SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 305.52 of 350.00 AH used of 24V (12.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 191 - - - 2311 - -97.3 -83.55 - 2551 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 3.0 -3.7 3 126 roll -0.81 14.62 0.388 1933 119.2 3.72 1.588 864 -389.0 -97.3 -6.43 - 2884 -51.8 - - - - - - - 10.81 10.31 11.06
178 29.1 -28.8 15 183 done -0.57 0.52 0.274 2006 140.4 3.38 0.052 2287 421.0 -97.3 - - 2884 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.07
513 88.5 -9.3 30 518 roll -0.50 0.15 0.238 2024 120.0 3.30 0.067 3700 428.2 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 10.93 11.03 11.03
562 92.7 -8.9 37 569 done -0.50 - - 2024 - 3.20 0.031 2257 -450.9 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
991 127.8 -8.2 43 996 roll -0.50 - - 2024 - 3.20 0.043 877 -431.2 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
1017 130.1 -8.0 47 1022 done -0.50 - - 2024 - 3.35 0.049 2299 424.5 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
1498 166.5 -7.5 69 1499 done -0.50 - - 2024 - - - 2299 - -97.3 - - 2884 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
1829 196.7 -8.4 71 1834 roll -0.50 - - 2024 - 3.38 0.048 878 -420.4 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
1885 201.7 -8.9 79 1890 done -0.50 - - 2024 - 3.38 0.054 2289 417.5 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
2335 239.8 -8.5 97 2335 done -0.50 - - 2024 - - - 2290 - -97.3 - - 2880 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
2669 266.6 -8.2 99 2674 roll -0.50 - - 2018 - 3.38 0.073 3697 416.3 -97.3 - - 2878 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.31
2711 269.9 -8.0 105 2717 done -0.50 - - 2018 - 3.20 0.034 2282 -442.2 -97.3 - - 2878 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
3175 305.6 -7.8 125 3180 roll -0.50 - - 2018 - 3.30 0.047 881 -424.5 -97.3 - - 2874 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.29
3264 312.9 -7.8 138 3270 done -0.50 - - 2016 - 3.35 0.050 2282 418.2 -97.3 - - 2873 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.14
3678 344.8 -7.7 151 3683 roll -0.50 - - 2012 - 3.40 0.073 3703 417.9 -97.3 - - 2872 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.29
3714 347.6 -7.9 156 3719 done -0.50 - - 2012 - 3.22 0.034 2273 -444.1 -97.3 - - 2872 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.16
4182 383.0 -7.5 177 4187 roll -0.50 - - 2012 - 3.30 0.047 874 -423.9 -97.3 - - 2869 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
4302 392.1 -7.7 194 4307 done -0.50 - - 2011 - 3.38 0.052 2285 417.5 -97.3 - - 2868 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.15
4686 421.2 -7.6 203 4691 roll -0.50 - - 2012 - 3.40 0.076 3702 416.8 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.29
4763 427.0 -7.6 214 4768 done -0.55 - - 2012 - 3.22 0.034 2273 -443.8 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.16
5191 458.2 -7.3 229 5197 roll -0.55 - - 2012 - 3.28 0.049 873 -426.8 -97.3 - - 2865 - - - - - - - - 11.28 11.07 11.29
5304 467.0 -7.8 245 5310 done -0.55 - - 2011 - 3.38 0.052 2282 416.9 -97.3 - - 2864 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.15
5696 497.0 -7.7 255 5701 roll -0.55 - - 2012 - 3.38 0.076 3694 417.8 -97.3 - - 2862 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.29
5772 503.0 -7.7 266 5777 done -0.61 - - 2011 - 3.22 0.037 2264 -444.1 -97.3 - - 2863 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.16
6199 534.9 -7.5 281 6204 roll -0.61 - - 2012 - 3.25 0.049 877 -426.8 -97.3 - - 2861 - - - - - - - - 11.29 11.07 11.30
6298 542.5 -7.6 295 6303 done -0.61 - - 2011 - 3.38 0.053 2286 416.9 -97.3 - - 2860 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.14
6531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6531 begin apogee
6541 560.2 -7.4 306 6734 roll -0.19 0.60 0.192 2131 200.0 - - 2197 - - 191.05 1.245 2485 -2.0 0.210 - - - - - - 10.98 10.98 10.45
6734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6734 begin loiter
6965 568.1 -0.7 340 6986 done -0.18 - - 2131 - - - 2197 - 12.5 19.08 1.347 2434 -2.7 0.268 - - - - - - 11.24 11.24 10.43
7401 563.8 1.1 356 7403 done -0.35 0.17 0.091 2081 -294.1 - - 2197 - 12.5 - - 2418 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
7736 557.3 1.5 358 7737 done -0.48 0.15 0.099 2038 -286.7 - - 2197 - 12.5 - - 2416 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
8072 548.3 2.3 360 8072 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.27
8407 538.5 2.8 362 8408 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2414 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
8745 531.1 2.6 364 8746 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
9080 526.5 1.8 366 9081 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9416 522.5 1.3 368 9417 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2411 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9752 518.1 1.2 370 9753 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2410 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10088 511.6 1.6 372 10089 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2409 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
10425 502.5 2.3 374 10426 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2409 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10760 494.7 2.5 376 10761 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2409 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11096 488.6 2.1 378 11097 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2409 - - - - - - - - 11.28 11.27 11.29
11432 482.4 1.8 380 11433 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2408 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11768 476.2 1.9 382 11769 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2409 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12105 470.0 1.8 384 12106 done -0.57 - - 2038 - - - 2197 - 12.5 - - 2408 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12440 463.9 1.8 386 12441 done -0.57 - - 2037 - - - 2197 - 12.5 - - 2408 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
12776 460.1 1.5 388 12777 done -0.57 - - 2038 - - - 2196 - 12.5 - - 2408 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
13112 457.8 0.9 390 13113 done -0.58 - - 2038 - - - 2196 - -3.4 - - 2408 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13448 456.1 0.6 392 13449 done -0.58 - - 2038 - - - 2197 - -13.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
13785 451.6 0.9 394 13786 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2408 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.29
14120 444.8 1.7 396 14121 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14456 437.3 2.2 398 14457 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14792 430.7 2.1 400 14793 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15129 424.9 1.8 402 15130 done -0.59 - - 2038 - - - 2197 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15464 420.7 1.5 404 15465 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15800 416.7 1.2 406 15801 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16136 412.7 1.2 408 16137 done -0.59 - - 2038 - - - 2197 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16472 408.4 1.2 410 16473 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16809 403.1 1.4 412 16810 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17144 396.5 1.8 414 17145 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
17480 391.3 1.8 416 17481 done -0.59 - - 2038 - - - 2197 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
17816 387.6 1.3 418 17817 done -0.59 - - 2038 - - - 2197 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
18152 384.5 1.0 420 18153 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
18489 380.6 1.0 422 18490 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18824 375.7 1.3 424 18825 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
19160 370.6 1.5 426 19161 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19496 367.4 1.2 428 19497 done -0.59 - - 2038 - - - 2196 - -29.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19832 366.3 0.6 430 19833 done -0.60 - - 2038 - - - 2197 - -40.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20170 364.8 0.4 432 20170 done -0.60 - - 2038 - - - 2196 - -46.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20504 362.5 0.6 434 20505 done -0.61 - - 2038 - - - 2196 - -57.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20840 361.4 0.5 436 20841 done -0.61 0.15 0.107 1997 -273.3 - - 2196 - -65.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.09 11.17 11.15
21176 358.4 0.6 438 21177 done -0.62 - - 1997 - - - 2197 - -76.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21513 352.0 1.4 440 21514 done -0.62 - - 1997 - - - 2197 - -76.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21848 344.6 2.1 442 21849 done -0.62 - - 1997 - - - 2196 - -76.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22184 338.6 2.0 444 22185 done -0.62 - - 1997 - - - 2196 - -76.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22520 335.0 1.4 446 22521 done -0.62 - - 1997 - - - 2196 - -76.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22856 332.2 0.9 448 22857 done -0.63 - - 1997 - - - 2196 - -92.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23193 330.0 0.7 450 23194 done -0.64 - - 1997 - - - 2196 - -105.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23528 327.8 0.6 452 23529 done -0.64 - - 1997 - - - 2196 - -116.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
23864 323.9 0.9 454 23865 done -0.65 - - 1997 - - - 2196 - -132.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24200 321.5 0.9 456 24201 done -0.66 - - 1997 - - - 2196 - -149.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
24537 317.6 0.9 458 24538 done -0.67 - - 1997 - - - 2196 - -165.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24872 313.6 1.2 460 24873 done -0.67 - - 1997 - - - 2197 - -165.2 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25208 313.0 0.7 462 25209 done -0.68 - - 1996 - - - 2196 - -177.6 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25544 313.6 -0.1 464 25545 done -0.68 - - 1997 - - - 2197 - -176.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25880 309.3 0.5 466 25881 done -0.68 - - 1997 - - - 2196 - -185.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
26218 303.7 1.5 468 26218 done -0.64 - - 1997 - - - 2197 - -185.8 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
26552 299.9 1.4 470 26553 done -0.59 - - 1997 - - - 2196 - -185.8 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
26888 298.2 0.8 472 26889 done -0.56 - - 1997 - - - 2197 - -200.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27224 298.2 0.2 474 27225 done -0.56 - - 1997 - - - 2196 - -204.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27561 296.9 0.2 476 27562 done -0.56 - - 1997 - - - 2196 - -207.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27896 293.6 0.7 478 27897 done -0.57 - - 1997 - - - 2196 - -219.3 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28232 289.7 1.1 480 28233 done -0.52 0.17 0.236 2025 164.7 - - 2196 - -219.3 - - 2407 - - - - - - - - 10.95 11.16 11.13
28568 283.3 1.5 482 28569 done -0.52 - - 2025 - - - 2196 - -219.3 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28905 279.1 1.6 484 28906 done -0.52 - - 2025 - - - 2197 - -219.3 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
29240 276.6 1.0 486 29241 done -0.52 - - 2025 - - - 2197 - -219.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
29576 275.5 0.5 488 29577 done -0.53 - - 2025 - - - 2196 - -228.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29912 272.8 0.6 490 29913 done -0.53 - - 2025 - - - 2197 - -238.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30248 270.8 0.7 492 30249 done -0.54 - - 2025 - - - 2196 - -250.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30586 268.6 0.6 494 30586 done -0.55 - - 2025 - - - 2196 - -261.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
30920 266.8 0.6 496 30921 done -0.56 - - 2025 - - - 2196 - -272.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31256 269.1 -0.1 498 31257 done -0.55 - - 2025 - - - 2196 - -270.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31592 272.1 -0.8 500 31593 done -0.55 - - 2025 - - - 2196 - -256.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31930 273.3 -0.6 502 31930 done -0.54 - - 2025 - - - 2196 - -245.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
32264 269.7 0.3 504 32265 done -0.54 - - 2025 - - - 2197 - -251.0 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32600 264.8 1.3 506 32601 done -0.54 - - 2025 - - - 2196 - -251.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32936 263.0 1.0 508 32937 done -0.55 - - 2025 - - - 2196 - -268.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33272 261.7 0.5 510 33273 done -0.56 - - 2025 - - - 2196 - -276.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33609 260.4 0.4 512 33610 done -0.56 - - 2025 - - - 2196 - -282.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
33944 257.1 0.7 514 33945 done -0.57 - - 2025 - - - 2196 - -294.8 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34280 256.3 0.6 516 34281 done -0.58 - - 2025 - - - 2196 - -306.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34616 257.2 - 518 34617 done -0.58 - - 2025 - - - 2196 - -305.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34953 256.7 -0.1 520 34954 done -0.57 - - 2025 - - - 2196 - -303.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35288 255.3 0.3 522 35289 done -0.58 - - 2025 - - - 2196 - -309.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35624 254.2 0.3 524 35625 done -0.58 - - 2025 - - - 2196 - -315.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35960 251.0 0.7 526 35961 done -0.59 - - 2025 - - - 2196 - -327.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36297 249.9 0.6 528 36298 done -0.59 - - 2025 - - - 2196 - -337.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36632 246.1 0.8 530 36633 done -0.60 - - 2025 - - - 2197 - -351.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36968 246.4 0.5 532 36969 done -0.61 - - 2025 - - - 2197 - -360.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37304 245.6 - 534 37305 done -0.61 - - 2025 - - - 2197 - -360.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37640 242.9 0.5 536 37641 done -0.61 - - 2025 - - - 2197 - -369.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.33 11.31
37977 239.3 1.0 538 37978 done -0.62 - - 2025 - - - 2196 - -386.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38312 238.1 0.7 540 38313 done -0.63 - - 2025 - - - 2196 - -399.3 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38648 236.0 0.5 542 38649 done -0.64 - - 2025 - - - 2196 - -407.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38984 233.8 0.7 544 38985 done -0.64 - - 2025 - - - 2196 - -419.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39322 234.2 0.3 546 39322 done -0.65 - - 2025 - - - 2196 - -423.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39656 234.4 -0.1 548 39657 done -0.65 - - 2025 - - - 2196 - -422.4 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39994 236.8 -0.4 550 39995 done -0.64 - - 2025 - - - 2196 - -415.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
40328 233.6 0.1 552 40329 done -0.64 - - 2025 - - - 2196 - -416.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.34
40664 230.8 0.9 554 40665 done -0.65 0.15 0.116 1988 -246.7 - - 2196 - -433.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.08 11.17 11.16
41002 228.9 0.7 556 41002 done -0.66 - - 1988 - - - 2197 - -445.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41336 225.5 0.8 558 41337 done -0.61 - - 1988 - - - 2196 - -459.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41672 223.5 0.8 560 41673 done -0.56 0.17 0.238 2015 158.8 - - 2196 - -473.1 - - 2407 - - - - - - - - 10.95 11.16 11.14
42010 223.6 0.3 562 42011 done -0.51 - - 2014 - - - 2196 - -478.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42344 221.7 0.2 564 42345 done -0.51 - - 2015 - - - 2197 - -481.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42680 221.1 0.4 566 42681 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -489.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43016 221.7 - 568 43017 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -489.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43352 222.5 -0.2 570 43353 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -485.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43689 225.9 -0.6 572 43690 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -474.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44024 228.1 -0.9 574 44025 done -0.50 - - 2015 - - - 2196 - -459.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44360 227.4 -0.2 576 44361 done -0.50 - - 2015 - - - 2196 - -455.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
44696 228.3 - 578 44697 done -0.50 - - 2015 - - - 2196 - -455.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45033 228.0 -0.1 580 45034 done -0.50 - - 2014 - - - 2196 - -453.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45368 228.8 - 582 45369 done -0.50 - - 2015 - - - 2196 - -453.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45704 231.6 -0.6 584 45705 done -0.49 - - 2015 - - - 2196 - -443.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46040 232.7 -0.6 586 46041 done -0.49 - - 2015 - - - 2196 - -433.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46378 232.2 -0.1 588 46378 done -0.48 - - 2015 - - - 2196 - -431.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46712 228.1 0.7 590 46713 done -0.49 - - 2015 - - - 2196 - -443.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47048 225.0 1.1 592 47049 done -0.49 - - 2015 - - - 2196 - -443.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
47384 222.0 0.9 594 47385 done -0.50 - - 2015 - - - 2196 - -459.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47720 220.3 0.7 596 47721 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -471.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48057 221.3 0.1 598 48058 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -473.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48392 223.8 -0.5 600 48393 done -0.50 - - 2014 - - - 2196 - -463.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48728 224.9 -0.6 602 48729 done -0.50 - - 2014 - - - 2196 - -453.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49064 221.9 0.3 604 49065 done -0.50 - - 2014 - - - 2196 - -459.5 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49402 219.8 0.7 606 49402 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -472.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49736 219.8 0.3 608 49737 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -478.6 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
50072 221.1 -0.2 610 50073 done -0.51 - - 2014 - - - 2196 - -474.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50408 222.4 -0.4 612 50409 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -468.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
50744 220.9 - 614 50745 done -0.51 - - 2014 - - - 2196 - -467.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51081 218.1 0.7 616 51082 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -479.6 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51416 217.4 0.5 618 51417 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -488.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51752 219.5 -0.2 620 51753 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -485.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
52088 219.5 -0.4 622 52089 done -0.51 - - 2015 - - - 2196 - -478.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52425 216.9 0.4 624 52426 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -486.5 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52760 216.0 0.5 626 52761 done -0.52 - - 2015 - - - 2196 - -495.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
53098 213.8 0.5 628 53099 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -503.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53432 212.9 0.5 630 53433 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -512.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
53768 213.4 - 632 53769 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -512.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54106 213.3 - 634 54107 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -511.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54440 212.6 0.1 636 54441 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -513.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
54776 213.3 - 638 54777 done -0.53 - - 2014 - - - 2196 - -514.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
55112 215.2 -0.4 640 55113 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -506.7 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
55449 215.3 -0.3 642 55450 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -501.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55784 216.0 -0.1 644 55785 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -499.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
56120 213.7 0.2 646 56121 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -503.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
56456 212.4 0.6 648 56457 done -0.53 - - 2015 - - - 2196 - -513.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.31
56794 209.2 0.6 650 56794 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -524.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
57128 207.8 0.7 652 57129 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -537.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57464 206.9 0.3 654 57465 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -542.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
57800 206.3 0.2 656 57801 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -546.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58136 206.2 0.1 658 58137 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -548.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58473 205.8 0.1 660 58474 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -549.7 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58808 204.6 0.2 662 58809 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -553.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
59144 202.2 0.5 664 59145 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -563.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
59480 201.9 0.4 666 59481 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -570.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
59817 203.3 -0.1 668 59818 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -568.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60152 205.4 -0.6 670 60153 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -558.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
60488 203.8 -0.1 672 60489 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -557.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
60824 201.7 0.6 674 60825 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -566.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61160 200.1 0.6 676 61161 done -0.57 - - 2014 - - - 2196 - -576.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
61498 202.1 - 678 61498 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -576.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61832 205.4 -0.9 680 61833 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -561.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
62168 205.7 -0.5 682 62169 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -552.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
62504 206.3 -0.1 684 62505 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -549.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
62841 204.5 0.2 686 62842 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -553.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
63176 204.3 0.3 688 63177 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -558.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
63512 207.1 -0.4 690 63513 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -551.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
63848 207.4 -0.5 692 63849 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -542.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
64184 206.5 0.2 694 64185 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -545.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
64522 208.3 -0.2 696 64522 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -542.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64856 207.3 -0.1 698 64857 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -540.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
65192 203.7 0.7 700 65193 done -0.56 - - 2014 - - - 2196 - -552.4 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
65528 201.8 0.9 702 65529 done -0.57 - - 2014 - - - 2196 - -567.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
65865 204.4 -0.1 704 65866 done -0.56 - - 2014 - - - 2196 - -565.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66200 207.5 -0.9 706 66201 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -550.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
66536 208.0 -0.6 708 66537 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -540.4 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
66872 206.0 0.2 710 66873 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -544.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
67210 207.4 0.1 712 67210 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -546.9 - - 2406 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67544 210.6 -0.7 714 67545 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -534.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
67880 210.9 -0.5 716 67881 done -0.54 - - 2015 - - - 2197 - -525.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
68216 208.5 0.3 718 68217 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -530.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
68552 203.7 1.1 720 68553 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -530.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
68889 202.1 1.0 722 68890 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -547.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69224 201.3 0.3 724 69225 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -552.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
69560 201.4 0.1 726 69561 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -555.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
69896 201.6 -0.1 728 69897 done -0.56 - - 2014 - - - 2196 - -553.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
70234 201.1 0.1 730 70234 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -555.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70568 199.5 0.3 732 70569 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -560.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
70904 196.4 0.7 734 70905 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -572.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
71240 195.1 0.7 736 71241 done -0.58 - - 2014 - - - 2197 - -584.5 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
71576 195.7 0.1 738 71577 done -0.58 - - 2015 - - - 2196 - -586.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
71913 195.7 -0.1 740 71914 done -0.58 - - 2014 - - - 2196 - -584.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72248 192.7 0.5 742 72249 done -0.58 - - 2015 - - - 2196 - -592.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
72584 193.0 0.4 744 72585 done -0.59 - - 2015 - - - 2196 - -599.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
72920 192.4 - 746 72921 done -0.59 - - 2015 - - - 2196 - -599.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
73257 192.5 0.1 748 73258 done -0.59 - - 2015 - - - 2196 - -601.3 - - 2406 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73592 194.6 -0.3 750 73593 done -0.58 - - 2015 - - - 2196 - -595.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
73928 195.4 -0.4 752 73929 done -0.58 - - 2015 - - - 2196 - -588.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
74264 198.9 -0.6 754 74265 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -577.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
74600 202.0 -1.0 756 74601 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -559.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
74938 203.3 -0.6 758 74938 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -548.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
75272 203.4 -0.2 760 75273 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -544.1 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
75608 201.3 0.3 762 75609 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -549.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
75944 201.2 0.3 764 75945 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -555.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
76281 200.4 0.2 766 76282 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -558.5 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76616 202.9 -0.3 768 76617 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -552.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.32
76952 203.7 -0.5 770 76953 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -544.7 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
77288 204.0 -0.2 772 77289 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -541.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
77625 202.5 0.2 774 77626 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -545.1 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77960 202.1 0.3 776 77961 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -549.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
78296 200.8 0.3 778 78297 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -554.7 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
78632 202.0 - 780 78633 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -554.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
78968 202.2 -0.2 782 78969 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -551.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
79305 204.2 -0.4 784 79306 done -0.55 - - 2014 - - - 2196 - -545.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79642 206.6 -0.6 786 79643 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -534.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79976 205.3 -0.2 788 79977 done -0.54 - - 2014 - - - 2196 - -530.4 - - 2406 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
80312 203.1 0.6 790 80313 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -540.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
80649 202.1 0.4 792 80650 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -548.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80984 200.2 0.5 794 80985 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -556.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.35 11.32
81320 199.5 0.3 796 81321 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -562.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
81656 198.8 0.2 798 81657 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -566.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
81992 198.2 0.2 800 81993 done -0.57 - - 2015 - - - 2196 - -569.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
82329 198.0 0.1 802 82330 done -0.57 - - 2014 - - - 2196 - -572.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82664 201.9 -0.6 804 82665 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -562.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
83000 204.1 -0.9 806 83001 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -546.3 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
83336 201.9 - 808 83337 done -0.55 - - 2015 - - - 2196 - -545.4 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
83673 200.8 0.6 810 83674 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -555.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84008 203.9 -0.3 812 84009 done -0.56 - - 2015 - - - 2196 - -549.8 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84344 207.6 -1.0 814 84345 done -0.54 - - 2014 - - - 2196 - -531.6 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84680 208.0 -0.6 816 84681 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -521.0 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
85017 206.6 0.2 818 85018 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -523.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85352 206.4 0.2 820 85353 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -528.2 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
85688 207.0 -0.1 822 85689 done -0.54 - - 2015 - - - 2196 - -526.9 - - 2407 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86020 end loiter: LOITER_COMPLETE
86020 begin climb
86024 207.8 - 824 86197 roll 0.81 2.17 0.209 2455 202.8 3.55 0.070 3612 398.9 97.3 155.05 0.952 2081 -2.1 0.109 - - - - - - 10.98 10.97 10.52
86253 194.9 9.6 856 86258 done 0.81 - - 2465 - 3.30 0.042 2203 -427.0 97.3 - - 2074 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
86701 152.3 9.6 874 86706 roll 0.81 - - 2475 - 3.42 0.057 789 -413.5 97.3 - - 2070 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.28
86744 148.9 8.1 880 86749 done 0.81 - - 2475 - 3.38 0.047 2208 419.8 101.8 - - 2069 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
87205 112.6 7.9 900 87218 roll 0.81 - - 2475 - 3.38 0.070 3615 416.3 109.3 6.95 0.182 2053 -2.3 0.339 - - - - - - 11.27 11.04 10.77
87297 105.5 7.9 913 87316 done 0.82 - - 2485 - 3.28 0.042 2191 -434.1 116.9 14.02 0.347 2009 -3.1 0.227 - - - - - - 11.13 11.07 10.78
87678 90.7 2.0 929 87812 done 0.89 - - 2485 - - - 2191 - 227.9 127.88 0.399 1567 -3.5 0.187 - - - - - - 11.26 11.03 10.79
88127 72.5 0.8 954 88289 roll 1.12 0.28 0.071 2565 285.7 3.55 0.067 3618 402.0 359.7 150.32 0.339 1019 -3.6 0.185 - - - - - - 11.07 11.00 10.82
88311 62.2 9.2 975 88317 done 1.21 - - 2572 - 3.28 0.041 2203 -431.4 359.7 - - 1024 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.11
88628 30.6 10.8 987 88638 roll 1.29 0.12 0.115 2619 391.7 3.45 0.057 792 -409.0 359.7 3.03 0.121 1017 -2.3 0.139 - - - - - - 11.04 11.02 10.98
88710 20.5 11.0 999 88715 done 1.29 - - 2619 - 3.35 0.047 2210 423.3 359.7 - - 1022 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
88873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
88874 begin surface coast
88902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
88902 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.15 8.98 0.045 223 24.8 0.17 0.081 2308 7517.6 500.17 119.72 0.117 446 3.7 -0.003 - - - - - -