prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.82 of 150.00 AH used of 24V (22.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.21 of 100.00 AH used of 10V (13.79% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 124 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.55 | - | - | 106 | - | - | - | 2189 | - | -96.7 | -44.12 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.6 | 8 | 104 | done | -0.56 | 11.57 | 0.216 | 3004 | 250.5 | - | - | 2188 | - | -136.3 | -17.50 | - | 3354 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 26.20 |
| 409 | 69.1 | -16.2 | 74 | 416 | roll | -0.56 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.049 | 782 | -633.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 449 | 75.3 | -14.6 | 81 | 456 | done | -0.56 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.050 | 2200 | 630.2 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 763 | 118.8 | -11.4 | 142 | 768 | done | -0.56 | - | - | 2996 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 156.1 | -11.3 | 164 | 1079 | done | -0.56 | - | - | 2996 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 192.8 | -12.8 | 184 | 1385 | roll | -0.56 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.060 | 3606 | 598.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 1417 | 197.8 | -12.8 | 188 | 1425 | done | -0.56 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.042 | 2186 | -622.8 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 1743 | 237.9 | -12.0 | 205 | 1747 | roll | -0.56 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.049 | 804 | -622.5 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 1769 | 240.5 | -12.1 | 206 | 1774 | done | -0.56 | 0.15 | 0.137 | 3015 | 193.3 | 2.28 | 0.050 | 2201 | 612.7 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.04 | - |
| 2071 | 268.7 | -8.8 | 221 | 2077 | roll | -0.56 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.048 | 802 | -613.6 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 2099 | 270.6 | -8.8 | 222 | 2103 | done | -0.56 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.050 | 2210 | 612.2 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 2403 | 299.9 | -9.2 | 237 | 2407 | roll | -0.56 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.062 | 3610 | 595.7 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 2449 | 303.7 | -9.4 | 239 | 2454 | done | -0.56 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.043 | 2203 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 2753 | 335.1 | -10.1 | 254 | 2754 | done | -0.56 | - | - | 2998 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 365.2 | -10.5 | 269 | 3057 | roll | -0.56 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.062 | 3603 | 590.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 3079 | 367.4 | -10.6 | 270 | 3084 | done | -0.56 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.043 | 2202 | -614.5 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 3393 | 405.0 | -11.5 | 285 | 3397 | roll | -0.56 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.051 | 794 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 3451 | 412.6 | -12.2 | 287 | 3458 | done | -0.56 | 0.12 | 0.145 | 3010 | 191.7 | 2.33 | 0.052 | 2206 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.91 | - |
| 3781 | 446.7 | -9.4 | 298 | 3787 | roll | -0.56 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.063 | 3602 | 594.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 3819 | 449.4 | -9.2 | 299 | 3823 | done | -0.56 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2199 | -615.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 3949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3957 | 462.2 | -9.1 | 304 | 4078 | done | -0.22 | 0.35 | 0.110 | 3118 | 334.3 | - | - | 2339 | - | - | 117.47 | 0.824 | 2795 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.48 |
| 4079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | 467.1 | - | 308 | 4210 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.078 | 3373 | 340.0 | 2.38 | 0.063 | 3732 | 585.3 | 136.3 | 121.05 | 0.794 | 2238 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.62 | 23.36 |
| 4245 | 460.6 | 5.3 | 313 | 4280 | done | 0.58 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.045 | 2323 | -618.0 | 169.6 | 30.12 | 0.779 | 2102 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.42 |
| 4591 | 428.5 | 11.2 | 325 | 4597 | roll | 0.58 | - | - | 3383 | - | 2.35 | 0.063 | 3719 | 594.0 | 169.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 4629 | 425.0 | 11.6 | 326 | 4634 | done | 0.58 | - | - | 3393 | - | 2.28 | 0.047 | 2326 | -611.0 | 169.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4943 | 391.8 | 10.0 | 338 | 4947 | roll | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.054 | 914 | -613.9 | 169.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5010 | 385.7 | 10.0 | 341 | 5014 | done | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.053 | 2318 | 610.4 | 169.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 5313 | 354.9 | 9.4 | 356 | 5314 | done | 0.58 | - | - | 3403 | - | - | - | 2318 | - | 169.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 325.4 | 10.1 | 371 | 5617 | roll | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.065 | 3737 | 603.8 | 169.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 5661 | 320.8 | 10.9 | 373 | 5671 | done | 0.58 | 0.12 | 0.157 | 3382 | -175.0 | 2.33 | 0.046 | 2320 | -608.2 | 169.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.32 | - |
| 5973 | 291.0 | 9.1 | 389 | 5977 | roll | 0.58 | - | - | 3382 | - | 2.40 | 0.065 | 3734 | 589.2 | 169.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 6020 | 287.1 | 9.5 | 391 | 6024 | done | 0.58 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.046 | 2316 | -608.6 | 169.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 6323 | 258.4 | 8.9 | 406 | 6327 | roll | 0.58 | - | - | 3401 | - | 2.25 | 0.054 | 913 | -623.6 | 169.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6371 | 254.8 | 8.8 | 408 | 6380 | done | 0.58 | - | - | 3401 | - | 2.33 | 0.054 | 2326 | 606.4 | 169.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 6683 | 224.7 | 9.1 | 424 | 6687 | roll | 0.58 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.065 | 3734 | 604.3 | 169.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6762 | 216.2 | 10.7 | 428 | 6768 | done | 0.58 | 0.08 | 0.133 | 3386 | -175.0 | 2.30 | 0.046 | 2326 | -612.2 | 169.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.24 | - |
| 7084 | 188.9 | 8.2 | 446 | 7091 | roll | 0.58 | - | - | 3394 | - | 2.25 | 0.054 | 917 | -626.2 | 169.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 7152 | 183.0 | 8.3 | 453 | 7161 | done | 0.58 | - | - | 3394 | - | 2.33 | 0.053 | 2330 | 606.4 | 169.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 7462 | 155.5 | 9.1 | 474 | 7471 | roll | 0.58 | - | - | 3394 | - | 2.38 | 0.065 | 3739 | 592.0 | 169.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 7563 | 145.5 | 9.9 | 484 | 7571 | done | 0.58 | - | - | 3405 | - | 2.25 | 0.045 | 2318 | -631.6 | 169.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 7872 | 120.0 | 7.3 | 505 | 7881 | roll | 0.58 | - | - | 3404 | - | 2.40 | 0.064 | 3728 | 587.5 | 169.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 7990 | 109.8 | 8.6 | 527 | 7998 | done | 0.58 | 0.12 | 0.155 | 3383 | -175.0 | 2.22 | 0.044 | 2317 | -635.6 | 169.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.23 | - |
| 8306 | 89.1 | 6.9 | 588 | 8311 | done | 0.58 | - | - | 3383 | - | - | - | 2316 | - | 172.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 70.2 | 5.2 | 649 | 8655 | roll | 0.59 | - | - | 3387 | - | 2.33 | 0.053 | 920 | -599.1 | 206.6 | 30.42 | 0.588 | 1950 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.00 |
| 8685 | 66.8 | 4.6 | 660 | 8733 | done | 0.61 | - | - | 3388 | - | 2.25 | 0.052 | 2334 | 628.4 | 252.7 | 39.88 | 0.580 | 1762 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.86 |
| 9046 | 46.9 | 4.6 | 728 | 9090 | roll | 0.63 | - | - | 3391 | - | 2.38 | 0.053 | 914 | -596.6 | 298.3 | 37.85 | 0.568 | 1576 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.01 |
| 9133 | 43.0 | 4.6 | 743 | 9180 | done | 0.65 | - | - | 3391 | - | 2.25 | 0.052 | 2333 | 630.7 | 343.7 | 37.83 | 0.552 | 1391 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.91 |
| 9489 | 19.4 | 7.7 | 811 | 9496 | roll | 0.65 | - | - | 3391 | - | 2.28 | 0.051 | 920 | -619.7 | 343.7 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 9625 | 8.8 | 7.5 | 837 | 9632 | done | 0.65 | - | - | 3391 | - | 2.25 | 0.053 | 2328 | 625.8 | 343.7 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 9703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.46 | 8.38 | 0.024 | 107 | -391.9 | 0.20 | 0.070 | 2196 | -660.0 | 347.59 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||