OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.19 of 147.00 AH used of 24V (18.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 101.35 of 122.20 AH used of 10V (17.06% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 49 VBD -0.68 - - 97 - - - 2302 - -116.3 -25.85 - 2358 - - - - - - - - - - -
54 3.5 -3.3 2 97 roll -0.68 7.00 0.222 1846 249.9 2.30 0.061 893 -612.6 -117.3 -29.52 - 3412 -35.7 - - - - - - - - - -
352 34.5 -10.9 15 356 done -0.66 - - 1837 - 2.25 0.035 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
681 70.5 -11.1 31 685 roll -0.59 0.12 0.131 1872 291.7 2.28 0.038 890 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
756 77.1 -8.0 34 760 done -0.63 - - 1865 - 2.28 0.035 2315 625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1091 103.5 -7.0 63 1095 roll -0.66 - - 1864 - 2.28 0.039 889 -625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1134 106.9 -7.3 66 1138 done -0.72 - - 1863 - 2.28 0.041 2307 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1465 130.7 -6.9 96 1471 done -0.77 0.10 0.062 1777 -860.0 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1798 168.8 -11.7 118 1802 roll -0.66 0.22 0.120 1852 340.9 2.33 0.040 897 -605.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1872 175.2 -8.0 120 1876 done -0.72 - - 1850 - 2.30 0.042 2306 612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2203 195.1 -5.6 131 2207 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.040 894 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2239 197.1 -5.7 132 2244 done -0.81 0.10 0.064 1780 -700.0 2.28 0.038 2302 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2570 230.1 -10.6 143 2575 roll -0.72 0.17 0.123 1840 352.9 2.30 0.039 895 -611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2605 233.2 -7.6 144 2609 done -0.74 - - 1836 - 2.28 0.035 2313 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2937 257.0 -7.1 155 2939 done -0.76 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3242 278.0 -6.9 165 3243 done -0.79 - - 1837 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3548 298.8 -6.9 175 3552 roll -0.81 - - 1837 - 2.30 0.041 894 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3596 302.3 -7.3 176 3601 done -0.86 0.08 0.078 1773 -800.0 2.30 0.038 2303 612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3918 335.8 -10.7 182 3920 done -0.76 0.20 0.119 1834 305.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4222 356.9 -6.7 187 4226 roll -0.79 - - 1834 - 2.28 0.041 894 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4269 360.5 -8.0 187 4273 done -0.84 - - 1834 - 2.30 0.040 2306 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4586 380.7 -6.3 193 4587 done -0.88 0.10 0.064 1765 -690.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4889 410.8 -10.0 198 4894 roll -0.77 0.17 0.121 1826 358.8 2.33 0.046 896 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4947 415.1 -6.6 198 4953 done -0.80 - - 1821 - 2.30 0.042 2307 613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5258 436.2 -6.7 204 5259 done -0.80 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5561 457.7 -7.2 209 5565 roll -0.80 - - 1821 - 2.33 0.043 897 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5613 461.8 -7.6 209 5617 done -0.82 - - 1812 - 2.33 0.038 2307 605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5925 487.0 -8.2 214 5929 roll -0.82 - - 1802 - 2.35 0.050 3713 598.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5955 489.9 -9.3 214 5960 done -0.82 - - 1802 - 2.22 0.030 2290 -641.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6289 519.5 -8.9 220 6294 roll -0.80 0.10 0.121 1831 290.0 2.30 0.044 895 -606.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6318 521.9 -8.2 220 6322 done -0.83 - - 1824 - 2.30 0.041 2303 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6654 546.4 -7.3 226 6655 done -0.85 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6956 565.0 -6.0 231 6960 roll -0.88 - - 1824 - 2.28 0.041 897 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6985 566.9 -6.1 231 6990 done -0.91 - - 1821 - 2.33 0.044 2312 607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7320 585.5 -5.6 237 7325 roll -0.94 0.10 0.063 1754 -670.0 2.35 0.045 898 -601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7355 588.6 -9.3 237 7360 done -0.84 0.25 0.118 1816 248.0 2.30 0.044 2305 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7683 607.5 -5.5 243 7687 roll -0.84 - - 1816 - 2.33 0.042 897 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7724 609.9 -5.9 243 7729 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8047 628.7 -5.9 249 8048 done -0.87 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8350 648.7 -6.7 254 8354 roll -0.87 - - 1809 - 2.33 0.043 898 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8396 652.4 -8.0 254 8400 done -0.87 - - 1801 - 2.30 0.038 2308 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8713 676.6 -7.7 260 8714 done -0.87 - - 1801 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9015 699.9 -7.6 265 9019 roll -0.87 - - 1801 - 2.35 0.048 897 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9044 702.2 -7.6 265 9049 done -0.87 - - 1795 - 2.33 0.041 2308 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9379 726.9 -7.4 271 9380 done -0.85 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9683 748.8 -7.2 276 9685 done -0.82 0.10 0.131 1823 290.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9985 766.3 -5.7 281 9989 roll -0.87 - - 1823 - 2.38 0.046 890 -595.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10009 767.9 -6.1 281 10013 done -0.92 - - 1823 - 2.35 0.044 2304 601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10354 787.1 -5.6 287 10359 roll -0.96 0.12 0.057 1742 -675.0 2.35 0.052 3707 597.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10396 790.7 -10.0 287 10401 done -0.84 0.28 0.117 1822 285.7 2.25 0.038 2301 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10718 809.4 -5.6 293 10719 done -0.88 - - 1822 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11022 825.6 -5.4 298 11026 roll -0.93 0.10 0.071 1766 -560.0 2.33 0.046 898 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11046 827.4 -6.8 298 11050 done -0.93 0.15 0.123 1796 200.0 2.30 0.038 2304 611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11384 848.8 -6.2 304 11385 done -0.93 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11687 868.3 -6.4 309 11691 roll -0.93 - - 1796 - 2.30 0.048 901 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11752 872.8 -7.4 310 11756 done -0.93 - - 1794 - 2.33 0.041 2313 606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12125 898.6 -6.9 316 12129 roll -0.93 - - 1785 - 2.35 0.055 3708 593.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12153 900.7 -7.5 316 12158 done -0.93 - - 1785 - 2.25 0.036 2305 -623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12494 926.7 -7.7 322 12498 roll -0.90 - - 1785 - 2.35 0.048 895 -600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12534 930.2 -8.6 322 12539 done -0.88 0.12 0.127 1815 250.0 2.35 0.046 2306 600.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12862 951.1 -6.3 328 12863 done -0.92 - - 1815 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13165 969.5 -6.0 333 13170 roll -0.97 0.10 0.077 1768 -470.0 2.40 0.052 3707 583.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13201 971.9 -7.5 333 13206 done -0.92 0.12 0.124 1801 275.0 2.28 0.036 2301 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13524 begin apogee
13534 992.0 5.9 339 13634 done -0.22 0.47 0.106 1956 329.8 - - 2301 - - 97.57 1.272 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13635 begin climb
13639 993.2 - 340 13751 roll 0.68 0.55 0.066 2153 358.2 2.62 0.050 3704 535.5 117.3 103.60 1.243 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
13838 985.5 8.5 343 13843 done 0.50 0.22 0.152 2108 -204.5 2.38 0.037 2302 -589.1 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14201 965.1 5.5 349 14205 roll 0.48 - - 2117 - 2.33 0.048 886 -607.7 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14236 963.2 5.4 349 14240 done 0.48 - - 2117 - 2.30 0.038 2310 619.1 119.9 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14565 945.6 5.4 355 14574 roll 0.44 - - 2117 - 2.28 0.052 3717 617.1 124.1 4.93 0.843 2425 -3.0 0.384 - - - - - - - - -
14635 941.5 6.4 356 14640 done 0.34 0.20 0.153 2077 -200.0 2.22 0.032 2293 -641.4 124.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15003 927.7 3.6 362 15055 done 0.46 0.08 0.090 2118 512.5 - - 2292 - 179.4 49.42 1.208 2199 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
15306 910.7 5.6 367 15310 roll 0.53 - - 2126 - 2.28 0.050 892 -614.0 179.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15438 903.5 5.5 369 15442 done 0.53 - - 2125 - 2.28 0.041 2311 622.4 180.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15810 882.0 5.8 375 15814 roll 0.53 - - 2126 - 2.30 0.055 3710 608.3 180.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15851 879.1 7.4 375 15856 done 0.46 0.15 0.146 2096 -200.0 2.25 0.038 2297 -628.0 180.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16175 863.7 4.7 381 16198 done 0.53 - - 2096 - - - 2297 - 203.0 20.58 1.129 2103 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
16477 849.1 4.8 386 16500 done 0.62 0.12 0.061 2158 516.7 - - 2297 - 224.2 19.95 1.111 2015 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
16780 825.6 8.0 391 16785 roll 0.54 0.15 0.133 2117 -273.3 2.35 0.048 3716 603.8 224.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16805 823.7 8.3 391 16809 done 0.49 - - 2126 - 2.25 0.033 2299 -629.8 224.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17144 804.0 5.7 397 17148 roll 0.49 - - 2125 - 2.33 0.048 3717 608.6 224.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17179 801.5 7.1 397 17184 done 0.47 0.15 0.133 2095 -200.0 2.22 0.032 2299 -638.7 224.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17508 783.5 5.7 403 17512 roll 0.62 0.12 0.064 2155 500.0 2.28 0.043 887 -619.3 224.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17609 776.0 7.5 404 17613 done 0.62 - - 2155 - 2.30 0.038 2307 617.4 224.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17939 747.4 8.9 410 17943 roll 0.55 0.15 0.130 2113 -280.0 2.30 0.047 3711 610.4 224.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18008 741.5 8.5 411 18012 done 0.55 - - 2121 - 2.20 0.031 2304 -639.5 224.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18375 716.6 6.8 417 18376 done 0.57 - - 2121 - - - 2304 - 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18679 697.0 6.5 422 18683 roll 0.59 - - 2121 - 2.33 0.054 3714 605.2 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18708 694.8 7.7 422 18712 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.039 2302 -636.0 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19047 671.2 7.1 428 19051 roll 0.59 - - 2131 - 2.30 0.052 3706 610.4 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19076 668.8 7.4 428 19080 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.031 2293 -636.5 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19416 643.4 7.4 434 19420 roll 0.55 0.10 0.139 2114 -270.0 2.33 0.050 3704 605.6 224.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19456 640.5 6.7 434 19460 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.031 2299 -638.6 224.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19784 622.2 5.5 440 19785 done 0.57 - - 2122 - - - 2299 - 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20088 604.9 5.7 445 20089 done 0.60 - - 2122 - - - 2299 - 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20390 587.1 5.8 450 20394 roll 0.63 - - 2122 - 2.38 0.051 3703 589.9 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20419 585.1 5.8 450 20423 done 0.63 - - 2132 - 2.22 0.031 2297 -633.3 225.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20759 566.5 5.4 456 20760 done 0.63 - - 2131 - - - 2297 - 227.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21063 550.3 5.3 461 21073 done 0.64 - - 2131 - - - 2297 - 233.4 8.05 0.824 1979 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
21364 532.3 6.0 466 21368 roll 0.64 - - 2132 - 2.35 0.048 3709 600.9 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21399 529.9 7.4 466 21403 done 0.64 - - 2141 - 2.22 0.031 2301 -634.2 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21727 506.8 7.1 472 21731 roll 0.64 - - 2142 - 2.33 0.054 3709 604.3 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21757 504.4 8.2 472 21761 done 0.61 - - 2152 - 2.22 0.031 2298 -635.6 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22091 478.2 7.8 478 22093 done 0.57 0.12 0.133 2117 -291.7 - - 2298 - 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22394 460.8 5.7 483 22398 roll 0.62 - - 2117 - 2.35 0.047 3711 601.3 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22425 458.9 5.3 483 22436 done 0.66 - - 2125 - 2.20 0.031 2303 -640.0 238.2 5.68 0.697 1960 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
22759 438.4 6.1 489 22761 done 0.69 0.10 0.064 2195 700.0 - - 2303 - 238.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23062 407.6 10.4 494 23064 done 0.56 0.25 0.135 2123 -288.0 - - 2302 - 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23365 388.9 5.9 499 23369 roll 0.61 - - 2123 - 2.38 0.053 3715 593.7 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23389 387.4 5.7 499 23393 done 0.65 - - 2130 - 2.25 0.031 2296 -630.7 238.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23735 368.3 5.4 505 23744 roll 0.67 - - 2130 - 2.35 0.047 3715 603.8 241.6 4.65 0.600 1946 -2.6 0.178 - - - - - - - - -
23780 365.5 5.3 505 23794 done 0.68 - - 2140 - 2.22 0.030 2299 -637.8 247.2 6.62 0.684 1923 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
24107 347.2 5.6 511 24111 roll 0.68 - - 2140 - 2.33 0.046 3716 608.2 247.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24159 343.7 5.2 511 24176 done 0.69 - - 2151 - 2.22 0.031 2293 -641.0 256.2 9.32 0.729 1885 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
24480 323.9 6.1 517 24482 done 0.69 - - 2150 - - - 2294 - 256.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24784 305.0 6.2 522 24789 roll 0.69 - - 2151 - 2.30 0.046 3707 614.3 256.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24816 302.9 6.2 522 24820 done 0.66 - - 2160 - 2.20 0.031 2304 -637.7 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25152 281.4 6.3 532 25157 roll 0.64 0.10 0.138 2134 -260.0 2.33 0.045 3717 606.4 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25184 279.5 4.5 533 25216 done 0.67 - - 2140 - 2.22 0.030 2297 -639.6 284.3 25.08 0.762 1770 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
25524 260.8 5.6 544 25528 roll 0.72 - - 2151 - 2.25 0.044 889 -625.8 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25553 259.1 5.2 544 25569 done 0.79 0.05 0.052 2212 1220.0 2.28 0.035 2306 621.5 293.9 9.68 0.682 1731 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
25903 223.3 10.8 556 25907 roll 0.67 0.20 0.127 2149 -315.0 2.28 0.044 3710 615.8 293.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
25942 219.3 7.0 557 25946 done 0.67 - - 2156 - 2.20 0.030 2297 -642.3 293.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26269 198.5 6.5 568 26273 roll 0.69 - - 2166 - 2.28 0.043 892 -616.2 293.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26294 196.8 6.9 568 26301 done 0.72 - - 2165 - 2.28 0.035 2311 622.4 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26609 175.1 6.9 579 26613 roll 0.72 - - 2165 - 2.30 0.046 3711 608.7 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26655 171.4 6.8 580 26659 done 0.72 - - 2175 - 2.22 0.030 2294 -638.3 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26982 148.6 6.9 591 26986 roll 0.72 - - 2176 - 2.33 0.045 3711 608.2 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27028 144.8 7.1 594 27035 done 0.69 0.15 0.114 2143 -220.0 2.22 0.030 2298 -636.5 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27357 125.6 5.2 625 27370 roll 0.78 0.10 0.062 2197 540.0 2.38 0.049 3717 596.2 301.7 7.35 0.579 1700 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
27389 123.0 7.7 627 27396 done 0.85 0.10 0.123 2180 -170.0 2.22 0.029 2295 -640.5 301.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27717 100.2 5.9 658 27721 roll 0.97 0.12 0.061 2247 558.3 2.28 0.041 887 -617.5 301.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27739 99.0 6.0 659 27743 done 1.08 - - 2247 - 2.28 0.041 2305 621.9 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28063 68.5 8.7 683 28067 roll 0.99 0.12 0.134 2220 -225.0 2.30 0.041 890 -615.2 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28201 58.9 6.0 689 28205 done 0.99 - - 2220 - 2.25 0.035 2305 628.9 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28530 36.7 6.4 705 28534 roll 0.96 - - 2220 - 2.30 0.045 3714 612.6 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28577 33.0 7.2 707 28582 done 0.91 0.12 0.123 2195 -208.3 2.22 0.030 2294 -639.6 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28900 14.9 5.9 723 28904 roll 0.95 - - 2204 - 2.30 0.047 898 -607.0 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28930 13.4 4.4 724 28963 done 1.03 - - 2204 - 2.30 0.033 2310 613.9 332.6 27.05 0.578 1575 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
29125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29125 begin surface coast
29147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29147 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.61 5.45 0.029 99 -386.2 - - 2310 - 334.10 - - 1569 - - - - - - - -