prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.04 of 91.80 AH used of 24V (79.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.54% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 110.1 m at 325.4 m, depth 436 m (392 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.10 | - | - | 33 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | -61.72 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -8.5 | 3 | 107 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.161 | 2166 | 176.0 | 2.65 | 0.078 | 1488 | -532.5 | -146.6 | -1.08 | - | 3502 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 15.6 | -6.2 | 6 | 157 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.75 | 0.084 | 2910 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 47.1 | -9.8 | 22 | 480 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2910 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 65.0 | -5.0 | 37 | 792 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.071 | 1484 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 66.4 | -4.7 | 38 | 819 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.077 | 2898 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 84.2 | -6.9 | 53 | 1130 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 104.4 | -7.1 | 68 | 1443 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 1484 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 107.1 | -6.4 | 70 | 1486 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.70 | 0.075 | 2899 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 127.4 | -6.0 | 86 | 1809 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 147.7 | -6.6 | 101 | 2118 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 168.7 | -7.1 | 116 | 2428 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 191.9 | -7.7 | 131 | 2740 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.069 | 1482 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 195.2 | -7.9 | 133 | 2783 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2893 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 218.9 | -6.8 | 149 | 3106 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 240.4 | -7.6 | 164 | 3416 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 266.1 | -8.2 | 179 | 3728 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.067 | 1482 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 270.3 | -7.8 | 181 | 3777 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.071 | 2903 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 296.5 | -8.3 | 197 | 4094 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 322.2 | -8.0 | 212 | 4407 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.065 | 1479 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 327.7 | -7.7 | 215 | 4474 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.073 | 2898 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 349.8 | -6.1 | 231 | 4798 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 367.0 | -5.4 | 246 | 5108 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 384.4 | -5.8 | 261 | 5420 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1482 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 388.2 | -5.9 | 264 | 5481 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5559 | 392.8 | 6.1 | 268 | 5684 | done | -0.42 | 0.73 | 0.077 | 2317 | 205.5 | - | - | 1768 | - | - | 121.70 | 1.018 | 2901 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | 396.4 | - | 274 | 5813 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2649 | 214.2 | 2.65 | 0.065 | 362 | -530.6 | 146.6 | 119.12 | 0.992 | 2303 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 384.8 | 6.8 | 288 | 5991 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 2.55 | 0.039 | 1783 | 557.3 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 364.9 | 5.9 | 304 | 6325 | roll | 1.11 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.069 | 3184 | 534.7 | 151.8 | 6.03 | 0.796 | 2282 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 357.7 | 5.5 | 310 | 6468 | done | 1.13 | - | - | 2648 | - | 2.58 | 0.054 | 1758 | -552.7 | 170.0 | 16.05 | 0.913 | 2208 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 341.6 | 4.3 | 327 | 6851 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.042 | 2694 | 383.3 | 2.72 | 0.071 | 3177 | 521.7 | 230.6 | 50.00 | 0.965 | 1960 | -5.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 331.0 | 6.7 | 334 | 6973 | done | 1.21 | 0.08 | 0.077 | 2675 | -237.5 | 2.58 | 0.054 | 1772 | -544.6 | 230.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 313.5 | 5.5 | 350 | 7317 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.064 | 3178 | 526.6 | 250.4 | 17.17 | 0.923 | 1880 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 303.1 | 7.0 | 357 | 7461 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 1773 | -555.3 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 280.4 | 7.3 | 373 | 7787 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.066 | 3179 | 540.8 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 273.3 | 8.4 | 377 | 7875 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 1780 | -553.0 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 249.8 | 7.2 | 393 | 8202 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3178 | 537.7 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 240.2 | 8.0 | 398 | 8326 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 1778 | -553.4 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 217.5 | 7.1 | 414 | 8639 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3185 | 541.2 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 209.0 | 7.3 | 419 | 8755 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 1770 | -559.3 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 187.7 | 7.2 | 435 | 9076 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3179 | 541.9 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 179.1 | 8.1 | 440 | 9192 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.051 | 1781 | -552.6 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 152.6 | 9.1 | 456 | 9514 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3181 | 538.5 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 141.2 | 9.5 | 461 | 9630 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.050 | 1778 | -554.5 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 116.2 | 7.1 | 477 | 9951 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.066 | 3182 | 540.0 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 107.6 | 6.8 | 482 | 10076 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.051 | 1780 | -554.2 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 86.6 | 6.9 | 498 | 10388 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3184 | 540.0 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 81.1 | 7.6 | 501 | 10468 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.55 | 0.051 | 1774 | -552.9 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 55.6 | 7.3 | 517 | 10782 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.067 | 3182 | 541.5 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10906 | 47.1 | 7.9 | 523 | 10910 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.051 | 1774 | -556.5 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 30.3 | 7.7 | 539 | 11236 | roll | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.60 | 0.068 | 3179 | 540.4 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 21.8 | 10.5 | 543 | 11319 | done | 1.23 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.054 | 1775 | -554.9 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 50 | - | - | - | 2896 | - | 300.00 | 40.92 | 0.749 | 1678 | -4.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||