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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.02 of 150.00 AH used of 24V (72.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.38 of 100.00 AH used of 10V (59.62% remains) | |
| • Surface angle -30.5 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 11.1 m at 3.3 m depth, ceiling -7.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | done | -0.79 | - | - | 2418 | - | 0.60 | 0.139 | 2519 | - | -97.3 | -52.03 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | - | 1 | 82 | roll | -0.79 | 0.73 | 0.054 | 2134 | -389.0 | 1.23 | 0.089 | 3241 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | 3.3 | - | 3 | 267 | done | -0.16 | 0.77 | 0.198 | 2338 | 264.9 | - | - | 2195 | - | - | 44.72 | 0.090 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | 3.3 | - | 3 | 327 | roll | 0.79 | 1.15 | 0.197 | 2644 | 266.1 | 1.12 | 0.037 | 1478 | - | 97.3 | 46.53 | 0.089 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 3.3 | 0.1 | 6 | 423 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.057 | 2420 | -393.0 | - | - | 2202 | - | 70.8 | -1.45 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||