 0.80 0.15 0.131 2834 -240.0 2.35 0.068 327 -600.4 290.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21334 202.7 7.5 805 21339 done 0.80 - - 2835 - 2.33 0.054 1737 605.2 290.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21656 180.0 7.3 821 21659 roll 0.86 - - 2834 - 2.28 0.067 3158 623.2 290.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21682 177.6 9.1 822 21687 done 0.86 - - 2843 - 2.30 0.054 1742 -615.7 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22011 150.4 8.4 838 22012 done 0.92 - - 2843 - - - 1742 - 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22318 127.4 7.1 853 22323 roll 0.98 0.10 0.092 2894 510.0 2.33 0.069 330 -606.0 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22335 126.2 7.1 854 22340 done 0.98 0.10 0.147 2868 -260.0 2.28 0.054 1744 620.2 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22667 99.4 7.6 870 22673 roll 0.98 - - 2867 - 2.25 0.071 3157 628.0 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22678 98.5 7.7 872 22685 done 0.98 - - 2875 - 2.28 0.055 1724 -628.5 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23022 69.3 7.9 933 23027 done 0.98 - - 2875 - - - 1724 - 290.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23363 42.0 8.5 994 23370 roll 0.98 - - 2875 - 2.35 0.071 3152 607.7 290.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23381 40.6 7.7 997 23387 done 0.98 - - 2884 - 2.25 0.056 1741 -627.1 290.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23725 13.4 6.4 1058 23749 roll 1.08 - - 2893 - 2.38 0.071 322 -596.2 308.7 16.45 0.871 1636 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
23777 10.0 6.3 1067 23803 done 1.24 0.12 0.087 2946 441.7 2.33 0.056 1751 613.3 331.8 20.80 0.853 1542 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
23858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23858 begin surface coast
23895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23896 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.57 7.12 0.056 340 -366.0 - - 2237 - 334.10 - - 1532 - - - - - - - -