prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.63 of 150.00 AH used of 24V (36.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.30 of 100.00 AH used of 10V (35.70% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 176 | done | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | -154.27 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 7.5 | -16.0 | 27 | 194 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.246 | 2282 | 234.7 | 2.40 | 0.046 | 1363 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 53.4 | -12.1 | 74 | 456 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.062 | 2775 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 94.3 | -11.2 | 135 | 801 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 130.4 | -11.7 | 170 | 1129 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.051 | 1376 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 142.0 | -11.9 | 178 | 1233 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2755 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 176.6 | -9.2 | 209 | 1557 | roll | -0.61 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 178.9 | -8.7 | 211 | 1582 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.048 | 2765 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 208.0 | -9.0 | 242 | 1915 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 1372 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 211.0 | -9.5 | 244 | 1946 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.063 | 2762 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 241.2 | -9.5 | 274 | 2274 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.099 | 2216 | -491.7 | 2.30 | 0.050 | 1362 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 245.5 | -12.6 | 276 | 2310 | done | -0.68 | 0.17 | 0.170 | 2254 | 223.5 | 2.38 | 0.061 | 2759 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 277.1 | -9.7 | 307 | 2634 | roll | -0.68 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.050 | 1362 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 280.0 | -9.4 | 309 | 2663 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.061 | 2756 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 311.7 | -10.1 | 339 | 2989 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.049 | 1370 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 313.9 | -9.7 | 340 | 3015 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.061 | 2747 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 344.2 | -8.6 | 371 | 3338 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3927 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 349.7 | -8.6 | 376 | 3404 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2747 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 376.6 | -8.5 | 407 | 3724 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 403.8 | -9.0 | 435 | 4047 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1363 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 407.5 | -9.2 | 436 | 4086 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2746 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 436.2 | -9.0 | 447 | 4411 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.072 | 3927 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 439.4 | -8.9 | 448 | 4446 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2746 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 469.7 | -8.9 | 459 | 4785 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 497.4 | -9.0 | 469 | 5095 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 500.2 | -9.4 | 469 | 5126 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2749 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 528.1 | -8.9 | 480 | 5435 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2749 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 553.9 | -8.6 | 490 | 5745 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1367 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 557.1 | -8.4 | 491 | 5779 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2765 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 583.9 | -8.4 | 502 | 6106 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 609.5 | -8.5 | 512 | 6415 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6691 | 633.8 | 8.7 | 521 | 6824 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2424 | 321.8 | - | - | 2596 | - | - | 125.38 | 0.998 | 2923 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | 638.3 | - | 525 | 6968 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2661 | 348.5 | 2.42 | 0.049 | 1189 | -581.4 | 146.0 | 133.07 | 0.972 | 2327 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 620.1 | 9.6 | 533 | 7112 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.054 | 2600 | 571.3 | 154.3 | 7.95 | 0.828 | 2292 | -4.4 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 583.9 | 11.4 | 544 | 7423 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1190 | -605.2 | 154.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 559.4 | 12.0 | 550 | 7648 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.055 | 2596 | 611.3 | 154.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 524.9 | 11.3 | 560 | 7962 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.066 | 3936 | 595.6 | 154.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 520.5 | 13.4 | 561 | 7997 | done | 0.41 | 0.20 | 0.188 | 2611 | -255.0 | 2.17 | 0.044 | 2588 | -621.2 | 154.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 493.0 | 8.1 | 572 | 8360 | done | 0.49 | - | - | 2610 | - | - | - | 2588 | - | 195.1 | 35.62 | 0.899 | 2127 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 465.3 | 7.8 | 583 | 8713 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.083 | 2686 | 447.1 | 2.38 | 0.051 | 1188 | -588.2 | 243.6 | 42.55 | 0.883 | 1928 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 457.4 | 12.4 | 585 | 8736 | done | 0.61 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.054 | 2611 | 597.9 | 243.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 414.8 | 13.2 | 596 | 9067 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.052 | 1184 | -620.4 | 243.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 410.2 | 11.6 | 597 | 9101 | done | 0.58 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.054 | 2583 | 613.6 | 243.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 366.5 | 13.4 | 623 | 9429 | done | 0.55 | 0.15 | 0.184 | 2649 | -266.7 | - | - | 2583 | - | 243.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 334.2 | 10.1 | 653 | 9749 | roll | 0.60 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.051 | 1192 | -618.2 | 243.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 331.3 | 10.1 | 655 | 9779 | done | 0.68 | 0.12 | 0.096 | 2704 | 458.3 | 2.30 | 0.054 | 2588 | 607.0 | 243.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 283.9 | 14.4 | 686 | 10110 | roll | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 1194 | -611.4 | 243.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 278.3 | 13.7 | 689 | 10151 | done | 0.63 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2573 | 604.8 | 243.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 231.7 | 14.1 | 720 | 10477 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.180 | 2666 | -266.7 | 2.25 | 0.053 | 1193 | -613.3 | 243.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 228.3 | 13.2 | 721 | 10501 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 2558 | 606.7 | 243.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 193.0 | 11.4 | 752 | 10824 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.066 | 3925 | 586.7 | 243.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 190.3 | 11.5 | 754 | 10847 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.044 | 2546 | -612.9 | 243.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 155.4 | 10.2 | 784 | 11173 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.052 | 1187 | -617.7 | 243.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 152.5 | 9.9 | 786 | 11205 | done | 0.74 | 0.12 | 0.101 | 2719 | 441.7 | 2.25 | 0.053 | 2550 | 605.8 | 245.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 106.2 | 13.7 | 817 | 11525 | done | 0.70 | - | - | 2720 | - | - | - | 2549 | - | 245.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 60.9 | 15.2 | 872 | 11866 | done | 0.68 | - | - | 2720 | - | - | - | 2550 | - | 245.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 17.7 | 11.8 | 933 | 12211 | roll | 0.68 | - | - | 2720 | - | 2.35 | 0.066 | 3925 | 585.1 | 245.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2769 | - | 609.08 | 224.05 | 0.086 | 440 | -6.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||