NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.65 of 150.00 AH used of 24V (22.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.09 of 100.00 AH used of 10V (13.91% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.47 - - 109 - - - 2204 - -136.3 -44.28 - 2537 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.2 8 103 done -0.47 11.70 0.218 3030 249.7 - - 2202 - -136.3 -18.15 - 3352 -44.9 - - - - - - - 24.60 - 26.19
409 61.0 -13.7 74 416 roll -0.47 - - 3030 - 2.22 0.050 790 -636.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.18 -
449 66.2 -13.4 81 456 done -0.47 - - 3024 - 2.22 0.050 2202 636.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.19 -
763 105.3 -11.9 142 770 roll -0.47 - - 3013 - 2.30 0.061 3615 614.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.95 -
812 111.0 -11.4 151 820 done -0.47 - - 3013 - 2.22 0.043 2187 -643.2 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.35 -
1128 146.0 -10.4 181 1139 roll -0.47 0.12 0.144 3048 291.7 2.25 0.048 793 -619.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.84 25.09 -
1198 151.9 -7.7 188 1207 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.050 2199 616.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.10 -
1509 177.7 -8.5 209 1510 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1823 205.5 -8.9 229 1824 done -0.47 - - 3042 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2123 231.7 -8.4 244 2124 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2424 256.0 -8.1 259 2425 done -0.47 - - 3041 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2723 278.9 -7.5 274 2728 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.062 3608 599.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.78 -
2751 280.4 -7.5 275 2755 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.043 2201 -617.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.25 -
3054 305.2 -8.1 290 3059 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.050 798 -615.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.98 -
3093 308.6 -8.2 292 3099 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.050 2195 612.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.98 -
3413 335.8 -8.7 308 3414 done -0.47 - - 3026 - - - 2195 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3714 361.6 -8.6 323 3719 roll -0.47 - - 3016 - 2.38 0.063 3612 595.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 24.72 -
3793 368.6 -8.8 327 3799 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.044 2196 -615.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.22 -
4113 396.6 -9.0 343 4118 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.050 800 -612.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.94 -
4206 405.1 -9.5 347 4210 done -0.47 0.12 0.132 3042 216.7 2.25 0.051 2205 624.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 24.82 24.94 -
4523 427.9 -7.0 358 4529 roll -0.47 - - 3033 - 2.35 0.063 3605 595.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.68 -
4601 432.3 -7.2 360 4605 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.044 2189 -615.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.20 -
4870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4870 begin apogee
4878 452.2 -7.2 369 4999 done -0.22 0.25 0.110 3119 344.0 - - 2334 - - 117.18 0.820 2794 -4.8 0.276 - - - - - - 25.40 - 23.46
5000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5000 begin climb
5003 457.4 - 373 5131 roll 0.47 0.68 0.080 3348 336.8 2.38 0.065 3726 584.9 136.3 120.65 0.794 2238 -4.6 0.278 - - - - - - 24.70 24.62 23.35
5166 452.3 4.7 378 5224 done 0.50 - - 3357 - 2.25 0.046 2328 -621.3 195.6 51.62 0.781 1995 -4.7 0.286 - - - - - - - 25.10 23.39
5523 423.6 8.1 390 5524 done 0.50 - - 3358 - - - 2328 - 195.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5824 399.6 8.2 400 5829 roll 0.50 - - 3367 - 2.28 0.054 930 -613.2 195.6 - - 1985 - - - - - - - - - 25.28 -
5883 394.6 8.2 403 5889 done 0.50 - - 3367 - 2.28 0.053 2318 608.8 195.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.28 -
6204 367.6 8.4 419 6209 roll 0.50 - - 3367 - 2.35 0.065 3743 606.4 195.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.06 -
6231 365.8 8.5 420 6235 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.046 2329 -614.8 195.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.38 -
6534 337.6 10.0 435 6538 roll 0.50 - - 3377 - 2.38 0.066 3731 589.1 195.6 - - 1983 - - - - - - - - - 24.98 -
6573 333.5 10.2 437 6579 done 0.50 0.12 0.140 3353 -200.0 2.30 0.047 2329 -609.6 195.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.13 25.32 -
6894 310.4 7.0 453 6898 roll 0.50 - - 3361 - 2.30 0.054 916 -614.3 195.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.09 -
6961 306.0 7.4 456 6965 done 0.50 - - 3361 - 2.33 0.053 2329 606.4 195.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.10 -
7263 283.7 7.0 471 7269 roll 0.50 - - 3361 - 2.35 0.066 3728 595.3 195.9 - - 1982 - - - - - - - - - 24.89 -
7291 282.2 7.1 472 7295 done 0.50 - - 3371 - 2.30 0.047 2320 -612.2 195.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.27 -
7594 259.0 7.5 487 7599 roll 0.50 - - 3381 - 2.28 0.054 927 -611.0 195.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.03 -
7653 254.6 7.5 490 7659 done 0.50 - - 3381 - 2.30 0.053 2323 607.0 195.9 - - 1982 - - - - - - - - - 25.05 -
7974 228.5 8.2 506 7979 roll 0.50 - - 3381 - 2.38 0.064 3735 593.3 195.9 - - 1981 - - - - - - - - - 24.84 -
8041 223.0 9.0 509 8046 done 0.50 0.12 0.140 3357 -200.0 2.30 0.046 2327 -612.2 195.9 - - 1981 - - - - - - - - 25.03 25.24 -
8343 201.6 6.9 524 8348 roll 0.50 - - 3365 - 2.28 0.053 924 -615.4 197.9 - - 1981 - - - - - - - - - 25.00 -
8384 198.9 6.7 526 8402 done 0.50 - - 3365 - 2.28 0.053 2319 611.8 205.6 7.70 0.579 1955 -3.4 0.122 - - - - - - - 25.01 24.09
8705 175.5 7.2 548 8712 roll 0.50 - - 3365 - 2.35 0.064 3738 603.8 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - 24.99 -
8753 171.5 7.9 553 8762 done 0.50 - - 3375 - 2.33 0.046 2310 -612.9 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.32 -
9064 147.9 7.5 574 9072 roll 0.50 - - 3385 - 2.25 0.053 926 -615.1 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.03 -
9113 144.0 7.7 579 9122 done 0.50 - - 3385 - 2.30 0.052 2326 608.7 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - 25.05 -
9424 120.3 7.2 600 9426 done 0.50 - - 3385 - - - 2326 - 205.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9725 99.0 7.4 658 9732 roll 0.50 - - 3395 - 2.28 0.053 919 -617.1 205.6 - - 1953 - - - - - - - - - 24.97 -
9803 93.2 8.1 672 9811 done 0.50 0.15 0.121 3353 -280.0 2.28 0.052 2333 620.2 205.6 - - 1953 - - - - - - - - 24.85 24.99 -
10118 77.6 4.0 733 10189 roll 0.53 - - 3353 - 2.40 0.064 3737 585.0 280.7 64.35 0.601 1648 -4.7 0.064 - - - - - - - 25.06 23.94
10217 72.8 5.9 750 10248 done 0.54 - - 3353 - 2.25 0.045 2319 -630.2 308.6 23.98 0.565 1535 -4.7 0.064 - - - - - - - 25.26 23.80
10555 47.9 9.2 815 10561 roll 0.54 - - 3351 - 2.35 0.065 3742 605.5 308.6 - - 1527 - - - - - - - - - 25.14 -
10591 44.3 9.1 821 10598 done 0.54 - - 3351 - 2.22 0.044 2321 -640.1 308.6 - - 1526 - - - - - - - - - 25.46 -
10905 20.5 6.6 882 10919 roll 0.54 - - 3351 - 2.40 0.064 3734 588.8 319.6 8.98 0.499 1491 -3.9 0.017 - - - - - - - 25.32 24.15
10968 17.1 5.4 893 11013 done 0.56 - - 3351 - 2.20 0.044 2323 -641.4 360.6 35.45 0.550 1321 -4.8 0.016 - - - - - - - 25.57 24.01
11134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11134 begin surface coast
11180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11180 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.45 8.30 0.027 106 -391.0 0.17 0.078 2197 -741.2 363.53 - - 1311 - - - - - - - -