DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.84 of 150.00 AH used of 24V (15.44% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 58.04 of 100.00 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.99 - - 329 - - - 2247 - -146.0 -50.70 - 2712 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.3 9 114 roll -0.99 8.55 0.229 2474 250.9 2.38 0.063 810 -603.8 -146.0 -23.98 - 3248 -22.4 - - - - - - - - - -
372 30.7 -9.4 60 379 done -0.76 0.17 0.129 2515 241.2 2.33 0.051 2238 612.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
720 58.7 -7.2 121 726 roll -0.76 - - 2507 - 2.20 0.064 3596 617.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
735 59.7 -7.1 123 742 done -0.76 - - 2507 - 2.12 0.040 2222 -648.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1083 82.0 -6.0 184 1089 roll -0.76 - - 2507 - 2.22 0.053 828 -627.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1127 84.9 -6.9 191 1134 done -0.72 0.10 0.130 2525 180.0 2.30 0.052 2230 609.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1487 104.8 -5.7 243 1490 roll -0.79 - - 2526 - 2.30 0.051 818 -613.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1512 106.4 -5.8 244 1516 done -0.79 - - 2518 - 2.33 0.051 2238 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1847 124.3 -4.9 260 1849 done -0.86 0.10 0.077 2464 -540.0 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2156 146.7 -7.8 275 2158 done -0.75 0.20 0.132 2522 290.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2467 164.9 -5.7 290 2471 roll -0.85 0.12 0.077 2463 -491.7 2.33 0.051 825 -606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2508 168.0 -7.8 291 2515 done -0.68 0.28 0.124 2531 242.9 2.33 0.051 2240 607.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2827 183.3 -4.8 307 2831 roll -0.82 0.12 0.072 2473 -483.3 2.33 0.051 821 -609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2907 188.5 -6.6 310 2912 done -0.71 0.22 0.123 2526 240.9 2.33 0.051 2236 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3226 202.3 -4.0 325 3228 done -0.84 0.12 0.075 2468 -483.3 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3534 219.4 -5.9 340 3539 roll -0.77 0.17 0.133 2524 329.4 2.33 0.050 828 -604.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3564 221.1 -5.2 341 3568 done -0.85 - - 2517 - 2.33 0.050 2242 606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3885 235.9 -4.6 356 3889 roll -0.95 0.15 0.067 2445 -480.0 2.33 0.048 823 -609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3925 238.8 -7.2 357 3932 done -0.74 0.30 0.124 2521 253.3 2.33 0.050 2238 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4244 255.1 -5.0 373 4249 roll -0.88 0.12 0.076 2463 -483.3 2.33 0.049 818 -609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4258 256.0 -5.0 373 4264 done -0.96 - - 2453 - 2.33 0.050 2236 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4576 279.2 -7.2 389 4578 done -0.86 0.15 0.132 2496 286.7 - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4886 296.3 -5.5 404 4890 roll -0.92 - - 2497 - 2.28 0.049 824 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4944 299.8 -6.0 406 4948 done -0.92 - - 2489 - 2.30 0.048 2234 613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5262 319.0 -6.2 421 5266 roll -0.92 - - 2489 - 2.28 0.048 828 -616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5281 320.3 -6.3 421 5287 done -0.92 - - 2480 - 2.30 0.048 2237 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5600 340.0 -5.8 437 5604 roll -0.92 - - 2480 - 2.30 0.048 820 -616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5649 342.7 -5.4 439 5653 done -0.87 - - 2470 - 2.33 0.048 2242 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5985 360.6 -4.9 455 5989 roll -0.87 0.10 0.138 2498 280.0 2.33 0.047 817 -611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6036 363.1 -4.4 457 6041 done -0.87 - - 2490 - 2.33 0.048 2241 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6357 375.0 -3.3 472 6361 roll -0.87 - - 2490 - 2.30 0.048 820 -617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6370 375.5 -3.2 472 6374 done -0.87 - - 2481 - 2.33 0.048 2243 610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6693 388.2 -4.1 488 6697 roll -0.87 - - 2481 - 2.30 0.048 823 -617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6729 389.9 -4.8 489 6734 done -0.82 0.12 0.123 2504 191.7 2.30 0.048 2236 614.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7072 404.0 -4.1 504 7077 roll -0.94 0.12 0.074 2446 -483.3 2.28 0.046 824 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7090 405.0 -4.2 504 7095 done -0.94 0.15 0.122 2476 200.0 2.30 0.047 2239 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7406 420.8 -5.0 512 7407 done -0.94 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7730 437.6 -5.3 520 7734 roll -0.94 - - 2476 - 2.30 0.048 817 -618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7743 438.4 -5.3 520 7747 done -0.94 - - 2468 - 2.30 0.047 2232 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8065 456.7 -5.9 528 8067 done -0.94 - - 2468 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8389 475.9 -5.9 536 8390 done -0.94 - - 2468 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8714 494.4 -5.7 544 8718 roll -0.94 - - 2468 - 2.28 0.047 820 -618.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8744 496.0 -6.0 544 8748 done -0.87 0.12 0.123 2491 191.7 2.30 0.046 2239 617.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9089 513.0 -4.8 553 9093 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.047 821 -621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9108 514.0 -4.7 553 9112 done -1.00 0.10 0.072 2438 -550.0 2.30 0.045 2243 618.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9423 533.2 -6.0 561 9425 done -0.88 0.20 0.130 2496 290.0 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9749 548.6 -4.7 569 9751 done -0.98 0.12 0.074 2439 -475.0 - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10073 569.0 -6.4 577 10077 roll -0.86 0.20 0.130 2489 250.0 2.22 0.058 3604 613.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10086 569.7 -6.2 577 10091 done -0.77 0.10 0.124 2515 260.0 2.12 0.035 2211 -657.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10408 583.7 -4.3 585 10410 done -0.95 0.15 0.070 2446 -460.0 - - 2211 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10732 603.1 -6.2 593 10736 roll -0.86 0.17 0.133 2500 317.6 2.20 0.045 835 -625.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10780 605.8 -5.7 594 10785 done -0.94 - - 2493 - 2.28 0.045 2242 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11114 621.9 -4.9 602 11118 roll -1.02 0.12 0.070 2431 -516.7 2.28 0.044 834 -617.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11162 624.9 -6.9 603 11167 done -0.82 0.28 0.120 2501 250.0 2.28 0.045 2235 614.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11490 640.0 -4.4 611 11494 roll -0.94 0.12 0.074 2443 -483.3 2.25 0.044 837 -621.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11520 641.8 -6.2 611 11525 done -0.83 0.25 0.119 2505 248.0 2.28 0.045 2238 614.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11859 656.1 -4.1 620 11863 roll -0.97 0.12 0.072 2445 -500.0 2.28 0.044 830 -617.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11884 657.4 -5.2 620 11889 done -0.92 0.17 0.120 2483 223.5 2.28 0.044 2242 619.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12234 674.3 -4.7 629 12238 roll -0.97 - - 2483 - 2.28 0.045 826 -621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12264 675.8 -5.4 629 12268 done -0.97 - - 2475 - 2.28 0.045 2233 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12610 692.6 -4.8 638 12614 roll -0.97 - - 2475 - 2.25 0.045 829 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12623 693.3 -4.8 638 12627 done -0.97 - - 2465 - 2.28 0.044 2242 619.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12945 708.7 -4.8 646 12949 roll -0.97 - - 2465 - 2.25 0.044 837 -624.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12959 709.5 -4.8 646 12964 done -0.97 - - 2456 - 2.25 0.044 2239 623.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13281 724.9 -4.7 654 13285 roll -0.92 0.10 0.133 2484 280.0 2.28 0.044 830 -618.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13299 725.9 -4.4 654 13303 done -0.92 - - 2477 - 2.28 0.044 2240 618.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13615 738.6 -4.0 662 13616 done -0.92 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13939 751.0 -3.9 670 13943 roll -0.92 - - 2476 - 2.25 0.045 835 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13980 752.6 -4.2 670 13986 done -0.92 - - 2467 - 2.28 0.044 2242 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14314 766.8 -4.3 679 14317 roll -0.92 - - 2467 - 2.28 0.044 826 -621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14373 769.6 -5.0 680 14378 done -0.88 0.12 0.123 2490 191.7 2.28 0.045 2243 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14694 782.3 -4.0 688 14698 roll -0.97 - - 2490 - 2.25 0.044 839 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14735 784.0 -4.3 688 14741 done -0.97 - - 2483 - 2.25 0.044 2238 621.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15070 797.0 -3.8 697 15074 roll -1.04 0.10 0.074 2431 -520.0 2.25 0.044 838 -622.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15094 798.2 -4.1 697 15099 done -0.94 0.20 0.124 2477 230.0 2.25 0.044 2232 619.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15445 812.1 -3.9 706 15448 roll -0.99 - - 2477 - 2.25 0.044 829 -623.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15475 813.3 -4.2 706 15480 done -0.99 - - 2469 - 2.28 0.044 2240 618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15820 828.0 -4.1 715 15825 roll -0.99 - - 2469 - 2.25 0.045 832 -625.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15833 828.7 -4.0 715 15837 done -0.99 - - 2459 - 2.28 0.044 2243 618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16155 842.0 -4.1 723 16159 roll -0.99 - - 2459 - 2.25 0.044 839 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16180 843.1 -4.0 723 16185 done -0.93 0.12 0.123 2483 200.0 2.25 0.044 2233 619.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16525 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16525 begin apogee
16536 854.8 3.2 732 16680 done -0.31 0.40 0.105 2614 327.5 - - 1737 - - 135.85 1.272 2650 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
16681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16681 begin climb
16687 854.7 - 735 16835 roll 0.99 0.85 0.077 2897 332.9 2.65 0.051 3146 531.7 146.0 139.30 1.216 2053 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
16866 834.6 12.6 740 16871 done 0.70 0.30 0.123 2828 -230.0 2.42 0.035 1736 -582.6 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17188 805.9 8.8 748 17191 roll 0.70 - - 2837 - 2.25 0.052 323 -628.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17235 801.3 9.4 749 17239 done 0.76 - - 2837 - 2.25 0.040 1749 633.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17567 770.4 9.1 757 17571 roll 0.76 - - 2837 - 2.20 0.054 3156 639.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17654 762.2 9.4 758 17661 done 0.65 0.12 0.129 2812 -208.3 2.20 0.038 1724 -650.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17988 737.7 7.2 767 17993 roll 0.74 0.10 0.073 2878 660.0 2.22 0.051 329 -628.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18017 734.9 9.6 767 18022 done 0.69 0.17 0.117 2826 -305.9 2.25 0.040 1753 632.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18352 708.1 7.9 775 18355 roll 0.69 - - 2826 - 2.20 0.054 3149 634.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18466 697.3 9.6 777 18470 done 0.62 - - 2835 - 2.17 0.038 1736 -651.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18818 668.0 8.2 786 18822 roll 0.62 - - 2835 - 2.25 0.052 3147 627.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18872 662.8 8.8 787 18876 done 0.52 0.20 0.120 2786 -245.0 2.17 0.038 1735 -650.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19198 643.2 5.9 795 19235 done 0.78 0.20 0.053 2886 500.0 - - 1734 - 180.9 30.20 1.141 1912 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
19563 601.8 11.7 804 19565 done 0.65 0.22 0.115 2816 -318.2 - - 1735 - 180.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19887 575.9 7.9 812 19892 roll 0.77 0.12 0.064 2882 550.0 2.28 0.051 3155 622.8 180.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19945 569.3 12.1 813 19949 done 0.55 0.32 0.120 2795 -271.9 2.17 0.038 1739 -652.5 180.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20261 546.5 6.9 821 20271 roll 0.79 0.17 0.057 2893 576.5 2.28 0.051 342 -612.7 184.4 3.72 0.649 1898 -2.2 0.208 - - - - - - - - -
20301 542.3 11.5 821 20308 done 0.67 0.25 0.118 2818 -300.0 2.20 0.040 1742 636.4 184.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20636 516.3 7.4 830 20640 roll 0.79 0.12 0.063 2884 550.0 2.22 0.051 3156 636.9 184.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20749 503.1 11.3 832 20754 done 0.61 0.28 0.119 2813 -253.6 2.20 0.038 1732 -647.3 184.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21094 478.2 7.0 841 21098 roll 0.76 0.12 0.062 2884 591.7 2.25 0.051 338 -619.6 186.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21136 474.5 9.8 841 21143 done 0.69 0.20 0.111 2824 -300.0 2.22 0.039 1746 634.2 186.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21469 449.9 7.2 850 21479 roll 0.79 0.10 0.071 2881 570.0 2.25 0.052 3150 624.0 186.5 3.85 0.637 1889 -2.3 0.189 - - - - - - - - -
21572 438.0 12.5 852 21577 done 0.62 0.28 0.117 2809 -257.1 2.17 0.038 1738 -650.7 186.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21888 417.3 5.9 860 21924 roll 0.85 0.17 0.054 2909 588.2 2.30 0.051 327 -613.5 219.9 30.20 0.998 1753 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
21966 408.8 12.1 860 21973 done 0.77 0.22 0.118 2842 -304.5 2.25 0.040 1742 628.9 219.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22282 381.0 8.9 873 22286 roll 0.83 - - 2842 - 2.20 0.053 3151 640.5 219.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22399 368.9 10.8 878 22403 done 0.83 - - 2850 - 2.17 0.038 1734 -653.0 219.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22735 336.0 9.4 894 22739 roll 0.83 - - 2860 - 2.25 0.052 330 -624.0 219.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22771 332.2 9.0 895 22776 done 0.92 - - 2859 - 2.25 0.039 1750 631.1 219.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23095 300.1 10.0 911 23099 roll 0.92 - - 2859 - 2.20 0.053 3144 633.6 219.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23199 288.3 9.1 915 23203 done 0.83 - - 2869 - 2.17 0.038 1736 -648.8 219.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23521 256.7 9.4 931 23525 roll 0.83 - - 2879 - 2.25 0.051 335 -622.7 219.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23579 250.9 10.2 933 23583 done 0.83 - - 2879 - 2.22 0.040 1745 635.1 219.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23903 219.1 9.8 949 23906 roll 0.83 - - 2879 - 2.22 0.053 3148 632.0 219.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23983 210.5 10.9 952 23988 done 0.73 0.17 0.119 2837 -247.1 2.20 0.038 1730 -644.5 219.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24309 188.2 6.5 968 24332 roll 0.91 0.15 0.058 2927 600.0 2.25 0.051 330 -622.2 236.8 14.95 0.837 1683 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
24373 181.5 12.3 970 24380 done 0.82 0.25 0.118 2852 -300.0 2.22 0.041 1739 634.7 236.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24692 161.7 5.2 986 24750 roll 1.03 0.17 0.054 2939 511.8 2.25 0.053 3149 626.7 294.5 51.53 0.857 1448 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
24837 145.4 13.7 992 24841 done 0.85 0.30 0.120 2858 -270.0 2.20 0.040 1729 -645.5 294.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25156 126.3 6.6 1007 25177 roll 1.05 0.17 0.056 2962 611.8 2.30 0.053 327 -609.6 308.2 11.45 0.767 1392 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
25213 119.4 12.8 1009 25218 done 0.95 0.28 0.119 2879 -296.4 2.25 0.042 1744 629.8 308.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25542 94.0 7.2 1033 25549 roll 1.08 0.12 0.064 2946 558.3 2.22 0.054 3151 633.8 308.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25608 85.5 13.4 1044 25615 done 0.87 0.30 0.120 2866 -266.7 2.20 0.041 1730 -645.9 308.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25958 60.7 6.5 1105 25983 roll 1.12 0.20 0.057 2981 575.0 2.30 0.054 332 -607.8 324.7 14.98 0.782 1326 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
26014 54.5 12.8 1114 26021 done 0.98 0.30 0.119 2889 -306.7 2.25 0.042 1747 628.9 324.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
26364 27.5 8.2 1175 26371 roll 1.16 0.15 0.058 2968 526.7 2.25 0.055 3161 628.4 324.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
26449 16.9 13.6 1189 26456 done 0.95 0.32 0.130 2883 -265.6 2.22 0.041 1732 -643.7 324.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
26665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26665 begin surface coast
26717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26717 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.70 6.93 0.045 328 -368.7 - - 2239 - 327.23 - - 1316 - - - - - - - -