DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.91 of 150.00 AH used of 24V (14.73% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 4 • 58.62 of 100.00 AH used of 10V (41.37% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.99 - - 331 - - - 2261 - -146.0 -79.28 - 2983 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -1.0 14 131 roll -0.99 8.55 0.230 2469 250.1 2.40 0.066 820 -600.4 -146.0 -10.85 - 3248 -24.4 - - - - - - - - - -
383 32.8 -10.6 62 390 done -0.70 0.22 0.130 2525 254.5 2.33 0.054 2236 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
733 56.1 -5.1 123 739 roll -0.70 - - 2525 - 2.33 0.052 814 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
748 56.9 -4.9 125 755 done -0.70 - - 2517 - 2.35 0.051 2242 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1096 77.8 -6.3 186 1102 done -0.70 - - 2517 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1444 99.7 -6.1 247 1450 roll -0.70 - - 2517 - 2.35 0.053 815 -607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1459 100.6 -6.2 248 1463 done -0.70 - - 2507 - 2.35 0.053 2242 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1783 120.1 -6.1 264 1787 roll -0.70 - - 2507 - 2.35 0.053 813 -608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1808 121.8 -6.3 265 1813 done -0.70 0.12 0.128 2530 191.7 2.35 0.053 2234 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2138 139.3 -5.3 281 2142 roll -0.83 0.12 0.069 2469 -508.3 2.33 0.051 823 -605.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2151 140.0 -5.3 281 2155 done -0.90 0.10 0.136 2483 140.0 2.33 0.052 2231 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2474 159.3 -5.6 297 2478 roll -0.90 - - 2485 - 2.33 0.051 814 -608.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2527 162.4 -5.7 299 2531 done -0.84 - - 2477 - 2.35 0.051 2240 606.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2856 180.5 -5.2 315 2860 roll -0.84 - - 2477 - 2.33 0.051 823 -608.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2915 183.7 -5.7 317 2920 done -0.75 0.17 0.123 2515 223.5 2.33 0.051 2232 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3234 195.9 -3.7 332 3238 roll -0.87 0.10 0.077 2464 -510.0 2.33 0.050 817 -607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3247 196.5 -3.7 332 3251 done -0.93 0.10 0.134 2479 150.0 2.35 0.050 2244 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3571 212.5 -5.0 348 3572 done -0.93 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3879 227.4 -4.8 363 3883 roll -0.93 - - 2482 - 2.33 0.048 816 -612.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3914 229.3 -5.1 364 3918 done -0.88 - - 2475 - 2.33 0.048 2234 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4239 245.5 -5.2 380 4243 roll -0.88 - - 2475 - 2.30 0.048 818 -615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4251 246.3 -5.3 380 4256 done -0.88 0.10 0.130 2490 150.0 2.33 0.048 2244 612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4574 260.9 -4.3 396 4576 done -0.88 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4887 273.7 -4.0 411 4891 roll -0.93 - - 2490 - 2.30 0.046 820 -619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4900 274.5 -4.0 411 4904 done -0.93 - - 2483 - 2.33 0.047 2243 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5223 289.3 -4.9 427 5227 roll -0.93 - - 2483 - 2.30 0.046 817 -620.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5270 291.6 -5.4 429 5275 done -0.93 - - 2473 - 2.30 0.046 2237 617.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5606 307.8 -4.6 445 5610 roll -0.93 - - 2473 - 2.30 0.047 816 -617.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5625 308.9 -4.9 445 5632 done -0.88 0.10 0.130 2488 150.0 2.33 0.046 2241 611.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5944 322.7 -4.2 461 5948 roll -0.88 - - 2488 - 2.30 0.046 821 -617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5974 324.3 -5.0 462 5978 done -0.88 - - 2481 - 2.33 0.046 2241 609.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6303 339.8 -4.8 478 6307 roll -0.88 - - 2480 - 2.30 0.046 817 -619.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6328 341.1 -5.2 479 6332 done -0.88 - - 2470 - 2.30 0.045 2232 615.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6663 358.4 -5.1 495 6664 done -0.88 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6971 374.6 -5.1 510 6975 roll -0.88 - - 2470 - 2.30 0.046 810 -618.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6985 375.4 -5.1 510 6990 done -0.84 0.15 0.123 2501 206.7 2.33 0.044 2235 611.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7309 389.9 -4.5 526 7314 roll -0.94 0.10 0.077 2451 -500.0 2.30 0.045 810 -619.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7322 390.6 -4.5 526 7327 done -0.94 0.15 0.123 2480 193.3 2.30 0.044 2234 619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7645 406.3 -4.8 539 7648 roll -0.94 - - 2480 - 2.30 0.045 811 -618.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7702 409.4 -5.0 540 7706 done -0.94 - - 2473 - 2.33 0.044 2243 614.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8023 424.9 -4.8 548 8027 roll -0.94 - - 2472 - 2.30 0.044 814 -621.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8037 425.6 -4.8 548 8041 done -0.94 - - 2463 - 2.30 0.044 2231 616.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8359 441.1 -4.7 556 8361 done -0.89 0.10 0.133 2490 270.0 - - 2231 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8683 454.1 -4.0 564 8687 roll -0.95 - - 2490 - 2.28 0.045 818 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8697 454.6 -3.8 564 8701 done -1.00 - - 2483 - 2.30 0.044 2243 619.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9019 467.3 -3.7 572 9022 roll -1.00 - - 2483 - 2.30 0.044 815 -620.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9032 467.8 -3.6 572 9036 done -1.00 - - 2473 - 2.30 0.044 2234 617.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9353 480.6 -4.0 580 9354 done -1.00 - - 2473 - - - 2234 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9678 492.8 -3.8 588 9681 roll -1.00 - - 2473 - 2.30 0.044 815 -617.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9692 493.3 -3.6 588 9696 done -1.00 - - 2463 - 2.33 0.044 2238 610.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10013 507.0 -4.4 596 10017 roll -1.00 - - 2463 - 2.30 0.044 812 -620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10026 507.7 -4.6 596 10030 done -0.95 - - 2453 - 2.30 0.044 2238 620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10348 524.9 -5.5 604 10353 roll -0.88 0.15 0.127 2497 293.3 2.30 0.044 819 -617.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10372 526.2 -4.9 604 10376 done -0.88 - - 2490 - 2.28 0.044 2234 620.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10717 541.7 -4.4 613 10721 roll -0.95 - - 2490 - 2.28 0.044 811 -624.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10742 542.9 -5.1 613 10746 done -0.95 - - 2480 - 2.30 0.044 2234 618.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11092 559.1 -4.5 622 11093 done -0.95 - - 2480 - - - 2234 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11417 574.3 -4.8 630 11421 roll -0.95 - - 2480 - 2.30 0.044 810 -619.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11430 574.9 -4.6 630 11434 done -0.95 - - 2470 - 2.30 0.043 2241 622.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11751 591.1 -5.1 638 11755 roll -0.95 - - 2470 - 2.30 0.044 811 -621.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11765 591.9 -5.1 638 11768 done -0.95 - - 2460 - 2.30 0.043 2242 622.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12087 608.7 -5.2 646 12091 roll -0.95 - - 2460 - 2.28 0.044 815 -625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12101 609.4 -5.0 646 12106 done -0.89 0.15 0.123 2490 200.0 2.30 0.044 2241 620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12416 623.3 -4.5 654 12421 roll -0.98 0.10 0.077 2441 -490.0 2.30 0.044 814 -620.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12429 624.0 -4.5 654 12434 done -0.98 0.15 0.125 2471 200.0 2.30 0.044 2241 620.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12780 642.8 -5.3 663 12784 roll -0.98 - - 2471 - 2.28 0.044 814 -625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12804 644.2 -5.1 663 12808 done -0.98 - - 2463 - 2.30 0.044 2240 620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13154 663.9 -5.6 672 13158 roll -0.98 - - 2463 - 2.30 0.044 811 -621.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13168 664.7 -5.5 672 13172 done -0.98 - - 2453 - 2.30 0.044 2239 620.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13489 682.7 -5.5 680 13493 roll -0.92 0.10 0.135 2481 280.0 2.30 0.044 817 -618.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13502 683.5 -5.5 680 13506 done -0.87 - - 2473 - 2.30 0.044 2243 620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13823 698.5 -4.6 688 13827 roll -0.87 - - 2474 - 2.30 0.044 811 -622.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13858 700.3 -4.4 688 13863 done -0.87 0.12 0.125 2497 191.7 2.30 0.044 2237 620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14197 713.2 -3.7 697 14202 roll -0.99 0.12 0.065 2435 -516.7 2.30 0.044 811 -620.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14223 714.4 -4.6 697 14227 done -0.92 0.20 0.120 2481 230.0 2.28 0.044 2231 622.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14573 728.4 -3.9 706 14574 done -0.98 - - 2481 - - - 2231 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14898 740.5 -3.7 714 14900 done -1.04 0.12 0.068 2423 -483.3 - - 2231 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15224 757.7 -5.5 722 15226 done -0.89 0.22 0.129 2490 304.5 - - 2231 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15548 770.6 -3.8 730 15552 roll -0.98 0.10 0.081 2432 -580.0 2.22 0.058 3600 616.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15572 771.7 -4.5 730 15576 done -0.98 0.12 0.135 2465 275.0 2.12 0.035 2209 -656.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15923 787.8 -4.6 739 15924 done -0.98 - - 2465 - - - 2209 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16248 802.1 -4.5 747 16252 roll -0.98 - - 2465 - 2.17 0.046 832 -634.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16261 802.9 -4.3 747 16265 done -0.98 - - 2457 - 2.28 0.044 2243 618.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16536 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16536 begin apogee
16548 815.6 4.5 754 16691 done -0.31 0.50 0.109 2616 318.0 - - 1749 - - 134.75 1.246 2650 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16692 begin climb
16696 816.3 - 757 16849 roll 0.99 0.85 0.077 2899 332.9 2.62 0.051 3152 535.5 146.0 138.07 1.182 2053 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16880 797.4 12.5 762 16885 done 0.69 0.30 0.125 2830 -230.0 2.42 0.036 1741 -583.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17195 773.7 7.0 770 17199 roll 0.69 - - 2839 - 2.25 0.052 328 -628.0 146.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17237 770.7 7.7 770 17243 done 0.74 - - 2839 - 2.25 0.040 1752 632.9 146.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17571 745.7 7.5 779 17574 roll 0.74 - - 2839 - 2.20 0.054 3154 637.3 146.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17696 734.8 8.8 781 17701 done 0.63 0.15 0.125 2806 -220.0 2.20 0.039 1723 -650.5 146.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18035 715.5 5.5 790 18078 done 0.81 0.17 0.054 2893 511.8 - - 1723 - 192.6 40.75 1.181 1864 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
18401 676.8 10.9 799 18403 done 0.65 0.25 0.117 2816 -308.0 - - 1723 - 192.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18725 656.1 6.2 807 18749 done 0.80 0.12 0.064 2883 558.3 - - 1723 - 216.9 21.23 1.115 1765 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
19050 621.7 11.0 815 19052 done 0.68 0.20 0.115 2821 -310.0 - - 1723 - 216.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19376 598.5 6.9 823 19380 roll 0.80 0.12 0.064 2889 566.7 2.30 0.051 3151 620.9 219.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19423 593.4 12.4 824 19428 done 0.57 0.32 0.120 2802 -271.9 2.20 0.038 1729 -646.4 219.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19751 573.8 5.6 832 19806 roll 0.87 0.20 0.054 2916 570.0 2.30 0.052 328 -609.1 264.1 44.72 1.064 1573 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
19848 562.7 12.4 834 19853 done 0.79 0.22 0.116 2847 -313.6 2.28 0.041 1748 622.8 264.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20163 536.8 8.0 842 20167 roll 0.84 - - 2847 - 2.22 0.054 3158 635.1 264.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20266 527.3 9.8 844 20270 done 0.84 - - 2855 - 2.20 0.038 1731 -648.6 264.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20586 499.8 8.6 852 20590 roll 0.84 - - 2864 - 2.22 0.051 339 -627.0 264.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20634 495.7 9.3 853 20638 done 0.93 - - 2864 - 2.22 0.039 1745 633.3 264.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
20967 464.6 9.5 861 20971 roll 0.93 - - 2864 - 2.22 0.052 3145 630.6 264.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21069 453.4 10.8 863 21074 done 0.85 - - 2874 - 2.20 0.039 1730 -643.2 264.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21391 420.1 10.5 871 21395 roll 0.85 - - 2885 - 2.25 0.051 332 -621.3 264.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21454 413.2 10.6 872 21458 done 0.85 - - 2885 - 2.25 0.039 1745 628.0 264.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21774 376.9 11.7 884 21778 roll 0.78 0.15 0.123 2840 -300.0 2.25 0.051 3153 625.8 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21860 368.0 8.9 887 21866 done 0.78 - - 2847 - 2.20 0.038 1733 -645.5 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22178 340.2 8.5 903 22182 roll 0.85 - - 2856 - 2.25 0.051 335 -621.3 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22213 336.9 9.5 904 22218 done 0.99 0.12 0.064 2924 566.7 2.22 0.038 1747 636.0 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22537 292.8 14.0 920 22542 roll 0.82 0.20 0.124 2860 -320.0 2.25 0.051 3156 626.2 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22595 285.6 10.9 922 22599 done 0.82 - - 2868 - 2.20 0.038 1738 -644.5 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22918 250.7 10.9 938 22922 roll 0.82 - - 2878 - 2.25 0.051 342 -620.4 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22993 242.9 9.9 941 22997 done 0.88 - - 2878 - 2.22 0.039 1747 632.9 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23322 209.4 10.2 957 23326 roll 0.88 - - 2878 - 2.25 0.053 3157 626.7 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23403 200.5 10.5 960 23408 done 0.81 0.12 0.123 2852 -216.7 2.22 0.039 1729 -643.2 264.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
23728 174.7 8.0 976 23732 roll 0.91 0.10 0.072 2921 690.0 2.25 0.051 335 -619.6 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23802 165.8 11.2 979 23807 done 0.86 0.20 0.113 2861 -300.0 2.22 0.040 1736 631.1 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24132 137.0 8.2 995 24136 roll 0.94 0.10 0.071 2920 590.0 2.25 0.051 3150 628.4 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24234 124.5 13.8 999 24239 done 0.79 0.28 0.117 2848 -257.1 2.20 0.039 1737 -642.3 264.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24553 102.0 6.8 1014 24567 roll 0.99 0.17 0.058 2953 617.6 2.33 0.051 330 -603.9 272.3 6.57 0.679 1539 -3.2 0.055 - - - - - - - - -
24627 93.5 12.6 1024 24634 done 0.84 0.32 0.114 2853 -312.5 2.25 0.041 1750 631.1 272.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24977 69.7 6.8 1085 24995 roll 1.08 0.20 0.054 2962 545.0 2.25 0.053 3142 618.7 280.5 9.27 0.728 1505 -3.7 0.040 - - - - - - - - -
25067 57.8 14.9 1100 25074 done 0.86 0.35 0.121 2865 -277.1 2.20 0.041 1725 -644.1 280.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25417 31.7 8.2 1161 25424 roll 1.54 0.43 0.065 3029 381.4 2.25 0.052 337 -616.9 280.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25467 26.2 10.2 1169 25474 done 1.42 0.17 0.153 2984 -264.7 2.22 0.042 1735 629.7 280.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25638 begin surface coast
25661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25662 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.68 7.20 0.044 331 -368.5 - - 2248 - 281.85 - - 1500 - - - - - - - -