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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 93.95 of 150.00 AH used of 24V (37.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.87 of 100.00 AH used of 10V (36.13% remains) | |
| • Surface angle -4.1 deg, depth 5.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3070.7 m | • bottom range 11.9 m at 601.8 m, depth 614 m (747 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3070.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2477 | - | - | - | 3935 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 7.7 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.093 | 2291 | -357.7 | 4.32 | 0.054 | 1362 | -595.6 | -146.0 | -16.80 | - | 3520 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 28.1 | -11.6 | 32 | 215 | done | -0.60 | - | - | 2288 | - | 2.42 | 0.063 | 2785 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 67.5 | -9.5 | 93 | 563 | roll | -0.60 | - | - | 2283 | - | 1.95 | 0.072 | 3929 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 75.9 | -11.9 | 105 | 634 | done | -0.60 | - | - | 2283 | - | 1.85 | 0.048 | 2805 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 111.7 | -9.5 | 156 | 978 | roll | -0.62 | - | - | 2282 | - | 2.33 | 0.050 | 1366 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 114.0 | -9.4 | 157 | 1003 | done | -0.65 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.063 | 2787 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 141.1 | -8.1 | 188 | 1328 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.073 | 3936 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 145.9 | -9.0 | 192 | 1382 | done | -0.70 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2784 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 173.5 | -8.2 | 223 | 1706 | roll | -0.73 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.050 | 1373 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 176.1 | -7.7 | 225 | 1737 | done | -0.75 | 0.12 | 0.097 | 2219 | -450.0 | 2.42 | 0.063 | 2802 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 215.0 | -11.7 | 255 | 2064 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2245 | 216.7 | 1.98 | 0.073 | 3932 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 219.7 | -10.6 | 258 | 2105 | done | -0.66 | - | - | 2244 | - | 1.88 | 0.049 | 2800 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 253.4 | -10.6 | 289 | 2425 | done | -0.66 | - | - | 2245 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 289.2 | -11.0 | 319 | 2748 | roll | -0.66 | - | - | 2244 | - | 2.35 | 0.050 | 1362 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 295.7 | -10.8 | 323 | 2809 | done | -0.66 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.063 | 2807 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 328.2 | -9.5 | 354 | 3130 | done | -0.66 | - | - | 2242 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 356.7 | -9.0 | 384 | 3454 | roll | -0.66 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.050 | 1363 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 361.1 | -8.6 | 387 | 3502 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.062 | 2800 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 392.6 | -10.3 | 418 | 3821 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 424.7 | -9.5 | 434 | 4152 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 453.9 | -9.5 | 444 | 4458 | done | -0.68 | - | - | 2238 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 483.2 | -9.7 | 454 | 4769 | roll | -0.68 | - | - | 2238 | - | 2.30 | 0.050 | 1371 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 488.0 | -9.9 | 455 | 4813 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.062 | 2793 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 521.0 | -10.4 | 466 | 5135 | done | -0.68 | - | - | 2235 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 551.4 | -9.9 | 476 | 5446 | roll | -0.68 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.049 | 1362 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 558.9 | -9.8 | 478 | 5519 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.061 | 2787 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 589.3 | -9.4 | 489 | 5844 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.98 | 0.073 | 3936 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 592.8 | -10.0 | 490 | 5879 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.047 | 2781 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | 601.8 | 9.3 | 493 | 6112 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.133 | 2426 | 318.3 | - | - | 2604 | - | - | 123.90 | 0.975 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6115 | 606.6 | - | 497 | 6255 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.067 | 2664 | 383.9 | 2.42 | 0.050 | 1187 | -585.5 | 146.0 | 131.93 | 0.952 | 2327 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 584.2 | 10.6 | 505 | 6412 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.055 | 2601 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 548.5 | 11.3 | 516 | 6731 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.052 | 1178 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 524.0 | 10.6 | 523 | 6963 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 2597 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 484.6 | 11.9 | 534 | 7299 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.198 | 2635 | -258.3 | 2.25 | 0.067 | 3933 | 593.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 481.1 | 12.1 | 535 | 7328 | done | 0.44 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.044 | 2583 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 448.7 | 9.3 | 546 | 7679 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.052 | 1192 | -597.0 | 161.4 | 12.07 | 0.848 | 2265 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 445.3 | 8.9 | 547 | 7725 | done | 0.51 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.055 | 2594 | 609.6 | 185.0 | 22.52 | 0.858 | 2168 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 414.8 | 8.9 | 558 | 8057 | roll | 0.56 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.066 | 3932 | 586.8 | 208.1 | 20.42 | 0.845 | 2075 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 410.5 | 9.9 | 558 | 8079 | done | 0.58 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.044 | 2589 | -610.5 | 210.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 380.2 | 9.3 | 581 | 8428 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 2693 | 483.3 | 2.28 | 0.051 | 1188 | -614.5 | 226.4 | 16.35 | 0.822 | 2002 | -4.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 372.7 | 12.6 | 586 | 8468 | done | 0.65 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 2592 | 610.4 | 226.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 330.3 | 12.7 | 616 | 8791 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | - | - | 2592 | - | 226.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 289.6 | 13.0 | 646 | 9117 | roll | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -611.3 | 226.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 285.4 | 12.4 | 648 | 9146 | done | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 2583 | 607.4 | 226.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 247.5 | 11.7 | 679 | 9478 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.182 | 2652 | -273.3 | 2.30 | 0.067 | 3929 | 585.2 | 226.4 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 235.9 | 11.4 | 687 | 9581 | done | 0.56 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.044 | 2611 | -621.7 | 226.4 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 206.6 | 8.9 | 718 | 9928 | roll | 0.62 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.054 | 1185 | -612.0 | 249.7 | 20.92 | 0.741 | 1903 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 199.9 | 9.1 | 724 | 10003 | done | 0.73 | 0.17 | 0.086 | 2727 | 435.3 | 2.35 | 0.055 | 2618 | 609.8 | 269.3 | 18.27 | 0.722 | 1824 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 147.1 | 15.0 | 757 | 10326 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.184 | 2695 | -266.7 | 2.25 | 0.067 | 3932 | 584.0 | 269.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 142.5 | 15.3 | 759 | 10354 | done | 0.66 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.044 | 2622 | -617.9 | 269.3 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 100.0 | 12.5 | 790 | 10686 | roll | 0.69 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -618.0 | 269.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 90.7 | 10.5 | 804 | 10774 | done | 0.75 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.055 | 2599 | 608.2 | 269.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 52.2 | 12.2 | 865 | 11121 | roll | 0.78 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.066 | 3926 | 589.8 | 269.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 50.2 | 12.9 | 867 | 11137 | done | 0.81 | 0.12 | 0.103 | 2746 | 425.0 | 2.22 | 0.044 | 2565 | -613.1 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11467 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11475 | 8.1 | -17.5 | 926 | 11523 | roll | 0.03 | 0.85 | 0.151 | 2490 | -301.2 | 2.33 | 0.064 | 1191 | -589.7 | 47.9 | -39.08 | - | 2729 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||