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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.22 of 150.00 AH used of 24V (26.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.81 of 110.00 AH used of 10V (50.18% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 179 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -157.40 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 5.5 | -8.2 | 28 | 214 | roll | -0.62 | 13.68 | 0.332 | 2656 | 185.7 | 2.42 | 0.093 | 1084 | -588.0 | -146.0 | -8.18 | - | 3632 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 20.1 | -33.3 | 34 | 229 | done | 0.05 | 0.85 | 0.226 | 2869 | 250.6 | 2.33 | 0.070 | 2481 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 49.5 | -8.5 | 95 | 577 | roll | -0.35 | 0.32 | 0.127 | 2757 | -350.0 | 2.42 | 0.082 | 3909 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 52.0 | -8.7 | 99 | 606 | done | -0.68 | 0.35 | 0.107 | 2641 | -331.4 | 2.33 | 0.066 | 2483 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 111.9 | -17.8 | 155 | 953 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.227 | 2687 | 230.0 | 2.35 | 0.074 | 1079 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 115.1 | -17.2 | 156 | 971 | done | -0.41 | 0.17 | 0.225 | 2727 | 235.3 | 2.35 | 0.070 | 2490 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 144.3 | -8.9 | 186 | 1294 | done | -0.48 | - | - | 2727 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 169.5 | -7.8 | 216 | 1621 | done | -0.57 | 0.15 | 0.112 | 2673 | -360.0 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 209.3 | -12.5 | 247 | 1945 | roll | -0.52 | - | - | 2672 | - | 2.40 | 0.083 | 3906 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | 210.2 | - | 260 | 2235 | done | -0.12 | 0.43 | 0.119 | 2817 | 337.2 | - | - | 2272 | - | - | 121.25 | 1.045 | 3029 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | 210.1 | - | 272 | 2372 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3065 | 322.1 | 2.58 | 0.073 | 870 | -543.4 | 146.0 | 122.82 | 0.995 | 2432 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 195.1 | 8.6 | 294 | 2524 | done | 0.65 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.061 | 2278 | 599.1 | 175.8 | 26.15 | 0.929 | 2313 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 161.1 | 9.3 | 328 | 2874 | roll | 0.67 | - | - | 3065 | - | 2.40 | 0.074 | 3694 | 590.0 | 190.0 | 12.75 | 0.880 | 2254 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 151.4 | 11.6 | 336 | 2947 | done | 0.67 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.058 | 2274 | -617.4 | 190.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 117.7 | 10.3 | 366 | 3273 | roll | 0.67 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.073 | 864 | -613.0 | 190.0 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 106.8 | 10.0 | 375 | 3383 | done | 0.67 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.058 | 2285 | 617.8 | 190.0 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 72.3 | 9.4 | 430 | 3735 | roll | 0.69 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.070 | 3699 | 606.9 | 203.5 | 12.65 | 0.861 | 2201 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 65.7 | 10.1 | 441 | 3790 | done | 0.66 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.057 | 2274 | -619.6 | 203.5 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 34.7 | 8.3 | 502 | 4161 | roll | 0.73 | - | - | 3105 | - | 2.35 | 0.073 | 862 | -600.9 | 239.8 | 22.60 | 0.933 | 2050 | -6.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 27.5 | 9.1 | 516 | 4233 | done | 0.83 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.067 | 2289 | 612.4 | 260.2 | 10.57 | 0.857 | 1969 | -7.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 131.10 | 0.064 | 750 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||