DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.45 of 150.00 AH used of 24V (15.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.84 of 100.00 AH used of 10V (42.16% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 555
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.99 - - 334 - - - 2251 - -146.0 -72.75 - 2988 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -0.8 13 128 roll -0.99 8.50 0.228 2473 251.6 2.38 0.064 821 -600.8 -146.0 -12.18 - 3247 -21.3 - - - - - - - - - -
370 27.0 -12.0 59 377 done -0.50 0.38 0.142 2571 257.9 2.30 0.053 2232 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
719 50.4 -5.7 120 725 roll -0.56 - - 2571 - 2.30 0.051 812 -617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
735 51.3 -5.7 122 741 done -0.62 - - 2563 - 2.33 0.051 2242 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1083 70.0 -4.7 183 1090 roll -0.72 0.15 0.063 2491 -480.0 2.33 0.051 821 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1099 70.9 -4.9 185 1106 done -0.78 0.12 0.134 2513 183.3 2.33 0.052 2243 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1451 93.4 -6.1 246 1457 roll -0.78 - - 2513 - 2.33 0.052 818 -611.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1466 94.4 -6.1 248 1472 done -0.73 - - 2505 - 2.33 0.052 2233 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1812 115.9 -6.3 276 1816 roll -0.73 - - 2505 - 2.30 0.051 814 -617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1825 117.0 -6.2 276 1830 done -0.69 0.15 0.129 2535 200.0 2.35 0.051 2245 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2143 132.7 -5.0 291 2148 roll -0.78 0.10 0.077 2486 -490.0 2.35 0.051 811 -610.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2157 133.4 -5.0 291 2163 done -0.78 0.15 0.132 2514 186.7 2.35 0.051 2242 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2477 151.6 -6.0 307 2481 roll -0.78 - - 2515 - 2.33 0.051 821 -609.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2490 152.7 -6.0 307 2494 done -0.78 - - 2507 - 2.33 0.051 2237 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2809 173.5 -6.3 322 2812 roll -0.78 - - 2507 - 2.33 0.051 813 -611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2841 175.6 -6.4 323 2845 done -0.78 - - 2497 - 2.35 0.051 2245 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3171 197.9 -6.7 339 3174 roll -0.78 - - 2497 - 2.33 0.050 820 -611.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3201 200.1 -7.4 340 3206 done -0.73 0.12 0.126 2520 191.7 2.33 0.051 2239 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3529 218.6 -5.4 356 3533 roll -0.82 - - 2513 - 2.22 0.064 3600 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3542 219.5 -5.2 356 3547 done -0.92 0.12 0.073 2452 -508.3 2.15 0.038 2210 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3866 242.3 -6.9 372 3870 roll -0.77 0.20 0.128 2525 365.0 2.25 0.050 818 -618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3957 247.2 -4.8 376 3961 done -0.84 - - 2517 - 2.33 0.050 2238 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4288 263.1 -4.9 392 4293 roll -0.93 0.15 0.065 2445 -480.0 2.33 0.049 817 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4340 266.8 -7.9 394 4345 done -0.71 0.32 0.124 2527 256.2 2.33 0.050 2235 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4659 282.3 -4.9 409 4661 done -0.84 0.12 0.074 2468 -491.7 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4967 302.6 -6.3 424 4972 roll -0.77 0.17 0.134 2522 317.6 2.33 0.048 821 -606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4980 303.5 -6.3 424 4986 done -0.77 - - 2515 - 2.33 0.048 2244 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5299 317.9 -4.2 440 5304 roll -0.86 0.10 0.077 2459 -560.0 2.33 0.048 818 -612.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5358 321.4 -6.6 442 5363 done -0.71 0.28 0.122 2527 242.9 2.33 0.049 2241 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5677 333.0 -3.6 457 5682 roll -0.87 0.12 0.072 2467 -500.0 2.33 0.048 815 -612.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5725 335.3 -5.5 459 5730 done -0.73 0.22 0.121 2520 240.9 2.30 0.048 2234 617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6060 348.3 -3.7 475 6061 done -0.87 0.12 0.074 2461 -491.7 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6370 365.0 -5.5 490 6372 done -0.79 0.17 0.134 2510 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6678 377.9 -4.1 505 6682 roll -0.91 0.10 0.084 2461 -490.0 2.30 0.048 821 -614.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6704 379.2 -4.9 506 6709 done -0.85 0.17 0.122 2499 223.5 2.33 0.048 2243 610.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7033 392.9 -3.9 522 7035 done -0.92 - - 2499 - - - 2243 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7341 404.2 -3.5 534 7346 roll -0.99 0.12 0.076 2443 -466.7 2.30 0.047 829 -614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7372 405.7 -5.5 534 7377 done -0.83 0.25 0.123 2503 240.0 2.30 0.048 2241 613.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7706 418.5 -3.9 542 7709 roll -0.91 - - 2503 - 2.30 0.048 820 -617.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7753 420.6 -4.0 543 7757 done -0.91 - - 2496 - 2.30 0.048 2235 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8086 435.0 -4.4 551 8091 roll -0.97 0.10 0.076 2441 -550.0 2.28 0.046 822 -619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8122 437.2 -6.9 551 8127 done -0.77 0.30 0.121 2516 250.0 2.30 0.048 2237 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8456 450.5 -3.8 559 8457 done -0.91 0.12 0.072 2457 -491.7 - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8781 467.9 -5.5 567 8783 done -0.83 0.15 0.132 2499 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9105 481.5 -4.1 575 9107 done -0.92 - - 2499 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9430 494.5 -4.0 583 9432 done -1.00 0.15 0.071 2434 -433.3 - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9756 513.0 -5.8 591 9758 done -0.86 0.20 0.136 2491 285.0 - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10080 526.9 -4.2 599 10081 done -0.92 - - 2492 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10405 541.3 -4.5 607 10410 roll -0.99 0.10 0.081 2443 -490.0 2.30 0.046 818 -617.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10425 542.4 -4.6 607 10430 done -0.94 0.17 0.122 2480 217.6 2.28 0.046 2236 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10775 558.1 -4.3 616 10779 roll -0.94 - - 2481 - 2.28 0.046 828 -617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10832 560.7 -4.4 617 10836 done -0.94 - - 2473 - 2.28 0.046 2231 615.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11154 575.0 -4.5 625 11158 roll -0.94 - - 2473 - 2.28 0.046 817 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11178 576.4 -5.3 625 11182 done -0.94 - - 2463 - 2.30 0.045 2237 617.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11529 593.8 -4.9 634 11533 roll -0.94 - - 2463 - 2.28 0.047 828 -618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11549 594.9 -5.0 634 11554 done -0.87 0.15 0.122 2494 206.7 2.28 0.046 2232 615.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11899 608.8 -3.8 643 11900 done -0.95 - - 2494 - - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12224 621.2 -3.8 651 12229 roll -1.04 0.15 0.067 2429 -433.3 2.28 0.044 824 -617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12283 624.4 -5.5 652 12288 done -0.82 0.30 0.123 2504 250.0 2.30 0.046 2242 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12634 636.8 -3.3 661 12638 roll -0.96 0.12 0.073 2446 -483.3 2.28 0.045 825 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12687 639.4 -5.0 662 12692 done -0.80 0.25 0.120 2507 244.0 2.28 0.046 2234 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13013 649.5 -2.9 670 13018 roll -0.93 0.12 0.072 2447 -500.0 2.28 0.044 828 -616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13062 651.6 -4.5 671 13067 done -0.78 0.28 0.119 2516 246.4 2.28 0.046 2233 616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13389 659.7 -2.3 679 13391 done -0.95 0.15 0.067 2448 -453.3 - - 2232 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13713 671.7 -3.6 687 13718 roll -0.86 0.17 0.134 2500 305.9 2.30 0.044 817 -615.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13727 672.1 -3.5 687 13731 done -0.81 - - 2492 - 2.30 0.045 2241 619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14049 679.9 -2.4 695 14050 done -0.88 - - 2492 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14373 687.2 -2.3 703 14377 roll -0.96 - - 2492 - 2.30 0.046 814 -620.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14421 688.4 -2.6 704 14425 done -0.96 - - 2483 - 2.30 0.046 2240 620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14754 697.3 -2.8 712 14758 roll -0.96 - - 2483 - 2.28 0.046 823 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14783 698.2 -2.7 712 14787 done -0.96 - - 2472 - 2.28 0.045 2232 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15129 710.1 -3.6 721 15133 roll -0.96 - - 2473 - 2.28 0.045 815 -621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15183 712.2 -4.1 722 15186 done -0.92 - - 2463 - 2.30 0.045 2239 619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15509 726.1 -4.4 730 15513 roll -0.92 - - 2463 - 2.28 0.045 824 -620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15545 727.8 -5.3 730 15550 done -0.83 0.17 0.119 2501 223.5 2.30 0.045 2245 617.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15880 740.6 -3.9 738 15885 roll -0.95 0.12 0.073 2444 -475.0 2.28 0.044 826 -622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15904 741.9 -4.6 738 15909 done -0.88 0.20 0.122 2489 225.0 2.28 0.045 2232 616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16250 757.4 -4.5 747 16254 roll -0.97 - - 2489 - 2.28 0.045 817 -620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16270 758.4 -4.6 747 16275 done -1.03 0.10 0.071 2436 -530.0 2.30 0.045 2241 619.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16534 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16534 begin apogee
16545 774.3 6.0 754 16686 done -0.31 0.57 0.119 2614 312.3 - - 1733 - - 133.32 1.213 2650 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
16687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16687 begin climb
16693 776.1 - 757 16835 roll 0.99 0.85 0.080 2897 332.9 2.60 0.051 3157 547.7 146.0 135.12 1.167 2053 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
16875 759.0 11.4 762 16880 done 0.72 0.28 0.124 2834 -225.0 2.42 0.036 1732 -588.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17196 732.3 8.1 770 17200 roll 0.72 - - 2843 - 2.22 0.052 333 -630.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17233 729.3 8.2 770 17237 done 0.77 - - 2843 - 2.22 0.039 1747 636.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17573 699.4 8.9 779 17577 roll 0.77 - - 2843 - 2.20 0.053 3147 636.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17682 688.5 9.7 781 17687 done 0.66 0.12 0.128 2817 -216.7 2.20 0.038 1720 -648.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18032 663.4 6.9 790 18036 roll 0.72 - - 2826 - 2.20 0.051 333 -630.5 149.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18068 660.9 7.3 790 18072 done 0.84 0.12 0.064 2890 533.3 2.22 0.039 1746 636.5 149.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18407 625.1 10.8 799 18412 roll 0.67 0.20 0.123 2826 -320.0 2.25 0.053 3158 627.6 149.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18527 614.2 7.9 801 18531 done 0.60 0.12 0.128 2799 -225.0 2.20 0.038 1731 -648.6 149.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18867 595.4 5.3 810 18922 roll 0.84 0.20 0.052 2908 545.0 2.33 0.051 335 -599.1 203.6 48.90 1.121 1819 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
18958 586.1 10.2 812 18963 done 0.74 0.25 0.118 2833 -300.0 2.25 0.039 1746 627.1 203.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19279 562.8 7.2 820 19283 roll 0.80 - - 2833 - 2.20 0.053 3152 639.1 203.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19377 554.3 9.8 822 19381 done 0.74 - - 2841 - 2.17 0.038 1736 -652.5 203.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19703 529.2 7.5 830 19704 done 0.74 - - 2841 - - - 1735 - 203.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20028 505.3 7.3 838 20031 roll 0.74 - - 2841 - 2.28 0.052 3152 621.5 203.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20087 500.6 8.4 839 20091 done 0.69 - - 2850 - 2.20 0.038 1728 -647.3 203.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20408 476.9 7.3 847 20411 roll 0.69 - - 2861 - 2.22 0.051 335 -627.5 203.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20460 472.8 7.7 848 20464 done 0.74 - - 2861 - 2.22 0.038 1750 637.4 203.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20787 447.2 7.9 856 20790 roll 0.74 - - 2861 - 2.20 0.052 3142 632.7 203.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20895 437.4 9.5 858 20900 done 0.64 0.20 0.117 2812 -245.0 2.17 0.038 1736 -647.9 203.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21212 421.1 5.0 866 21273 roll 0.96 0.20 0.054 2927 575.0 2.33 0.051 335 -601.3 265.9 54.10 1.007 1566 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
21314 410.0 11.3 868 21319 done 0.90 0.20 0.118 2868 -295.0 2.25 0.040 1748 628.0 265.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21648 381.0 8.3 881 21651 roll 0.90 - - 2868 - 2.20 0.053 3155 639.5 265.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21751 370.4 11.1 885 21755 done 0.83 - - 2875 - 2.20 0.038 1726 -649.5 265.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22074 338.4 10.0 901 22078 roll 0.83 - - 2886 - 2.22 0.051 327 -630.2 265.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22115 334.2 9.8 902 22121 done 0.88 - - 2886 - 2.25 0.040 1752 633.3 265.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
22433 299.7 11.0 918 22436 roll 0.88 - - 2886 - 2.22 0.054 3160 634.2 265.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22513 290.0 13.3 921 22518 done 0.78 0.17 0.119 2844 -247.1 2.20 0.038 1736 -647.3 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22832 264.1 7.3 936 22837 roll 0.93 0.12 0.064 2922 650.0 2.25 0.051 329 -625.3 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22886 258.4 12.5 938 22890 done 0.85 0.20 0.117 2863 -295.0 2.25 0.041 1744 628.9 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23210 229.6 8.7 954 23214 roll 0.92 - - 2863 - 2.22 0.053 3158 636.9 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23307 219.6 9.0 958 23310 done 0.92 - - 2870 - 2.20 0.039 1738 -645.5 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23635 191.3 8.3 974 23639 roll 0.92 - - 2880 - 2.28 0.052 328 -618.4 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23672 188.0 9.2 975 23676 done 1.02 - - 2881 - 2.25 0.040 1748 631.1 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23994 159.6 8.6 991 23998 roll 1.02 - - 2880 - 2.22 0.054 3147 630.2 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24080 150.7 11.5 994 24088 done 0.97 - - 2889 - 2.20 0.040 1735 -641.8 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24399 119.4 9.8 1010 24403 roll 0.97 - - 2889 - 2.30 0.054 3153 616.5 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24428 116.2 10.3 1011 24432 done 0.97 - - 2898 - 2.20 0.040 1742 -641.4 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24763 84.7 8.3 1049 24769 roll 0.97 - - 2908 - 2.28 0.053 335 -617.1 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24823 79.4 8.8 1059 24829 done 1.03 - - 2908 - 2.25 0.041 1748 628.0 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25171 51.3 7.8 1120 25177 roll 1.03 - - 2908 - 2.25 0.056 3153 624.4 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25220 47.2 8.2 1128 25227 done 0.97 0.12 0.128 2882 -216.7 2.22 0.041 1730 -641.0 265.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25570 22.7 7.1 1189 25576 roll 1.14 0.15 0.061 2968 573.3 2.28 0.054 334 -612.3 265.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25630 16.4 10.9 1199 25637 done 1.01 0.25 0.119 2895 -292.0 2.25 0.043 1736 623.1 265.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
25803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25803 begin surface coast
25849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25849 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.67 7.00 0.044 335 -365.7 - - 2242 - 270.32 - - 1548 - - - - - - - -