DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.52 of 150.00 AH used of 24V (14.98% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 58.42 of 100.00 AH used of 10V (41.58% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 480
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.99 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -78.25 - 3168 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -1.7 14 123 roll -0.99 8.57 0.234 2469 248.9 2.35 0.066 814 -608.5 -146.0 -2.45 - 3250 -33.5 - - - - - - - - - -
381 38.2 -9.0 62 388 done -0.75 0.20 0.127 2518 245.0 2.33 0.053 2234 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
730 62.3 -7.1 123 735 done -0.75 - - 2518 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1076 86.6 -7.4 184 1083 roll -0.75 - - 2518 - 2.33 0.053 813 -609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1142 91.7 -7.7 195 1149 done -0.75 - - 2510 - 2.35 0.054 2239 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1481 113.3 -6.0 227 1485 roll -0.75 - - 2510 - 2.33 0.053 821 -608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1540 117.4 -6.4 229 1544 done -0.75 - - 2500 - 2.35 0.054 2240 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1863 138.4 -6.1 245 1867 roll -0.75 - - 2500 - 2.35 0.054 812 -607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1916 142.0 -7.0 247 1921 done -0.75 0.12 0.129 2523 191.7 2.35 0.053 2234 605.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2240 158.8 -4.9 263 2245 roll -0.86 0.12 0.071 2464 -491.7 2.35 0.051 811 -605.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2253 159.7 -4.9 263 2260 done -0.92 0.12 0.131 2486 183.3 2.35 0.053 2231 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2571 179.9 -6.5 279 2575 roll -0.92 - - 2478 - 2.25 0.064 3603 609.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2590 181.1 -6.2 279 2597 done -0.92 - - 2478 - 2.17 0.040 2209 -642.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2908 201.2 -6.3 295 2913 roll -0.92 - - 2468 - 2.33 0.063 3603 598.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2950 204.0 -7.4 296 2956 done -0.87 0.10 0.143 2492 240.0 2.15 0.040 2224 -641.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3268 222.0 -5.3 312 3272 roll -0.87 - - 2484 - 2.30 0.063 3601 598.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3304 224.2 -5.8 313 3308 done -0.87 - - 2484 - 2.15 0.040 2220 -642.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3627 241.6 -5.0 329 3631 roll -0.87 - - 2474 - 2.30 0.062 3600 600.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3641 242.2 -4.6 329 3645 done -0.87 - - 2474 - 2.15 0.038 2216 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3964 258.1 -5.0 345 3968 roll -0.87 - - 2474 - 2.22 0.050 821 -628.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4005 260.5 -5.8 346 4012 done -0.78 0.17 0.121 2513 229.4 2.33 0.050 2240 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4326 272.9 -3.2 362 4331 roll -0.91 0.12 0.073 2455 -483.3 2.33 0.048 818 -610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4345 273.8 -3.3 363 4350 done -0.91 0.15 0.124 2484 193.3 2.33 0.049 2246 612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4679 287.2 -4.1 379 4683 roll -0.91 - - 2484 - 2.33 0.048 816 -613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4761 291.1 -4.8 382 4765 done -0.91 - - 2476 - 2.33 0.048 2240 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5085 307.3 -4.8 398 5089 roll -0.91 - - 2476 - 2.28 0.048 828 -619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5098 308.1 -4.5 398 5102 done -0.91 - - 2466 - 2.30 0.048 2233 610.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5423 323.9 -5.2 414 5427 roll -0.91 - - 2466 - 2.28 0.048 826 -617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5464 326.3 -5.5 415 5471 done -0.82 0.17 0.120 2505 229.4 2.30 0.048 2238 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5784 340.4 -4.8 431 5788 roll -0.92 0.10 0.081 2454 -510.0 2.30 0.046 822 -615.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5797 341.1 -4.7 431 5801 done -0.97 0.10 0.131 2469 150.0 2.30 0.048 2233 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6119 361.1 -6.2 447 6123 roll -0.97 - - 2470 - 2.28 0.047 825 -617.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6133 362.0 -6.2 447 6138 done -0.97 - - 2462 - 2.30 0.047 2238 614.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6457 381.8 -6.3 463 6461 roll -0.97 - - 2462 - 2.28 0.047 828 -618.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6498 384.6 -6.8 464 6505 done -0.86 0.15 0.121 2493 206.7 2.30 0.047 2241 614.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6838 403.0 -5.5 480 6842 roll -0.94 - - 2493 - 2.30 0.047 821 -617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6851 403.8 -5.4 480 6856 done -1.01 0.10 0.070 2437 -560.0 2.30 0.046 2232 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7172 425.8 -6.8 488 7174 done -0.88 0.20 0.132 2495 290.0 - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7498 442.5 -5.0 496 7500 done -0.96 0.10 0.081 2445 -500.0 - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7822 460.2 -5.2 504 7824 done -0.86 0.17 0.130 2496 300.0 - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8147 471.1 -3.3 512 8149 done -0.95 0.10 0.080 2445 -510.0 - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8473 487.3 -5.2 520 8475 done -0.85 0.17 0.130 2496 300.0 - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8797 500.5 -4.0 528 8798 done -0.94 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9122 513.2 -3.8 536 9123 done -1.03 0.15 0.067 2429 -446.7 - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9447 530.8 -5.7 544 9452 roll -0.88 0.20 0.133 2479 250.0 2.25 0.058 3590 603.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9483 532.5 -4.2 544 9487 done -0.94 - - 2479 - 2.12 0.035 2209 -651.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9822 546.4 -4.3 553 9823 done -0.94 - - 2479 - - - 2208 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10148 560.5 -4.0 561 10152 roll -0.94 - - 2470 - 2.30 0.057 3601 605.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10161 561.1 -3.7 561 10165 done -0.94 - - 2470 - 2.12 0.035 2213 -654.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10482 576.4 -5.2 569 10486 roll -0.94 - - 2470 - 2.17 0.046 835 -635.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10547 580.6 -6.5 570 10552 done -0.87 0.12 0.121 2494 200.0 2.25 0.045 2234 621.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10863 596.2 -4.7 578 10868 roll -0.97 0.10 0.079 2444 -500.0 2.25 0.046 839 -620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10912 599.2 -6.7 579 10917 done -0.81 0.25 0.119 2506 248.0 2.25 0.045 2233 619.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11239 613.7 -4.3 587 11244 roll -0.95 0.12 0.071 2446 -500.0 2.28 0.044 828 -616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11281 616.0 -5.7 587 11288 done -0.80 0.25 0.121 2507 244.0 2.30 0.046 2242 614.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11616 629.5 -3.9 596 11618 done -0.94 0.12 0.072 2447 -500.0 - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11940 646.8 -5.5 604 11944 roll -0.86 0.17 0.133 2489 247.1 2.22 0.058 3602 612.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11953 647.4 -5.4 604 11956 done -0.86 - - 2489 - 2.10 0.035 2226 -655.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12275 660.6 -4.0 612 12279 roll -0.94 - - 2489 - 2.20 0.046 835 -632.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12304 661.9 -4.4 612 12308 done -0.94 - - 2480 - 2.28 0.045 2241 616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12649 675.9 -4.0 621 12653 roll -0.94 - - 2480 - 2.28 0.046 828 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12684 677.4 -4.8 621 12688 done -0.94 - - 2470 - 2.28 0.045 2233 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13024 691.0 -4.0 630 13025 done -0.94 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13348 703.9 -4.0 638 13351 roll -0.94 - - 2459 - 2.20 0.058 3593 618.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13366 704.7 -4.1 638 13370 done -0.94 - - 2459 - 2.10 0.035 2214 -656.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13682 718.4 -4.3 646 13686 roll -0.94 - - 2459 - 2.17 0.046 836 -635.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13696 718.9 -4.3 646 13701 done -0.89 0.15 0.120 2490 206.7 2.28 0.044 2242 616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14018 730.7 -3.6 654 14022 roll -0.99 0.10 0.077 2441 -490.0 2.28 0.045 829 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14031 731.2 -3.7 654 14036 done -0.99 0.15 0.124 2470 193.3 2.28 0.045 2241 619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14352 745.0 -4.3 662 14356 roll -0.99 - - 2470 - 2.25 0.045 838 -623.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14365 745.6 -4.2 662 14369 done -0.99 - - 2463 - 2.28 0.045 2241 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14686 759.3 -4.2 670 14687 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15012 773.2 -4.4 678 15013 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15336 789.7 -5.2 686 15337 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15661 806.4 -5.0 694 15662 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15987 819.8 -4.0 702 15988 done -0.99 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16310 832.0 -3.8 710 16314 roll -0.99 - - 2463 - 2.28 0.045 830 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16324 832.6 -3.8 710 16328 done -0.99 - - 2453 - 2.28 0.044 2241 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16518 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16518 begin apogee
16529 841.3 4.5 715 16672 done -0.31 0.52 0.111 2619 319.2 - - 1746 - - 134.70 1.265 2650 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
16672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16672 begin climb
16678 842.3 - 718 16820 done 0.99 0.85 0.081 2898 328.2 - - 1746 - 146.0 137.18 1.210 2054 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
17132 795.1 10.9 729 17134 done 0.80 0.17 0.121 2847 -300.0 - - 1746 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17454 767.3 8.5 737 17458 roll 0.80 - - 2847 - 2.28 0.053 3162 621.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17495 763.2 9.5 737 17502 done 0.68 0.12 0.128 2819 -233.3 2.22 0.038 1719 -650.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17829 740.3 6.7 746 17841 done 0.75 0.10 0.072 2874 550.0 - - 1719 - 156.8 9.52 1.046 2010 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
18154 709.2 9.7 754 18159 roll 0.64 0.20 0.116 2808 -330.0 2.33 0.051 3163 619.7 156.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18196 705.6 7.7 755 18200 done 0.64 - - 2814 - 2.20 0.038 1733 -650.0 156.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18528 683.4 6.5 763 18546 done 0.74 0.10 0.071 2873 590.0 - - 1733 - 172.5 14.98 1.102 1946 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
18854 652.4 9.6 771 18859 roll 0.65 0.17 0.117 2820 -311.8 2.28 0.051 3155 623.7 172.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18906 647.7 9.3 772 18910 done 0.65 - - 2827 - 2.17 0.038 1737 -653.5 172.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19226 623.4 7.8 780 19230 roll 0.65 - - 2827 - 2.28 0.052 3159 623.7 172.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19268 620.0 8.1 780 19274 done 0.65 - - 2838 - 2.20 0.038 1729 -650.0 172.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19601 593.3 7.9 789 19602 done 0.65 - - 2838 - - - 1729 - 172.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19926 568.7 7.4 797 19930 roll 0.65 - - 2838 - 2.30 0.052 3156 620.4 172.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19984 563.6 9.1 798 19988 done 0.57 0.17 0.121 2797 -241.2 2.20 0.038 1733 -646.8 172.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20305 546.6 5.0 806 20366 roll 0.85 0.22 0.050 2927 590.9 2.30 0.051 338 -606.5 234.8 55.25 1.096 1692 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
20408 534.9 12.2 808 20413 done 0.74 0.30 0.118 2836 -303.3 2.28 0.041 1752 620.2 234.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20759 507.7 7.6 817 20764 roll 0.83 0.10 0.073 2893 570.0 2.20 0.053 3160 640.0 234.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20856 496.2 12.6 819 20861 done 0.65 0.28 0.119 2820 -260.7 2.20 0.038 1732 -649.1 234.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21178 473.6 6.9 827 21188 roll 0.83 0.15 0.058 2913 620.0 2.28 0.051 334 -613.2 240.0 3.75 0.627 1671 -2.4 0.206 - - - - - - - - -
21230 467.9 12.3 828 21234 done 0.73 0.25 0.115 2837 -304.0 2.25 0.040 1755 631.6 240.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21550 441.8 7.8 836 21555 roll 0.83 0.10 0.071 2893 560.0 2.20 0.053 3153 635.5 240.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21644 430.5 14.6 838 21649 done 0.66 0.28 0.117 2821 -257.1 2.20 0.038 1729 -647.3 240.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21971 406.8 6.7 846 21990 roll 0.85 0.15 0.058 2914 620.0 2.30 0.051 330 -608.3 251.4 11.62 0.917 1625 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
22044 398.8 14.0 847 22048 done 0.79 0.22 0.116 2846 -309.1 2.25 0.041 1751 631.6 251.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22372 370.9 8.2 863 22376 roll 0.86 - - 2846 - 2.20 0.053 3161 640.9 251.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22470 361.6 9.9 867 22474 done 0.86 - - 2853 - 2.20 0.038 1732 -649.5 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22799 333.1 8.5 883 22803 roll 0.86 - - 2862 - 2.22 0.051 335 -629.3 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22834 330.0 8.7 884 22839 done 0.94 0.08 0.085 2911 612.5 2.22 0.038 1750 637.4 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23158 291.8 12.0 900 23163 roll 0.82 0.20 0.122 2846 -325.0 2.22 0.051 3152 631.5 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23243 283.3 10.7 903 23249 done 0.82 - - 2853 - 2.20 0.038 1726 -648.2 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23561 256.8 8.5 919 23565 roll 0.87 - - 2863 - 2.22 0.051 338 -625.2 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23609 252.8 8.0 921 23614 done 0.98 0.10 0.072 2920 570.0 2.20 0.039 1741 637.7 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23948 212.4 11.7 937 23952 roll 0.84 0.20 0.120 2854 -330.0 2.25 0.052 3151 626.7 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24034 203.7 9.5 940 24040 done 0.84 - - 2860 - 2.20 0.038 1730 -645.9 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24351 176.3 8.8 956 24356 roll 0.84 - - 2871 - 2.25 0.051 330 -622.2 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24409 170.9 9.0 958 24412 done 0.92 - - 2871 - 2.25 0.040 1744 628.4 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24733 141.8 8.8 974 24737 roll 0.92 - - 2871 - 2.22 0.053 3147 632.0 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
24813 133.9 9.4 977 24817 done 0.88 - - 2880 - 2.20 0.038 1731 -643.6 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25137 107.9 7.4 993 25140 roll 0.88 - - 2890 - 2.25 0.051 332 -621.8 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25200 102.9 8.2 995 25206 done 0.97 - - 2890 - 2.25 0.040 1748 629.3 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25544 77.4 7.5 1050 25551 roll 1.02 - - 2890 - 2.22 0.054 3150 631.5 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25643 68.3 9.0 1067 25650 done 1.02 - - 2899 - 2.20 0.040 1737 -642.3 251.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
25992 40.8 7.7 1128 25999 roll 1.09 - - 2908 - 2.28 0.053 332 -616.2 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26036 37.1 7.9 1135 26042 done 1.17 0.10 0.071 2963 550.0 2.25 0.041 1742 626.7 251.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26347 begin surface coast
26379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26379 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.69 7.30 0.048 331 -360.5 - - 2244 - 252.90 - - 1619 - - - - - - - -