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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.42 of 150.00 AH used of 24V (37.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.18 of 100.00 AH used of 10V (35.82% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 11.9 m at 601.5 m, depth 613 m (653 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.57 | - | - | 276 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -151.50 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.6 | -11.6 | 27 | 197 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.249 | 2285 | 234.4 | 2.35 | 0.063 | 1369 | -600.9 | -146.0 | -1.88 | - | 3522 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 44.9 | -11.7 | 63 | 392 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.40 | 0.065 | 2782 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 79.4 | -9.8 | 124 | 739 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 575.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 88.7 | -9.5 | 140 | 833 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2786 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 122.6 | -9.6 | 181 | 1169 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.076 | 3935 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 127.8 | -10.8 | 185 | 1216 | done | -0.59 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2805 | -601.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 165.2 | -10.5 | 216 | 1544 | done | -0.59 | - | - | 2271 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 194.9 | -8.9 | 246 | 1869 | roll | -0.61 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.051 | 1373 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 205.5 | -8.3 | 256 | 1992 | done | -0.66 | - | - | 2262 | - | 2.40 | 0.064 | 2784 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 238.3 | -10.4 | 286 | 2314 | done | -0.66 | - | - | 2263 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 271.9 | -10.7 | 316 | 2641 | roll | -0.68 | - | - | 2263 | - | 2.30 | 0.051 | 1372 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 276.9 | -10.9 | 319 | 2682 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.064 | 2785 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 312.5 | -10.6 | 349 | 3004 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 343.1 | -8.5 | 379 | 3331 | roll | -0.74 | - | - | 2261 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 345.1 | -8.5 | 380 | 3351 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | 1.90 | 0.048 | 2776 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 372.5 | -8.2 | 411 | 3675 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.102 | 2200 | -508.3 | 2.30 | 0.050 | 1370 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 376.1 | -11.7 | 413 | 3712 | done | -0.73 | 0.17 | 0.163 | 2236 | 211.8 | 2.40 | 0.063 | 2777 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 409.1 | -9.5 | 440 | 4052 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 1.98 | 0.073 | 3927 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 412.9 | -11.0 | 441 | 4090 | done | -0.70 | - | - | 2229 | - | 1.88 | 0.047 | 2777 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 449.6 | -10.9 | 452 | 4433 | roll | -0.67 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.050 | 1373 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 453.6 | -11.4 | 453 | 4467 | done | -0.67 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.063 | 2784 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 490.0 | -10.4 | 464 | 4810 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.177 | 2256 | 225.0 | 2.00 | 0.073 | 3928 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 492.5 | -9.9 | 464 | 4832 | done | -0.65 | - | - | 2256 | - | 1.90 | 0.047 | 2780 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 519.8 | -8.7 | 475 | 5153 | roll | -0.68 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.050 | 1365 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 523.7 | -8.8 | 476 | 5193 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.062 | 2784 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 554.5 | -9.2 | 487 | 5526 | done | -0.75 | - | - | 2249 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 582.6 | -9.2 | 497 | 5836 | roll | -0.75 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.050 | 1369 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 584.9 | -9.0 | 497 | 5859 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2787 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | 601.5 | 8.9 | 503 | 6185 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2424 | 321.8 | - | - | 2604 | - | - | 124.53 | 0.976 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | 605.3 | - | 507 | 6330 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.071 | 2666 | 345.7 | 2.45 | 0.050 | 1177 | -582.4 | 146.0 | 132.35 | 0.948 | 2326 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 575.5 | 10.9 | 517 | 6540 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.055 | 2603 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 538.1 | 12.0 | 528 | 6851 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1181 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 512.9 | 11.2 | 534 | 7070 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.055 | 2615 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 475.8 | 11.9 | 544 | 7385 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.191 | 2626 | -266.7 | 2.22 | 0.067 | 3930 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 469.5 | 12.1 | 545 | 7434 | done | 0.47 | - | - | 2627 | - | 2.12 | 0.044 | 2611 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 438.7 | 9.7 | 556 | 7760 | roll | 0.50 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.052 | 1193 | -616.5 | 152.7 | 4.60 | 0.682 | 2300 | -2.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 435.6 | 9.8 | 556 | 7788 | done | 0.54 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.054 | 2620 | 607.2 | 156.1 | 4.40 | 0.653 | 2288 | -2.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 402.3 | 9.7 | 568 | 8139 | done | 0.58 | 0.10 | 0.114 | 2675 | 490.0 | - | - | 2621 | - | 162.8 | 8.05 | 0.787 | 2259 | -3.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 362.8 | 12.4 | 596 | 8447 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.184 | 2644 | -258.3 | 2.22 | 0.067 | 3929 | 589.2 | 162.8 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 358.5 | 12.4 | 598 | 8483 | done | 0.49 | - | - | 2645 | - | 2.15 | 0.044 | 2608 | -614.4 | 162.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 324.2 | 10.5 | 629 | 8803 | done | 0.49 | - | - | 2645 | - | - | - | 2608 | - | 162.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 289.8 | 10.6 | 659 | 9126 | roll | 0.49 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.068 | 3925 | 585.3 | 162.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 283.4 | 12.8 | 663 | 9177 | done | 0.45 | - | - | 2648 | - | 2.12 | 0.044 | 2623 | -614.2 | 162.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 248.5 | 10.6 | 693 | 9503 | roll | 0.45 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.052 | 1194 | -621.3 | 162.8 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 245.0 | 10.3 | 695 | 9540 | done | 0.49 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.054 | 2626 | 601.7 | 162.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 212.3 | 9.9 | 726 | 9863 | roll | 0.49 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 590.5 | 164.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 207.8 | 12.0 | 729 | 9903 | done | 0.45 | - | - | 2648 | - | 2.10 | 0.044 | 2626 | -618.6 | 164.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 175.2 | 9.8 | 760 | 10244 | roll | 0.46 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.051 | 1187 | -599.6 | 168.9 | 6.65 | 0.666 | 2234 | -3.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 164.9 | 8.6 | 770 | 10385 | done | 0.54 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.055 | 2606 | 603.8 | 199.9 | 27.62 | 0.712 | 2108 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 135.4 | 7.5 | 803 | 10753 | done | 0.62 | - | - | 2648 | - | - | - | 2606 | - | 254.7 | 47.40 | 0.692 | 1884 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 102.7 | 9.6 | 838 | 11086 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.093 | 2714 | 440.0 | 2.38 | 0.053 | 1191 | -594.5 | 264.2 | 8.05 | 0.643 | 1844 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 98.7 | 12.2 | 841 | 11112 | done | 0.74 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.055 | 2587 | 607.0 | 264.2 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 53.5 | 11.7 | 902 | 11459 | roll | 0.74 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.053 | 1194 | -611.0 | 264.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 46.4 | 10.7 | 913 | 11525 | done | 0.78 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.055 | 2539 | 611.4 | 264.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11860 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | 8.1 | -10.2 | 973 | 11906 | roll | 0.03 | 0.73 | 0.138 | 2488 | -309.6 | 2.40 | 0.063 | 1186 | -563.8 | 46.3 | -30.15 | - | 2737 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||