ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.03 of 350.00 AH used of 24V (21.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 8.2 m at 7.6 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -1.06 - - 210 - - - 2320 - -107.1 -100.35 0.002 3014 - - - - - - - - 14.46 12.17 14.47
117 1.6 -1.0 3 133 roll -1.06 11.77 0.405 2527 196.9 2.67 0.067 898 -532.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.78 14.09 14.16
203 19.4 -16.0 16 210 done -1.06 - - 2518 - 2.65 0.065 2294 526.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.80 13.72 13.85
560 70.0 -13.8 31 560 done -1.06 - - 2518 - - - 2294 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
896 117.8 -14.2 43 901 roll -1.06 - - 2518 - 2.62 0.065 889 -536.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.75 13.95 14.77
980 129.9 -14.1 55 985 done -1.06 - - 2508 - 2.62 0.060 2309 542.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
1347 182.3 -14.2 71 1348 done -1.06 - - 2508 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1708 234.2 -14.2 80 1713 roll -1.06 - - 2508 - 2.62 0.067 895 -539.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 13.99 14.86
1792 246.3 -14.3 92 1798 done -1.06 0.15 0.286 2526 120.0 2.62 0.063 2314 541.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.59 14.04 13.93
2157 293.8 -12.9 102 2157 done -1.06 - - 2526 - - - 2315 - -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2493 336.8 -12.7 108 2493 done -1.06 - - 2526 - - - 2315 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2829 378.5 -12.6 114 2834 roll -1.06 - - 2526 - 2.65 0.065 891 -537.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.68
2877 384.9 -13.0 121 2884 done -1.06 - - 2517 - 2.60 0.059 2304 543.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.26
3220 429.9 -13.2 128 3225 roll -1.06 - - 2518 - 2.65 0.065 890 -533.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.84 13.93 14.87
3283 438.3 -13.2 137 3289 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.059 2302 532.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.09
3669 489.0 -13.2 150 3674 roll -1.06 - - 2507 - 2.62 0.066 897 -536.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 13.92 14.67
3724 496.6 -13.6 158 3730 done -1.06 0.15 0.284 2524 113.3 2.62 0.063 2312 540.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.59 14.02 13.93
4119 544.9 -12.2 172 4120 done -1.06 - - 2525 - - - 2313 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
4452 585.4 -12.0 178 4453 done -1.06 - - 2525 - - - 2313 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
4788 624.5 -11.6 184 4793 roll -1.06 - - 2524 - 2.65 0.066 892 -536.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.85 13.80 14.87
4844 631.1 -11.9 192 4849 done -1.06 - - 2516 - 2.60 0.059 2306 543.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.23
5236 676.9 -11.7 206 5237 done -1.06 - - 2516 - - - 2306 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
5572 715.5 -11.4 212 5577 roll -1.06 - - 2515 - 2.62 0.065 893 -539.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.90 14.91
5614 720.6 -12.1 218 5619 done -1.06 - - 2505 - 2.62 0.060 2316 543.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.26
5965 761.9 -11.8 226 5965 done -1.06 - - 2505 - - - 2316 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6128 begin apogee
6136 780.9 -11.4 229 6271 done -0.23 1.12 0.229 2793 257.1 0.10 0.155 2112 -2040.0 - 131.05 3.084 2573 -3.4 0.180 - - - - - - 13.85 12.80 11.59
6272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6272 begin loiter
6582 778.8 2.5 237 6583 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.66 13.68 13.68
7251 764.4 2.1 249 7252 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
7923 750.1 2.3 261 7924 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8595 735.5 2.1 273 8596 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
9267 719.9 2.4 285 9268 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9939 704.2 2.2 297 9940 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
10611 690.5 2.0 309 10612 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
11284 676.7 2.1 321 11285 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
11955 662.1 2.2 333 11956 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
12627 646.7 2.2 345 12628 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13299 633.1 1.9 357 13300 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13971 620.5 1.9 369 13972 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14643 606.7 2.0 381 14644 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15316 593.1 1.9 393 15317 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15987 580.9 1.8 405 15988 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
16659 569.1 1.7 417 16660 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17331 558.0 1.6 429 17332 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18003 545.9 1.6 441 18004 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18675 535.4 1.4 453 18676 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19347 525.5 1.5 465 19348 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20019 516.2 1.3 477 20020 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
20691 506.6 1.4 489 20692 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21363 497.4 1.4 501 21364 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22035 489.6 1.1 513 22036 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22707 484.0 0.7 525 22708 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23379 479.6 0.5 537 23380 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24051 474.8 0.7 549 24052 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24723 470.1 0.7 561 24724 done -0.23 - - 2793 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25395 465.8 0.6 573 25396 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26067 463.2 0.3 585 26068 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26739 461.2 0.3 597 26740 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27411 461.0 -0.1 609 27412 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28083 462.5 -0.2 621 28084 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28755 464.9 -0.4 633 28756 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29427 467.7 -0.4 645 29428 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30099 469.5 -0.2 657 30100 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30771 469.3 0.1 669 30772 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31443 467.8 0.3 681 31444 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32115 466.7 0.1 693 32116 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32787 467.2 -0.1 705 32788 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33459 468.5 -0.2 717 33460 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34131 469.4 -0.1 729 34132 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34803 469.3 - 741 34804 done -0.23 - - 2794 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35475 469.6 - 753 35476 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36147 469.9 - 765 36148 done -0.23 - - 2793 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36819 469.5 0.1 777 36820 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37491 467.7 0.3 789 37492 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38164 465.4 0.3 801 38164 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
38835 465.3 -0.2 813 38836 done -0.23 - - 2793 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
39507 468.9 -0.6 825 39508 done -0.22 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
40179 471.1 -0.2 837 40180 done -0.22 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40851 470.0 0.3 849 40852 done -0.22 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41523 467.7 0.3 861 41524 done -0.22 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42195 467.8 -0.1 873 42196 done -0.22 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
42867 470.5 -0.5 885 42868 done -0.21 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43539 474.1 -0.5 897 43540 done -0.20 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44211 476.2 -0.2 909 44212 done -0.20 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44883 476.4 - 921 44884 done -0.20 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45555 476.3 0.1 933 45556 done -0.20 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46227 474.7 0.2 945 46228 done -0.20 - - 2793 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46899 475.2 -0.1 957 46900 done -0.20 - - 2792 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
47571 474.8 0.1 969 47572 done -0.20 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
48243 476.5 -0.5 981 48244 done -0.18 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
48915 482.7 -1.0 993 48916 done -0.16 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49471 end loiter: LOITER_COMPLETE
49472 begin climb
49475 485.2 - 1003 49615 roll 1.06 1.45 0.128 3223 296.6 2.88 0.080 739 -476.7 107.1 131.10 2.844 2136 -3.2 0.116 - - - - - - 13.59 12.95 11.76
49749 468.3 8.8 1035 49756 done 1.08 - - 3222 - 2.72 0.054 2101 500.7 107.1 - - 2128 - - - - - - - - 13.05 12.91 13.11
50093 436.7 9.3 1042 50098 roll 1.09 - - 3222 - 2.95 0.100 3516 479.7 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.63 13.14 13.65
50134 432.4 10.4 1048 50140 done 1.09 - - 3232 - 2.65 0.044 2126 -524.5 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.42 13.31 13.46
50484 398.5 9.7 1056 50485 done 1.09 - - 3232 - - - 2126 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.07
50820 365.0 10.0 1062 50825 roll 1.09 - - 3232 - 2.83 0.102 3515 490.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.21 13.56 14.23
50863 360.5 11.1 1068 50869 done 1.09 - - 3243 - 2.65 0.045 2089 -538.1 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.79 13.68 13.84
51213 324.9 10.1 1076 51219 roll 1.09 - - 3242 - 2.88 0.099 3516 495.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.13 13.64 14.15
51247 321.1 10.9 1081 51253 done 1.09 0.15 0.272 3224 -120.0 2.67 0.046 2094 -532.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.34 13.69 13.69
51604 287.0 9.6 1090 51609 roll 1.09 - - 3233 - 2.70 0.084 703 -515.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.47
51632 284.3 9.5 1094 51638 done 1.10 - - 3233 - 2.62 0.057 2111 537.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
51997 249.1 9.6 1104 52003 roll 1.10 - - 3232 - 2.80 0.104 3516 501.8 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.28 13.73 14.31
52073 241.1 10.4 1115 52078 done 1.10 - - 3243 - 2.60 0.044 2089 -548.8 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.03
52448 206.0 9.5 1126 52449 done 1.12 - - 3243 - - - 2088 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
52781 174.3 9.5 1136 52782 done 1.13 - - 3243 - - - 2088 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
53117 142.7 9.3 1148 53123 roll 1.14 - - 3243 - 2.85 0.101 3517 501.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.46
53158 138.6 10.1 1154 53163 done 1.14 - - 3253 - 2.60 0.044 2088 -549.6 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.11
53511 105.5 9.5 1168 53517 roll 1.15 - - 3253 - 2.85 0.101 3519 502.1 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.62 13.79 14.64
53544 101.7 10.3 1173 53550 done 1.15 - - 3264 - 2.60 0.046 2091 -549.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.14
53906 65.2 10.1 1188 53911 roll 1.15 - - 3264 - 2.83 0.099 3508 500.7 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.47 13.78 14.49
53960 58.7 11.2 1196 53967 done 1.15 0.17 0.290 3242 -129.4 2.58 0.044 2091 -549.2 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 13.35 13.93 13.78
54324 26.0 8.8 1212 54325 done 1.18 - - 3241 - - - 2091 - 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
54628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54628 begin surface coast
54660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54660 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.24 9.30 0.073 212 22.8 0.43 0.076 2317 5225.6 350.04 173.93 0.230 1148 6.6 -0.003 - - - - - -