SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 304.49 of 350.00 AH used of 24V (13.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 98 VBD -0.81 - - 199 - - - 2313 - -97.3 -89.07 - 2729 - - - - - - - - 11.23 - 11.24
103 2.8 -3.2 3 128 roll -0.81 14.50 0.388 1929 119.3 3.60 1.559 870 -400.8 -97.3 -2.72 - 2884 -57.0 - - - - - - - 10.84 10.39 11.00
170 30.7 -34.0 13 177 done -0.57 0.55 0.271 2009 145.5 3.25 0.055 2247 423.7 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 10.91 11.05 11.08
498 89.2 -8.8 26 503 roll -0.51 - - 2009 - 3.22 0.042 865 -429.2 -97.3 - - 2884 - - - - - - - - 11.24 11.07 11.26
561 95.1 -8.6 35 566 done -0.44 0.28 0.218 2050 146.4 3.30 0.046 2285 430.3 -97.3 - - 2885 - - - - - - - - 10.95 11.06 11.10
923 121.2 -7.1 45 924 done -0.44 - - 2050 - - - 2285 - -97.3 - - 2885 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
1259 144.7 -6.4 51 1263 roll -0.44 - - 2042 - 3.33 0.068 3698 424.3 -97.3 - - 2884 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
1320 148.3 -6.5 59 1325 done -0.50 - - 2042 - 3.20 0.032 2263 -448.4 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
1659 173.4 -7.7 72 1664 roll -0.55 - - 2042 - 3.25 0.046 874 -427.4 -97.3 - - 2881 - - - - - - - - 11.25 11.07 11.26
1764 181.5 -7.1 87 1775 done -0.60 0.10 0.074 2006 -360.0 3.35 0.049 2277 418.8 -97.3 - - 2880 - - - - - - - - 11.06 11.04 11.10
2111 207.4 -7.6 94 2112 done -0.60 - - 2006 - - - 2276 - -97.3 - - 2877 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
2447 238.9 -9.5 100 2448 done -0.60 - - 2005 - - - 2276 - -97.3 - - 2875 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
2784 267.6 -8.3 106 2785 done -0.60 - - 2006 - - - 2276 - -97.3 - - 2872 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
3119 294.3 -8.0 112 3124 roll -0.60 - - 1999 - 3.40 0.070 3701 419.1 -97.3 - - 2870 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
3179 299.5 -9.0 120 3184 done -0.60 - - 1999 - 3.22 0.035 2274 -443.2 -97.3 - - 2869 - - - - - - - - 11.15 11.10 11.16
3519 329.8 -9.0 133 3525 roll -0.60 - - 1999 - 3.28 0.048 880 -425.0 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
3597 337.3 -8.8 144 3602 done -0.60 - - 1999 - 3.33 0.051 2278 419.8 -97.3 - - 2865 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.15
3916 365.0 -8.8 154 3921 roll -0.60 - - 1993 - 3.38 0.072 3699 420.4 -97.3 - - 2863 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
3964 369.6 -8.8 161 3976 done -0.60 - - 1993 - 3.25 0.036 2273 -438.8 -97.3 - - 2863 - - - - - - - - 11.12 11.09 11.12
4311 398.0 -8.2 168 4316 roll -0.60 - - 1993 - 3.28 0.049 875 -426.2 -97.3 - - 2861 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
4386 404.6 -7.8 179 4392 done -0.60 - - 1987 - 3.35 0.051 2277 418.5 -97.3 - - 2861 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.16
4708 429.9 -8.1 189 4714 roll -0.60 - - 1986 - 3.40 0.073 3703 419.4 -97.3 - - 2859 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.27
4742 433.1 -8.3 194 4747 done -0.60 - - 1986 - 3.25 0.035 2259 -444.3 -97.3 - - 2859 - - - - - - - - 11.15 11.10 11.16
5104 462.6 -8.3 203 5110 roll -0.60 - - 1985 - 3.22 0.047 878 -428.9 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 11.26 11.08 11.28
5165 467.8 -8.9 211 5170 done -0.60 - - 1985 - 3.35 0.052 2280 418.5 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.16
5505 498.5 -9.1 224 5510 roll -0.60 - - 1977 - 3.38 0.072 3702 420.7 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.28
5545 502.9 -9.9 230 5550 done -0.60 - - 1977 - 3.22 0.035 2268 -445.3 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.15 11.10 11.17
5902 537.3 -9.7 238 5907 roll -0.60 - - 1977 - 3.25 0.049 876 -428.3 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.08 11.27
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6035 550.0 -9.7 256 6203 roll -0.19 0.82 0.222 2129 185.4 - - 2211 - - 165.55 1.297 2487 -2.2 0.225 - - - - - - 10.97 11.00 10.48
6204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6204 begin loiter
6434 556.3 -0.1 292 6439 done -0.19 - - 2129 - - - 2211 - 2.0 - - 2471 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
6764 557.3 -0.3 304 6770 done -0.35 0.17 0.091 2077 -305.9 - - 2211 - 7.9 4.75 1.076 2451 -4.2 0.522 - - - - - - 11.07 11.02 10.36
7101 557.1 0.2 310 7102 done -0.43 - - 2077 - - - 2211 - 5.1 - - 2454 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
7436 554.9 0.7 316 7437 done -0.53 0.20 0.086 2020 -285.0 - - 2210 - -7.7 - - 2455 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
7772 551.9 0.9 322 7772 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -24.2 - - 2454 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
8109 547.4 1.4 328 8110 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -24.2 - - 2454 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
8444 543.9 0.9 334 8444 done -0.55 - - 2020 - - - 2210 - -40.0 - - 2454 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
8780 544.9 -0.5 340 8780 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -31.0 - - 2453 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9116 547.8 -0.8 346 9116 done -0.53 - - 2020 - - - 2210 - -16.3 - - 2452 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
9453 547.6 0.2 352 9454 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -20.5 - - 2452 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9788 546.1 0.4 358 9788 done -0.54 - - 2021 - - - 2210 - -28.2 - - 2452 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
10124 545.1 0.3 364 10124 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -33.0 - - 2451 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
10460 544.7 0.1 370 10461 done -0.54 - - 2021 - - - 2211 - -34.3 - - 2451 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
10797 545.3 -0.2 376 10798 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -30.5 - - 2451 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11132 546.3 -0.3 382 11132 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -25.5 - - 2450 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
11468 546.0 0.1 388 11468 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -28.0 - - 2450 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
11805 544.9 0.3 394 11806 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -34.1 - - 2450 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12140 544.1 0.2 400 12140 done -0.55 - - 2020 - - - 2210 - -38.3 - - 2450 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
12476 541.6 0.9 406 12476 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -53.2 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
12812 540.5 0.1 412 12812 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -55.5 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
13149 542.1 -0.5 418 13150 done -0.55 - - 2021 - - - 2211 - -46.2 - - 2449 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13484 542.8 -0.1 424 13484 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -43.8 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
13820 544.2 -0.5 430 13821 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -34.4 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
14156 547.5 -1.0 436 14156 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -16.7 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
14493 548.7 -0.2 442 14494 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -13.9 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14828 546.4 0.8 448 14828 done -0.54 - - 2021 - - - 2211 - -28.3 - - 2449 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
15164 541.6 1.5 454 15164 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -28.3 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
15501 536.7 1.4 460 15502 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -28.3 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15836 534.8 0.4 466 15836 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -35.4 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
16172 534.9 -0.1 472 16172 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -33.0 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
16508 537.8 -1.0 478 16509 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -14.9 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
16845 542.0 -1.2 484 16846 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 5.7 - - 2448 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
17180 543.9 -0.5 490 17186 done -0.51 - - 2020 - - - 2211 - 14.1 4.97 1.150 2426 -4.4 0.502 - - - - - - 11.29 11.03 10.24
17516 542.3 0.7 496 17516 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
17853 538.8 1.1 502 17854 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18187 533.9 1.5 508 18188 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
18524 529.4 1.3 514 18524 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
18860 525.1 1.3 520 18860 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
19197 523.4 0.3 526 19198 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - -2.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19532 523.9 -0.1 532 19532 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - -0.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
19868 523.0 0.4 538 19868 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -6.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
20204 521.4 0.5 544 20204 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -14.6 - - 2434 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20541 520.3 0.3 550 20542 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -19.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20876 519.0 0.4 556 20876 done -0.54 - - 2020 - - - 2210 - -27.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
21212 517.4 0.5 562 21213 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -35.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
21549 516.5 0.2 568 21550 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -39.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21884 517.9 -0.6 574 21884 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -28.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22220 520.3 -0.7 580 22220 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -17.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22556 520.8 -0.1 586 22557 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -16.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22893 519.2 0.6 592 22894 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -26.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23228 516.6 0.8 598 23228 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -40.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
23563 512.5 1.3 604 23564 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -40.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
23900 509.4 0.7 610 23900 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -53.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
24237 510.6 -0.5 616 24238 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -43.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24572 512.1 -0.4 622 24572 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -37.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
24908 511.4 0.3 628 24908 done -0.55 - - 2020 - - - 2210 - -43.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25245 509.6 0.5 634 25246 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -52.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25580 508.5 0.4 640 25580 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -58.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25916 507.0 0.4 646 25916 done -0.56 - - 2020 - - - 2210 - -65.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
26252 507.0 -0.1 652 26252 done -0.56 - - 2020 - - - 2210 - -64.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
26589 508.2 -0.4 658 26590 done -0.56 - - 2021 - - - 2211 - -57.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26924 511.0 -0.9 664 26924 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -40.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
27260 514.2 -0.9 670 27261 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -25.2 - - 2434 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
27596 514.6 - 676 27596 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -25.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
27933 514.6 - 682 27934 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -25.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28268 513.9 0.3 688 28268 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -30.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
28604 512.1 0.6 694 28605 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -40.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
28941 509.7 0.7 700 28942 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -52.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29276 507.0 0.8 706 29276 done -0.56 - - 2020 - - - 2210 - -67.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
29612 503.9 0.9 712 29612 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -83.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29948 504.7 -0.5 718 29949 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -74.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30284 507.6 -0.8 724 30285 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -60.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30620 508.8 -0.3 730 30620 done -0.56 - - 2021 - - - 2211 - -54.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30956 507.5 0.5 736 30956 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -64.3 - - 2432 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31292 506.0 0.4 742 31292 done -0.57 - - 2021 - - - 2211 - -70.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31629 505.9 - 748 31630 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -70.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31964 505.5 0.2 754 31964 done -0.57 - - 2020 - - - 2210 - -73.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32300 504.4 0.4 760 32300 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -79.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
32637 503.5 0.2 766 32638 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -84.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32972 503.4 - 772 32972 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -83.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33308 503.8 -0.1 778 33309 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -81.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33644 503.7 0.1 784 33644 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -82.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
33981 503.9 -0.1 790 33982 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -80.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34316 504.9 -0.3 796 34316 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -75.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
34652 504.9 0.1 802 34652 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -76.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
34989 505.3 -0.2 808 34990 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -72.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35324 507.0 -0.6 814 35325 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -63.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35660 507.4 - 820 35660 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -63.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
35996 504.9 0.9 826 35996 done -0.57 - - 2021 - - - 2211 - -78.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
36333 501.5 1.0 832 36334 done -0.58 - - 2020 - - - 2211 - -95.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36668 500.3 0.2 838 36668 done -0.58 - - 2020 - - - 2211 - -99.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.34
37004 503.2 -1.0 844 37004 done -0.57 - - 2020 - - - 2211 - -80.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37340 507.4 -1.2 850 37341 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -60.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
37677 508.9 -0.3 856 37678 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -54.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38012 510.1 -0.4 862 38012 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -46.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
38348 512.0 -0.5 868 38348 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -37.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
38685 512.6 -0.1 874 38686 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -35.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
39020 512.2 0.2 880 39020 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -38.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39356 511.5 0.2 886 39356 done -0.55 - - 2021 - - - 2211 - -41.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
39692 512.3 -0.3 892 39692 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -36.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
40029 511.6 0.4 898 40030 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -43.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40363 507.9 1.2 904 40364 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -43.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.32
40700 504.3 1.1 910 40700 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -43.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41036 501.1 0.9 916 41036 done -0.56 - - 2020 - - - 2211 - -58.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
41373 500.2 0.1 922 41374 done -0.56 - - 2020 - - - 2210 - -60.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41708 501.9 -0.6 928 41708 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -50.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
42044 503.9 -0.6 934 42045 done -0.55 - - 2020 - - - 2210 - -40.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42381 504.5 -0.1 940 42382 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -39.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42716 505.1 -0.3 946 42717 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -34.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43052 506.1 -0.2 952 43052 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -30.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
43388 505.0 0.4 958 43389 done -0.55 - - 2021 - - - 2211 - -37.5 - - 2432 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43725 503.0 0.6 964 43726 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -48.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44060 502.1 0.2 970 44060 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -51.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
44396 502.4 -0.1 976 44396 done -0.55 - - 2021 - - - 2211 - -49.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
44732 502.9 -0.1 982 44733 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -47.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
45070 502.2 0.3 988 45070 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -51.6 - - 2434 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45404 503.4 -0.6 994 45404 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -41.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45740 508.1 -1.5 1000 45740 done -0.53 - - 2020 - - - 2210 - -15.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
46077 512.5 -1.2 1006 46078 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 6.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46412 514.4 -0.4 1012 46412 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 13.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46748 514.6 - 1018 46749 done -0.51 - - 2020 - - - 2211 - 14.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47084 513.6 0.5 1024 47084 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 6.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
47421 510.8 0.8 1030 47422 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -8.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47756 509.1 0.5 1036 47756 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -16.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
48092 508.9 - 1042 48093 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -15.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48428 508.9 0.1 1048 48428 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -16.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
48765 508.4 0.1 1054 48766 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -17.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
49100 508.8 -0.1 1060 49100 done -0.53 - - 2020 - - - 2210 - -16.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
49436 508.3 0.1 1066 49436 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -19.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
49773 508.5 -0.1 1072 49774 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -18.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50108 507.9 0.2 1078 50108 done -0.54 - - 2021 - - - 2211 - -22.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
50444 504.9 1.0 1084 50444 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -39.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50780 504.0 0.1 1090 50780 done -0.55 - - 2020 - - - 2211 - -40.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
51117 506.1 -0.7 1096 51118 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -28.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51452 507.8 -0.5 1102 51452 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -20.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51788 509.0 -0.3 1108 51788 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -14.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
52125 507.5 0.7 1114 52126 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -26.0 - - 2434 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52459 503.9 1.1 1120 52460 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -26.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
52796 502.7 0.2 1126 52796 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -29.7 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
53132 502.7 - 1132 53132 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -29.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
53469 503.8 -0.4 1138 53470 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -22.3 - - 2433 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53804 505.7 -0.5 1144 53804 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -12.7 - - 2432 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
54140 505.4 0.2 1150 54140 done -0.53 - - 2021 - - - 2211 - -17.1 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54476 503.9 0.4 1156 54476 done -0.54 - - 2020 - - - 2211 - -24.0 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54812 505.2 -0.6 1162 54813 done -0.53 - - 2020 - - - 2211 - -14.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
55148 509.5 -1.4 1168 55148 done -0.52 - - 2020 - - - 2211 - 10.4 - - 2433 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
55484 514.2 -1.3 1174 55526 done -0.50 - - 2020 - - - 2210 - 33.1 41.05 1.357 2350 -2.0 0.184 - - - - - - 11.30 10.94 10.31
55821 506.4 2.8 1180 55822 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.29
56156 496.1 3.1 1186 56156 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56492 484.9 3.4 1192 56492 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56828 474.3 3.1 1198 56828 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57165 465.2 2.6 1204 57166 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57500 457.1 2.4 1210 57500 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57836 449.6 2.2 1216 57836 done -0.50 - - 2020 - - - 2210 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58172 441.5 2.5 1222 58172 done -0.50 - - 2020 - - - 2210 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58509 433.1 2.5 1228 58510 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58843 424.4 2.6 1234 58844 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59180 414.7 3.0 1240 59180 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2333 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59516 403.1 3.5 1246 59516 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59853 393.0 2.9 1252 59854 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
60188 385.1 2.3 1258 60188 done -0.50 - - 2020 - - - 2211 - 33.1 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60240 end loiter: LOITER_COMPLETE
60240 begin climb
60244 384.0 - 1259 60355 roll 0.81 2.15 0.204 2448 199.1 3.42 0.073 3614 410.2 97.3 100.70 1.242 2079 -2.5 0.188 - - - - - - 10.96 10.94 10.34
60461 372.1 8.1 1290 60467 done 0.81 - - 2458 - 3.30 0.045 2201 -428.2 101.1 - - 2068 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.12
60804 344.8 8.1 1297 60815 roll 0.81 - - 2468 - 3.53 0.061 784 -401.4 105.1 2.80 0.586 2054 -5.0 0.705 - - - - - - 11.26 11.02 10.31
60833 342.5 8.2 1301 60839 done 0.81 - - 2468 - 3.42 0.049 2211 417.3 106.6 - - 2054 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.12
61198 310.5 8.9 1311 61203 roll 0.81 - - 2468 - 3.38 0.073 3615 415.4 106.6 - - 2055 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
61294 300.5 10.2 1325 61301 done 0.75 0.20 0.227 2444 -120.0 3.33 0.046 2190 -427.9 106.6 - - 2055 - - - - - - - - 10.94 11.07 11.09
61646 273.5 7.5 1333 61680 done 0.76 - - 2444 - - - 2190 - 121.7 33.05 1.113 1987 -2.1 0.121 - - - - - - 11.26 10.95 10.43
61980 245.7 8.6 1339 61986 roll 0.76 - - 2444 - 3.50 0.071 3613 406.6 121.7 - - 1966 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.28
62015 242.3 9.8 1344 62020 done 0.76 - - 2453 - 3.30 0.045 2191 -430.9 121.7 - - 1966 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
62374 208.2 9.5 1353 62380 roll 0.76 - - 2463 - 3.35 0.059 795 -416.7 121.7 - - 1965 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.27
62450 201.0 9.2 1364 62455 done 0.76 - - 2463 - 3.35 0.047 2205 420.9 121.7 - - 1964 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
62765 169.3 10.1 1374 62770 roll 0.76 - - 2463 - 3.38 0.073 3613 416.6 121.7 - - 1964 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
62843 160.9 10.9 1385 62849 done 0.76 - - 2472 - 3.25 0.044 2198 -435.4 121.7 - - 1964 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
63157 131.2 9.3 1395 63162 roll 0.76 - - 2482 - 3.38 0.060 795 -415.1 121.7 - - 1964 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
63185 128.8 8.6 1399 63190 done 0.76 0.20 0.214 2447 -175.0 3.38 0.047 2213 419.5 121.7 - - 1963 - - - - - - - - 10.93 11.05 11.11
63551 102.3 7.1 1409 63575 roll 0.77 - - 2447 - 3.42 0.071 3618 410.8 143.5 16.35 0.376 1903 -3.7 0.239 - - - - - - 11.26 11.00 10.77
63809 87.5 8.4 1446 63820 done 0.77 - - 2450 - 3.25 0.042 2199 -436.6 143.5 2.65 0.146 1898 -1.9 0.271 - - - - - - 11.13 11.07 10.97
64141 75.5 3.1 1460 64242 roll 0.92 0.15 0.102 2500 333.3 3.42 0.056 791 -411.7 235.1 95.28 0.353 1526 -3.9 0.200 - - - - - - 11.06 11.00 10.73
64474 66.5 2.2 1508 64592 done 1.14 0.25 0.076 2571 284.0 3.35 0.044 2213 424.5 342.3 110.80 0.318 1089 -3.9 0.198 - - - - - - 11.07 11.05 10.83
64915 32.8 8.6 1538 64920 roll 1.20 - - 2571 - 3.30 0.068 3615 424.8 342.3 - - 1092 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
65006 22.5 11.1 1551 65011 done 1.27 - - 2580 - 3.22 0.041 2209 -436.6 342.3 - - 1092 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.13
65218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
65219 begin surface coast
65247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
65247 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.15 9.05 0.058 222 24.5 0.22 0.067 2312 5245.5 500.17 133.70 0.118 444 3.3 -0.002 - - - - - -