Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 91.80 AH used of 24V (85.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.46 of 61.20 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 19.5 m at 18.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 96.5 m at 353.5 m, depth 450 m (436 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 42 - - - 2004 - -146.6 -69.45 - 3438 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -11.8 14 122 roll -1.66 12.35 0.170 2183 173.4 2.67 0.098 598 -526.6 -146.6 -3.08 - 3600 -52.6 - - - - - - - - - -
318 32.8 -9.3 42 323 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1995 547.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
529 54.2 -9.1 60 534 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.082 598 -523.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
551 56.6 -11.0 61 556 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1996 548.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
882 78.6 -4.9 77 887 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.080 591 -530.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
994 85.4 -5.8 82 999 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.051 2005 558.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1317 106.4 -6.9 101 1322 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.080 598 -530.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1385 109.8 -4.2 107 1389 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.051 2000 554.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1713 121.2 -3.8 138 1718 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.079 592 -531.3 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1825 125.1 -3.1 148 1830 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.051 2003 546.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2156 150.6 -9.2 179 2165 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.079 598 -540.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2243 160.0 -10.8 181 2248 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2000 549.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2572 193.8 -9.4 189 2611 done -1.66 - - 2183 - - - 2002 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2937 232.4 -10.5 198 2942 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.078 597 -530.2 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3009 239.9 -10.1 199 3014 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2001 550.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3351 272.6 -9.7 208 3355 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 598 -529.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3412 278.7 -10.3 209 3417 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1994 551.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3724 309.8 -9.5 217 3729 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 599 -526.4 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3756 313.1 -10.0 217 3761 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.048 1995 551.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4094 346.3 -9.8 226 4132 done -1.66 - - 2183 - - - 1995 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4457 376.3 -7.7 235 4462 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.077 591 -535.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4473 377.9 -9.0 235 4478 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1998 551.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4785 403.8 -7.5 243 4825 done -1.66 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5150 430.0 -7.4 252 5156 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 596 -525.1 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5251 436.5 7.5 254 5406 done -0.50 1.20 0.078 2434 209.2 - - 2005 - - 121.85 0.962 3000 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
5408 445.1 5.3 258 5541 roll 1.66 2.12 0.039 2917 227.8 2.80 0.083 595 -503.6 146.6 121.72 0.937 2402 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
5612 441.7 13.6 262 5617 done 1.66 - - 2918 - 2.55 0.044 2004 552.5 146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5943 400.3 13.5 271 5947 roll 1.66 - - 2918 - 2.67 0.076 597 -527.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6026 389.3 12.3 272 6031 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.045 1999 554.2 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6358 351.9 10.8 281 6366 roll 1.66 - - 2918 - 2.60 0.074 597 -539.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6445 342.6 10.3 283 6450 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.046 1997 553.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6774 313.6 8.5 291 6779 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.071 3394 533.2 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6790 312.1 8.6 291 6796 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.046 2001 -550.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7103 284.6 9.1 299 7107 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.079 595 -536.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7198 274.3 10.6 301 7202 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.044 2000 555.3 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7521 238.7 12.3 309 7525 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.070 3402 535.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7531 237.3 12.7 309 7536 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.044 1999 -554.5 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7850 194.4 14.1 317 7888 done 1.66 - - 2918 - - - 1997 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8214 150.0 11.4 326 8219 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.067 3395 533.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8252 145.6 11.2 329 8257 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.043 1999 -558.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8576 111.7 11.0 360 8581 roll 1.66 - - 2918 - 2.62 0.068 3397 533.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8609 107.6 12.8 363 8614 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.044 2001 -558.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8942 68.7 11.2 382 8951 roll 1.66 - - 2918 - 2.58 0.077 596 -544.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9019 59.1 11.8 385 9024 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.042 2003 562.8 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9346 22.6 12.0 412 9355 done 1.66 - - 2918 - - - 2003 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -