OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.78 of 147.00 AH used of 24V (17.84% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 101.81 of 122.20 AH used of 10V (16.69% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -40.05 - 2610 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -6.2 2 92 done -0.68 7.30 0.232 1848 239.6 - - 2297 - -117.3 -18.90 - 3412 -42.4 - - - - - - - - - -
391 40.3 -10.6 18 395 roll -0.64 - - 1840 - 2.30 0.047 3706 612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
426 44.3 -11.4 19 433 done -0.60 0.12 0.114 1875 291.7 2.20 0.029 2293 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
745 71.8 -8.3 35 749 roll -0.62 - - 1875 - 2.22 0.040 900 -627.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
876 82.5 -7.6 41 883 done -0.68 - - 1871 - 2.25 0.036 2311 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1208 106.7 -7.0 72 1213 roll -0.72 0.10 0.063 1790 -810.0 2.28 0.038 895 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1317 118.9 -11.2 81 1325 done -0.63 0.30 0.114 1868 260.0 2.28 0.036 2298 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1646 140.0 -5.9 112 1652 done -0.69 - - 1868 - - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1979 158.6 -5.3 134 1981 done -0.76 0.12 0.054 1779 -741.7 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2284 190.9 -11.0 144 2286 done -0.66 0.25 0.117 1855 304.0 - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2591 212.6 -6.8 154 2593 done -0.72 - - 1855 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2897 232.8 -6.3 164 2901 roll -0.77 0.10 0.062 1773 -820.0 2.30 0.039 895 -610.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2961 239.3 -11.0 166 2966 done -0.68 0.30 0.111 1853 266.7 2.30 0.036 2307 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3300 258.9 -5.4 177 3301 done -0.74 - - 1853 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3604 275.8 -5.8 187 3606 done -0.80 0.10 0.064 1779 -740.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3910 306.9 -10.4 196 3915 roll -0.71 0.20 0.114 1846 335.0 2.33 0.040 902 -603.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3946 310.1 -7.4 196 3950 done -0.75 - - 1838 - 2.30 0.039 2303 609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4274 331.8 -6.5 202 4275 done -0.78 - - 1838 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4577 353.1 -7.1 207 4581 roll -0.82 - - 1838 - 2.30 0.048 902 -609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4602 354.9 -7.3 207 4606 done -0.86 0.10 0.064 1768 -700.0 2.30 0.038 2304 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4941 390.7 -10.7 213 4945 roll -0.76 0.20 0.120 1837 345.0 2.38 0.044 892 -593.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4992 395.0 -7.3 213 4996 done -0.81 - - 1837 - 2.33 0.042 2307 607.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5305 413.1 -5.7 218 5306 done -0.85 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5607 428.9 -5.1 223 5609 done -0.88 0.10 0.064 1766 -700.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5910 457.2 -9.6 228 5914 roll -0.78 0.17 0.120 1826 352.9 2.35 0.041 905 -596.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5963 461.3 -6.9 228 5967 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.037 2300 611.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6285 483.2 -6.8 234 6286 done -0.82 - - 1821 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6588 503.5 -6.7 239 6589 done -0.82 - - 1821 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6891 523.9 -6.7 244 6895 roll -0.82 - - 1811 - 2.40 0.054 3716 590.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6920 526.0 -7.6 244 6924 done -0.82 - - 1811 - 2.25 0.035 2305 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7260 549.8 -7.0 250 7264 roll -0.82 - - 1810 - 2.33 0.044 899 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7283 551.9 -8.1 250 7287 done -0.82 - - 1806 - 2.35 0.041 2314 602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7628 578.2 -7.7 256 7629 done -0.82 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7931 602.1 -7.9 261 7932 done -0.82 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8235 626.1 -7.9 266 8239 roll -0.82 - - 1806 - 2.33 0.044 899 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8275 629.7 -8.6 266 8280 done -0.82 0.10 0.123 1823 170.0 2.33 0.038 2314 607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8603 651.5 -6.6 272 8604 done -0.86 - - 1823 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8906 669.6 -6.0 277 8907 done -0.89 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9210 687.8 -6.0 282 9212 done -0.93 0.10 0.065 1763 -610.0 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9512 716.1 -9.6 287 9516 roll -0.85 0.17 0.120 1816 311.8 2.40 0.043 902 -588.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9558 720.0 -7.9 287 9562 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.041 2304 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9886 744.3 -7.4 293 9887 done -0.88 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10188 767.6 -7.7 298 10192 roll -0.88 - - 1809 - 2.30 0.048 902 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10223 770.6 -8.7 298 10227 done -0.88 - - 1808 - 2.33 0.043 2304 601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10556 795.3 -7.4 304 10557 done -0.88 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10860 817.9 -7.5 309 10861 done -0.88 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11162 840.7 -7.6 314 11166 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.049 900 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11208 844.4 -8.2 314 11212 done -0.88 - - 1807 - 2.30 0.039 2303 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11524 867.5 -7.2 320 11528 roll -0.88 - - 1807 - 2.35 0.048 890 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11554 869.7 -7.8 320 11559 done -0.88 - - 1797 - 2.33 0.040 2309 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11888 893.8 -7.2 326 11890 done -0.88 - - 1797 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12191 914.5 -6.8 331 12196 roll -0.88 - - 1797 - 2.33 0.045 900 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12221 916.5 -7.0 331 12225 done -0.88 - - 1794 - 2.33 0.042 2300 600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12555 939.2 -6.8 337 12556 done -0.88 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12857 959.3 -6.6 342 12858 done -0.88 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13160 979.2 -6.5 347 13161 done -0.88 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13337 begin apogee
13347 991.5 6.8 350 13448 done -0.22 0.50 0.110 1953 318.0 - - 2301 - - 97.72 1.272 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13448 begin climb
13454 993.2 - 351 13565 roll 0.68 0.55 0.069 2148 354.5 2.62 0.055 3707 536.6 117.3 103.35 1.244 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
13624 990.6 6.2 353 13629 done 0.51 0.20 0.149 2110 -190.0 2.40 0.034 2311 -581.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13948 977.5 4.0 359 13989 done 0.53 - - 2111 - - - 2311 - 163.1 38.60 1.218 2265 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
14311 961.4 4.5 365 14341 done 0.57 - - 2111 - - - 2311 - 194.1 27.55 1.193 2139 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14615 947.2 4.7 370 14641 roll 0.62 0.08 0.084 2159 600.0 2.38 0.048 888 -597.9 216.6 20.55 1.166 2047 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14661 944.0 6.1 370 14666 done 0.57 0.15 0.131 2121 -253.3 2.33 0.040 2314 612.0 216.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14978 925.8 5.7 376 14982 roll 0.57 - - 2121 - 2.28 0.049 3710 612.3 216.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15019 922.9 7.1 376 15023 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.032 2291 -630.7 216.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15342 902.2 6.5 382 15346 roll 0.55 - - 2129 - 2.33 0.048 3710 609.0 216.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15371 899.9 7.5 382 15376 done 0.52 0.12 0.145 2106 -191.7 2.25 0.033 2292 -630.2 216.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15705 880.8 5.7 388 15709 roll 0.56 - - 2115 - 2.28 0.054 892 -614.0 216.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15729 879.1 6.3 388 15733 done 0.61 - - 2116 - 2.28 0.040 2306 620.2 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16069 858.2 6.2 394 16074 roll 0.64 0.08 0.087 2167 637.5 2.33 0.051 3716 605.2 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16104 855.0 10.3 394 16109 done 0.53 0.22 0.143 2116 -231.8 2.25 0.034 2295 -631.6 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16439 833.0 6.5 400 16443 roll 0.56 - - 2126 - 2.28 0.046 892 -615.4 216.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16462 831.3 6.9 400 16466 done 0.59 - - 2126 - 2.28 0.041 2303 618.9 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16807 807.1 7.0 406 16811 roll 0.59 - - 2126 - 2.33 0.053 3707 602.6 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16844 804.4 7.2 406 16848 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.032 2302 -638.6 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17173 780.5 7.2 412 17175 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17475 758.3 7.3 417 17479 roll 0.57 - - 2134 - 2.35 0.048 3710 599.1 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17516 754.8 8.8 417 17521 done 0.52 0.12 0.135 2113 -175.0 2.25 0.038 2304 -624.9 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17840 735.6 5.9 423 17844 roll 0.56 - - 2122 - 2.30 0.045 895 -612.6 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17869 733.7 5.7 423 17873 done 0.60 - - 2122 - 2.30 0.038 2311 615.7 216.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18203 715.3 5.4 429 18208 roll 0.63 - - 2122 - 2.33 0.048 3708 599.6 219.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18250 712.4 7.6 429 18254 done 0.63 - - 2131 - 2.28 0.037 2293 -620.6 219.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18568 695.2 5.3 435 18577 done 0.63 - - 2131 - - - 2293 - 225.2 7.57 0.893 2012 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
18870 679.3 5.2 440 18880 done 0.64 - - 2131 - - - 2293 - 233.2 8.60 0.903 1981 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
19172 662.3 5.6 445 19176 roll 0.64 - - 2131 - 2.38 0.051 3712 596.2 233.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19219 659.1 7.2 445 19224 done 0.64 - - 2141 - 2.25 0.035 2299 -628.0 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19537 638.0 6.7 451 19538 done 0.64 - - 2141 - - - 2298 - 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19840 615.8 7.4 456 19844 roll 0.64 - - 2141 - 2.35 0.053 3709 600.4 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19869 613.3 8.9 456 19873 done 0.61 - - 2151 - 2.25 0.031 2291 -630.2 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20204 586.3 8.0 462 20209 roll 0.58 0.10 0.143 2125 -260.0 2.35 0.052 3707 602.6 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20239 583.3 7.6 462 20243 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.032 2305 -631.5 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20566 561.0 6.7 468 20570 roll 0.58 - - 2133 - 2.33 0.054 3708 602.1 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20595 558.9 6.1 468 20599 done 0.58 - - 2143 - 2.25 0.031 2304 -624.0 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20929 536.4 6.6 474 20933 roll 0.58 - - 2153 - 2.30 0.045 889 -615.2 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20953 534.6 7.3 474 20958 done 0.58 0.12 0.120 2121 -266.7 2.30 0.038 2312 618.7 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21292 514.4 6.0 480 21296 roll 0.62 - - 2121 - 2.33 0.054 3713 601.3 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21322 512.4 6.7 480 21326 done 0.62 - - 2128 - 2.22 0.032 2306 -633.8 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21656 490.1 6.7 486 21657 done 0.65 - - 2129 - - - 2306 - 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21959 470.3 6.5 491 21963 roll 0.67 - - 2129 - 2.35 0.052 3717 600.4 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21982 468.6 6.3 491 21987 done 0.67 - - 2138 - 2.22 0.031 2299 -638.7 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22323 445.8 6.7 497 22324 done 0.67 - - 2138 - - - 2298 - 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22625 425.1 6.9 502 22629 roll 0.67 - - 2138 - 2.33 0.050 3706 604.3 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22654 422.8 8.0 502 22658 done 0.67 - - 2147 - 2.20 0.031 2302 -638.2 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22994 397.7 7.4 508 22995 done 0.67 - - 2148 - - - 2302 - 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23296 376.5 7.0 513 23300 roll 0.67 - - 2147 - 2.30 0.047 3707 610.9 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23342 373.0 7.0 513 23346 done 0.62 0.10 0.136 2133 -140.0 2.20 0.031 2301 -639.1 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23671 354.7 5.5 519 23672 done 0.64 - - 2133 - - - 2301 - 233.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23974 338.6 5.2 524 23988 roll 0.68 - - 2133 - 2.35 0.046 3700 595.3 240.9 7.85 0.700 1949 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
24007 336.6 6.0 524 24011 done 0.68 - - 2139 - 2.22 0.031 2300 -630.6 240.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24340 318.1 5.5 530 24341 done 0.68 - - 2139 - - - 2300 - 240.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24643 300.4 5.8 535 24647 roll 0.68 - - 2139 - 2.38 0.046 3717 595.4 240.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24679 298.2 6.4 535 24683 done 0.68 - - 2147 - 2.25 0.031 2293 -632.9 240.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25010 278.1 6.1 546 25014 roll 0.68 - - 2157 - 2.30 0.043 890 -610.0 240.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25033 276.6 6.0 546 25040 done 0.68 - - 2157 - 2.28 0.035 2306 621.1 240.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25349 257.7 6.0 557 25353 roll 0.65 - - 2157 - 2.33 0.046 3708 601.7 240.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25420 252.6 6.4 559 25425 done 0.59 0.15 0.116 2126 -206.7 2.22 0.030 2298 -635.1 240.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25757 236.0 4.9 570 25778 roll 0.67 - - 2134 - 2.33 0.042 885 -606.4 257.3 15.80 0.715 1881 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
25822 232.5 6.3 572 25827 done 0.75 0.10 0.060 2204 700.0 2.28 0.035 2307 623.7 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26159 200.8 9.4 583 26164 roll 0.63 0.20 0.124 2137 -335.0 2.30 0.044 3704 607.4 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26192 198.3 7.8 584 26196 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.030 2295 -634.7 257.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26530 181.7 4.6 595 26557 done 0.65 - - 2145 - - - 2295 - 284.2 23.83 0.696 1771 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
26866 166.0 5.1 606 26879 done 0.72 - - 2145 - - - 2295 - 295.9 11.12 0.639 1724 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
27173 148.2 5.9 616 27177 roll 0.78 0.08 0.077 2211 825.0 2.35 0.045 3714 603.8 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27209 144.9 9.4 619 27214 done 0.68 0.28 0.118 2143 -242.9 2.25 0.033 2297 -629.8 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27537 125.5 5.7 649 27541 roll 0.75 - - 2151 - 2.30 0.042 883 -614.8 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27584 122.7 5.9 652 27591 done 0.84 0.10 0.061 2214 630.0 2.28 0.035 2309 625.4 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27911 94.2 9.0 683 27916 roll 0.77 0.17 0.116 2153 -358.8 2.30 0.044 3713 610.4 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28009 87.0 6.8 691 28015 done 0.82 - - 2160 - 2.28 0.030 2294 -622.4 295.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28331 68.0 5.0 712 28353 roll 1.02 0.17 0.053 2242 482.4 2.38 0.044 3707 593.7 309.8 12.55 0.588 1667 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
28363 66.2 5.5 713 28368 done 1.05 0.10 0.138 2226 -160.0 2.22 0.029 2297 -635.1 309.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28686 45.1 6.7 729 28687 done 1.02 - - 2226 - - - 2297 - 309.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28996 22.1 7.5 744 28998 done 0.99 - - 2226 - - - 2298 - 309.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
29279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29279 begin surface coast
29301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29301 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.62 5.70 0.036 97 -373.5 - - 2296 - 311.04 - - 1662 - - - - - - - -