Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.84 of 91.80 AH used of 24V (84.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 393 - - - 2894 - -146.6 -74.75 - 3393 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -11.4 15 122 roll -1.66 10.90 0.137 2432 187.1 1.73 0.094 3834 543.4 -146.6 -0.65 - 3423 -46.2 - - - - - - - - - -
374 28.0 -6.6 52 379 done -1.66 - - 2432 - 1.67 0.045 2901 -558.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
570 39.2 -5.8 71 576 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.073 1500 -538.8 -146.6 -0.15 - 3427 -86.7 - - - - - - - - - -
828 54.9 -5.9 91 833 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.051 2903 543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1148 74.0 -5.9 107 1153 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 1484 -545.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1400 89.3 -6.4 118 1405 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.051 2893 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1720 109.7 -6.5 140 1724 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.060 1474 -550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1843 117.9 -6.7 151 1848 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.053 2906 550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2174 138.9 -6.6 182 2183 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.060 1498 -556.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2341 149.8 -6.1 197 2346 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2904 551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2677 170.7 -6.1 206 2686 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1498 -555.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2827 180.1 -6.2 209 2831 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2900 543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3138 197.9 -5.7 217 3143 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1500 -538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3262 205.2 -6.0 219 3267 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.054 2890 545.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3597 225.0 -5.8 228 3603 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1500 -538.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3742 233.5 -5.6 231 3747 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.056 2901 543.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4060 253.6 -6.5 239 4065 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.064 1505 -536.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4194 262.3 -6.5 242 4198 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2901 541.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4522 283.6 -6.3 250 4527 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.065 1505 -536.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4679 293.3 -6.1 253 4684 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.056 2889 542.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5026 312.6 -5.4 262 5031 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.065 1492 -547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5143 319.3 -5.9 264 5148 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2900 541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5485 339.9 -6.4 273 5489 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1471 -545.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5653 350.9 -6.1 276 5658 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2905 551.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5988 370.4 -5.6 285 5993 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1500 -536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6151 379.9 -6.2 288 6156 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2897 541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6493 401.8 -6.6 297 6502 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.068 1498 -553.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6598 408.8 -6.6 299 6603 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2890 539.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6910 428.2 -5.8 307 6914 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.068 1504 -533.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7033 435.0 -5.7 309 7038 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2904 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7369 451.9 -4.9 318 7374 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1500 -540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7531 459.9 -5.1 321 7536 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2900 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7873 476.3 -4.9 330 7882 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.071 1497 -550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8012 483.5 -4.9 333 8016 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 2896 538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8336 501.8 -5.7 341 8345 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.073 1499 -547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8553 515.5 -6.1 345 8558 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 2890 535.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8883 532.7 -4.9 354 8888 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1505 -528.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9012 538.1 4.5 356 9182 done -0.50 1.17 0.070 2688 218.8 - - 3101 - - 127.72 1.062 2823 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9184 542.7 2.9 361 9311 roll 1.66 2.08 0.034 3163 228.4 1.52 0.112 3829 478.9 146.6 118.12 1.042 2226 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
9366 529.5 16.1 365 9371 done 1.66 - - 3164 - 1.35 0.056 3109 -533.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9679 484.1 13.7 373 9683 roll 1.66 - - 3164 - 1.45 0.099 3831 497.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9936 449.2 13.0 378 9941 done 1.66 - - 3163 - 1.35 0.051 3094 -545.9 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10272 404.0 13.8 387 10277 roll 1.66 - - 3164 - 1.45 0.092 3829 506.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10530 364.8 16.1 392 10535 done 1.66 - - 3164 - 1.33 0.049 3099 -548.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10867 316.1 14.3 401 10870 roll 1.66 - - 3164 - 1.42 0.090 3831 515.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11123 274.9 16.4 406 11128 done 1.66 - - 3164 - 1.33 0.048 3100 -549.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11459 223.8 15.0 415 11464 roll 1.66 - - 3164 - 1.42 0.085 3834 516.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11717 184.2 15.2 420 11722 done 1.66 - - 3163 - 1.33 0.048 3099 -552.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12036 137.7 14.7 433 12040 roll 1.66 - - 3164 - 1.42 0.084 3835 518.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12294 99.5 15.0 456 12298 done 1.66 - - 3164 - 1.30 0.048 3109 -558.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12614 55.4 14.3 472 12618 roll 1.66 - - 3164 - 1.40 0.083 3835 518.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12873 16.1 13.9 495 12877 done 1.66 - - 3164 - 1.30 0.049 3106 -560.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12945 5.2 15.4 508 12950 roll 1.66 - - 3164 - 2.62 0.064 1693 -539.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -