SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 306.04 of 350.00 AH used of 24V (12.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 214 - - - 2247 - -97.3 -83.40 - 2526 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.6 -2.8 3 126 roll -0.81 14.93 0.398 1932 115.1 3.47 1.587 889 -391.4 -97.3 -6.50 - 2854 -50.5 - - - - - - - 10.81 10.30 11.05
199 35.6 -29.6 18 206 done -0.58 0.50 0.268 2003 142.0 3.25 0.048 2270 424.9 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.89 11.03 11.07
513 100.1 -11.3 30 519 roll -0.51 0.15 0.235 2017 93.3 3.33 0.067 3697 428.5 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.94 11.02 11.08
534 101.7 -8.6 33 540 done -0.46 0.17 0.201 2048 182.4 3.15 0.031 2276 -451.1 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.95 11.07 11.08
1353 151.9 -6.2 63 1358 roll -0.46 - - 2048 - 3.28 0.048 881 -425.3 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
1402 155.7 -7.8 70 1407 done -0.46 - - 2043 - 3.33 0.050 2286 421.9 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
2198 211.1 -7.0 96 2204 roll -0.51 - - 2040 - 3.40 0.073 3702 416.5 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
2288 216.3 -5.7 109 2293 done -0.57 - - 2039 - 3.22 0.034 2278 -442.2 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.13 11.09 11.14
3043 271.5 -7.7 129 3048 roll -0.63 0.15 0.105 1992 -313.3 3.33 0.047 875 -421.3 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.07 11.07 11.10
3259 291.6 -9.1 160 3265 done -0.63 - - 1986 - 3.38 0.052 2284 416.9 -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4091 368.8 -9.2 192 4092 done -0.63 - - 1986 - - - 2284 - -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
4721 424.4 -8.9 195 4726 roll -0.63 - - 1986 - 3.38 0.045 875 -416.9 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
4757 427.5 -9.3 200 4763 done -0.63 - - 1986 - 3.38 0.053 2282 416.3 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.14
5564 499.6 -9.0 228 5565 done -0.63 - - 1985 - - - 2282 - -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
6187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6187 begin apogee
6198 555.8 -9.0 231 6338 roll -0.19 0.73 0.197 2130 198.6 - - 2189 - - 137.35 1.432 2457 -2.7 0.254 - - - - - - 10.97 10.97 10.33
6338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6338 begin loiter
6569 558.8 1.7 264 6573 done -0.19 - - 2129 - - - 2189 - - - - 2439 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
7393 546.2 1.4 294 7394 done -0.35 0.17 0.091 2080 -288.2 - - 2189 - - - - 2435 - - - - - - - - 11.09 11.13 11.12
8019 537.8 1.3 297 8019 done -0.47 - - 2080 - - - 2189 - - - - 2432 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
8649 527.9 1.6 300 8651 done -0.56 0.22 0.083 2016 -290.9 - - 2190 - - - - 2431 - - - - - - - - 11.07 11.15 11.13
9278 521.2 1.2 303 9279 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - - - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
9908 512.0 1.3 306 9909 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - - - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10538 495.7 2.4 309 10539 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - - - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11168 486.0 1.9 312 11169 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - - - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11800 488.2 -0.1 315 11800 done -0.55 - - 2016 - - - 2189 - 1.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
12428 488.4 -0.2 318 12429 done -0.55 - - 2016 - - - 2190 - 5.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
13058 478.9 1.3 321 13059 done -0.55 - - 2016 - - - 2190 - 5.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13688 472.9 1.2 324 13689 done -0.55 - - 2016 - - - 2190 - 5.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14320 471.9 0.2 327 14320 done -0.55 - - 2016 - - - 2190 - 2.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14948 467.2 0.7 330 14949 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - -10.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15578 469.2 -0.1 333 15579 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - -7.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16208 470.3 -0.3 336 16209 done -0.56 - - 2016 - - - 2190 - -2.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16840 464.4 0.8 339 16841 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -16.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17468 463.7 0.3 342 17469 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -22.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
18098 463.3 - 345 18099 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -22.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18728 460.2 0.4 348 18729 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -29.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19358 459.7 0.2 351 19359 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -32.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
19989 455.9 0.4 354 19990 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -40.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20618 448.8 1.1 357 20619 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -40.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
21248 438.2 1.6 360 21249 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -40.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21878 431.3 1.3 363 21879 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -40.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22509 433.6 -0.1 366 22510 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -39.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23138 438.5 -0.9 369 23139 done -0.57 - - 2016 - - - 2189 - -23.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23768 434.5 0.5 372 23769 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -31.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24398 434.9 0.1 375 24399 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -33.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25029 437.3 -0.3 378 25030 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -27.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
25658 439.8 -0.5 381 25659 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -19.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26288 435.1 0.6 384 26289 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -30.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
26918 433.5 0.3 387 26919 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -36.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27549 429.5 0.5 390 27550 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -45.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28178 426.4 0.6 393 28179 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -55.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28808 430.8 -0.5 396 28809 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -47.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
29438 433.8 -0.7 399 29439 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -35.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30068 427.7 0.8 402 30069 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -49.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30700 425.5 0.5 405 30701 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -59.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
31328 428.0 -0.4 408 31329 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -52.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31958 424.4 0.4 411 31959 done -0.59 - - 2016 - - - 2189 - -59.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32588 422.1 0.4 414 32589 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -66.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33220 421.7 0.2 417 33221 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -69.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33848 425.6 -0.5 420 33849 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -60.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34478 426.1 -0.3 423 34479 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -55.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35108 420.8 0.8 426 35109 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -69.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35740 422.9 -0.1 429 35741 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -67.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36368 427.8 -0.8 432 36369 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -53.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36998 424.2 0.3 435 36999 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -59.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37628 423.4 0.3 438 37629 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -65.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38260 428.6 -0.8 441 38261 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -52.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38888 425.0 0.2 444 38889 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -56.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39518 425.1 0.4 447 39519 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -62.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40148 433.3 -1.3 450 40149 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -39.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40780 428.0 0.5 453 40781 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -47.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
41408 422.5 1.1 456 41409 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -47.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42038 424.5 -0.3 459 42039 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -41.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
42668 417.6 0.9 462 42669 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -57.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43298 414.1 0.7 465 43299 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -69.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43929 412.5 0.2 468 43930 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -74.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44558 413.6 - 471 44559 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -74.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45188 414.7 -0.3 474 45189 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -68.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45818 413.9 0.1 477 45819 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -70.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46449 412.7 0.3 480 46450 done -0.60 - - 2015 - - - 2189 - -74.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47078 412.8 - 483 47079 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -75.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47708 412.6 - 486 47709 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -74.7 - - 2423 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48338 406.2 0.8 489 48339 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -88.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48969 403.0 0.7 492 48970 done -0.62 - - 2016 - - - 2189 - -100.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49598 405.9 -0.2 495 49599 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -96.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50228 407.5 -0.5 498 50229 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -87.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50858 403.4 0.6 501 50859 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -98.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51489 407.4 -0.4 504 51490 done -0.61 - - 2016 - - - 2189 - -91.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52118 407.5 -0.3 507 52119 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -87.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52748 397.8 1.4 510 52749 done -0.61 - - 2016 - - - 2189 - -87.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53378 402.3 -0.2 513 53379 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -83.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54008 406.1 -0.8 516 54009 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -69.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
54640 401.8 0.5 519 54641 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -78.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55268 396.9 0.8 522 55269 done -0.61 - - 2016 - - - 2190 - -91.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55898 394.2 0.5 525 55899 done -0.62 - - 2016 - - - 2190 - -101.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56528 394.7 - 528 56529 done -0.62 - - 2016 - - - 2190 - -100.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
57160 398.5 -0.5 531 57161 done -0.61 - - 2016 - - - 2189 - -92.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57788 402.7 -0.7 534 57789 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -79.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58418 405.2 -0.4 537 58419 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -72.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59048 411.0 -0.9 540 59049 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -57.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
59680 412.0 -0.4 543 59681 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -51.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60308 413.0 - 546 60309 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -51.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
60938 421.0 -1.2 549 60939 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -30.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61568 422.4 -0.5 552 61569 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -22.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
62200 419.6 0.4 555 62201 done -0.57 - - 2016 - - - 2189 - -29.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62828 414.5 0.7 558 62829 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -42.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
63458 412.3 0.5 561 63459 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -51.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64090 416.9 -0.6 564 64091 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -41.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64720 418.4 -0.4 567 64721 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -33.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65348 412.0 0.9 570 65349 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -48.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
65978 415.9 -0.3 573 65979 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -44.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66608 420.7 -0.9 576 66609 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -28.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
67240 416.6 0.4 579 67241 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -35.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67868 415.5 0.4 582 67869 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -42.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
68498 419.8 -0.6 585 68499 done -0.57 - - 2016 - - - 2190 - -31.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69128 416.8 0.2 588 69129 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -35.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
69758 413.9 0.5 591 69759 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -45.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70390 416.0 -0.2 594 70390 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -42.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71018 411.3 0.4 597 71019 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -49.8 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71648 408.7 0.7 600 71649 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -61.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
72278 414.5 -0.8 603 72279 done -0.58 - - 2016 - - - 2189 - -47.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
72910 416.4 -0.5 606 72910 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -38.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73538 410.0 0.9 609 73539 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -54.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74168 412.7 -0.2 612 74169 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -51.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
74798 415.2 -0.5 615 74799 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -43.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
75429 413.9 0.2 618 75430 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -46.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76058 414.4 -0.1 621 76059 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -45.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76688 410.6 0.4 624 76689 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -53.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
77318 405.1 0.9 627 77319 done -0.60 - - 2016 - - - 2190 - -69.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77950 408.7 -0.4 630 77950 done -0.59 - - 2017 - - - 2190 - -63.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78578 409.3 -0.2 633 78579 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -59.7 - - 2423 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79208 408.3 0.1 636 79209 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -62.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
79838 407.8 0.1 639 79839 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -64.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80470 414.1 -0.9 642 80470 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -49.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81098 414.3 -0.3 645 81099 done -0.58 - - 2016 - - - 2189 - -44.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
81728 410.9 0.5 648 81729 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -53.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
82358 414.5 -0.2 651 82359 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -49.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82988 416.6 -0.6 654 82989 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -39.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83620 416.9 - 657 83621 done -0.58 - - 2016 - - - 2189 - -38.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84248 416.3 0.1 660 84249 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -39.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
84878 418.2 -0.2 663 84879 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -35.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85508 417.7 - 666 85509 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -34.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
86140 411.3 0.9 669 86141 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -50.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86768 412.9 0.1 672 86769 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -52.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
87398 413.5 -0.4 675 87399 done -0.58 - - 2016 - - - 2189 - -46.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
88028 411.7 0.3 678 88029 done -0.59 - - 2016 - - - 2189 - -52.0 - - 2423 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
88660 416.2 -0.5 681 88661 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -43.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89288 417.2 -0.4 684 89289 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -36.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
89918 411.9 0.7 687 89919 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -49.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.34
90548 409.6 0.5 690 90549 done -0.59 - - 2016 - - - 2190 - -57.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91180 411.4 -0.1 693 91181 done -0.59 - - 2015 - - - 2190 - -55.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91808 414.5 -0.5 696 91809 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -45.9 - - 2424 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
92438 416.9 -0.4 699 92439 done -0.58 - - 2016 - - - 2190 - -39.1 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92644 end loiter: LOITER_COMPLETE
92644 begin climb
92648 417.5 - 700 92807 roll 0.81 2.15 0.202 2451 202.3 3.50 0.059 802 -396.6 97.3 145.43 1.260 2051 -2.6 0.202 - - - - - - 10.95 10.95 10.31
92975 397.9 7.7 746 92995 done 0.81 - - 2451 - 3.40 0.050 2213 415.0 109.2 14.18 1.193 2008 -3.0 0.241 - - - - - - 11.09 11.02 10.34
93705 332.5 9.1 763 93710 roll 0.81 - - 2451 - 3.42 0.076 3619 411.1 109.2 - - 1991 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
93850 318.5 9.4 784 93856 done 0.81 - - 2461 - 3.28 0.044 2215 -428.0 109.2 - - 1990 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
94545 254.2 9.3 796 94550 roll 0.81 - - 2470 - 3.42 0.058 794 -415.5 109.2 - - 1989 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.27
94599 248.7 9.7 804 94604 done 0.81 - - 2471 - 3.38 0.047 2210 418.9 109.2 - - 1988 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
95387 169.2 10.2 829 95393 roll 0.81 - - 2479 - 3.42 0.054 786 -416.4 109.2 - - 1988 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
95603 147.9 9.4 860 95608 done 0.81 - - 2479 - 3.40 0.048 2213 419.7 109.2 - - 1987 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
96255 96.3 7.4 892 96273 roll 0.82 - - 2479 - 3.42 0.073 3614 409.6 125.9 11.75 0.295 1946 -3.5 0.271 - - - - - - 11.27 11.01 10.79
96478 80.3 6.4 924 96527 done 0.84 - - 2488 - 3.28 0.043 2196 -432.3 160.0 43.15 0.350 1802 -3.3 0.182 - - - - - - 11.13 11.07 10.80
96841 70.4 -0.4 942 97020 roll 1.02 0.12 0.112 2529 341.7 3.50 0.072 3611 404.3 312.0 166.82 0.335 1190 -3.7 0.184 - - - - - - 11.05 10.98 10.81
97077 60.0 6.6 976 97123 done 1.15 0.12 0.103 2572 358.3 3.22 0.042 2214 -433.9 342.8 37.30 0.284 1057 -3.6 0.179 - - - - - - 11.04 11.05 10.83
97454 29.6 6.4 997 97500 roll 1.24 - - 2582 - 3.45 0.053 787 -413.6 376.8 37.78 0.196 919 -3.7 0.131 - - - - - - 11.25 11.02 10.91
97560 19.9 11.3 1012 97572 done 1.35 0.20 0.087 2639 285.0 3.38 0.047 2222 424.6 376.8 4.45 0.127 917 - - - - - - - - 11.05 11.04 10.96
97701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97701 begin surface coast
97730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97730 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.14 9.55 0.076 225 23.5 0.15 0.083 2299 -60660.0 500.17 106.40 0.118 417 3.9 -0.003 - - - - - -