Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.50 of 91.80 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 73.7 m at 746.1 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 416 - - - 2152 - -146.6 -61.47 - 2375 - - - - - - - - - - -
82 2.2 -1.9 3 146 roll -1.22 11.43 0.162 2469 179.6 2.65 0.067 702 -547.2 -146.6 -41.58 - 3429 -25.3 - - - - - - - - - -
265 20.6 -13.5 11 270 done -1.14 0.12 0.107 2494 208.3 2.53 0.045 2131 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
587 56.9 -10.5 27 591 roll -1.09 - - 2494 - 2.55 0.064 3544 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
631 61.2 -9.1 29 636 done -1.09 - - 2494 - 2.50 0.047 2136 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
953 84.7 -7.9 45 957 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.058 709 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1031 91.7 -8.8 48 1038 done -1.09 - - 2493 - 2.58 0.046 2171 566.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1348 121.9 -10.3 64 1352 roll -1.09 - - 2494 - 2.62 0.060 720 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1398 127.7 -11.1 66 1403 done -1.09 - - 2494 - 2.53 0.047 2150 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1714 163.0 -11.2 81 1719 roll -1.09 - - 2494 - 2.60 0.062 710 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1759 168.4 -11.7 83 1763 done -1.09 - - 2494 - 2.55 0.049 2151 565.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2080 206.6 -12.2 99 2084 roll -1.09 - - 2494 - 2.60 0.062 719 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2107 210.2 -13.0 100 2112 done -1.09 - - 2494 - 2.53 0.049 2144 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2423 247.9 -11.8 115 2428 roll -1.09 - - 2494 - 2.60 0.062 709 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2479 254.6 -12.3 117 2485 done -1.09 - - 2494 - 2.50 0.048 2122 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2795 290.6 -11.3 133 2799 roll -1.09 - - 2494 - 2.55 0.061 714 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2836 295.0 -11.5 135 2840 done -1.09 - - 2494 - 2.47 0.049 2115 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3163 328.0 -9.8 151 3167 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.062 720 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3203 332.0 -9.7 153 3207 done -1.09 - - 2494 - 2.47 0.050 2114 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3530 364.4 -10.2 169 3534 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.063 720 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3551 366.9 -10.3 170 3555 done -1.09 - - 2494 - 2.45 0.050 2103 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3879 400.7 -10.3 186 3880 done -1.09 - - 2494 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4189 432.0 -10.1 201 4190 done -1.09 - - 2494 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4497 464.8 -10.8 216 4502 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.064 713 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4537 469.4 -11.6 218 4542 done -1.09 - - 2494 - 2.47 0.050 2107 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4870 507.1 -11.5 234 4871 done -1.09 - - 2494 - - - 2107 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5179 541.9 -11.1 249 5183 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.066 720 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5219 546.3 -11.3 251 5223 done -1.09 - - 2494 - 2.45 0.051 2107 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5552 585.8 -12.3 267 5553 done -1.09 - - 2494 - - - 2108 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5861 623.8 -11.8 282 5865 roll -1.09 - - 2494 - 2.53 0.066 720 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5928 632.4 -12.7 285 5932 done -1.12 - - 2494 - 2.45 0.051 2103 564.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6250 669.6 -10.9 301 6255 roll -1.12 - - 2495 - 2.53 0.067 720 -546.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6283 673.6 -12.0 302 6287 done -1.12 - - 2494 - 2.45 0.053 2098 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6599 706.3 -9.6 317 6600 done -1.12 - - 2494 - - - 2098 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6908 729.8 -7.0 332 6909 done -1.12 - - 2494 - - - 2099 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7217 752.2 -7.5 347 7222 roll -1.12 - - 2494 - 2.55 0.072 716 -542.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7281 757.3 -8.3 350 7285 done -1.16 - - 2494 - 2.50 0.057 2106 556.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7614 783.8 -8.0 366 7618 roll -1.16 - - 2494 - 2.58 0.077 721 -536.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7647 786.6 -8.0 367 7653 done -1.19 - - 2494 - 2.50 0.059 2110 555.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7940 begin apogee
7948 811.1 8.6 382 8084 done -0.33 0.82 0.083 2669 213.4 - - 1840 - - 133.20 1.375 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8088 815.4 - 389 8232 done 1.22 1.55 0.060 3009 219.4 - - 1840 - 146.6 135.07 1.335 2233 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8542 785.0 7.8 411 8553 roll 1.13 - - 3008 - 2.62 0.081 452 -529.8 150.8 5.57 0.973 2215 -3.2 0.269 - - - - - - - - -
8593 780.7 8.3 413 8598 done 0.98 0.28 0.095 2957 -182.1 2.55 0.059 1844 545.9 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8909 763.3 5.3 428 8981 roll 1.10 0.12 0.063 2988 258.3 2.70 0.076 3259 524.1 224.3 66.22 1.321 1916 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
9023 755.5 6.9 433 9058 done 1.15 - - 2987 - 2.67 0.072 1845 -529.6 255.0 28.88 1.276 1791 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
9389 729.7 6.7 451 9431 roll 1.20 - - 2988 - 2.72 0.082 442 -515.8 291.0 32.95 1.288 1644 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
9455 724.8 7.5 454 9477 done 1.23 0.10 0.064 3013 250.0 2.60 0.061 1862 546.2 305.5 14.27 1.207 1585 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
9789 694.5 10.1 470 9793 roll 1.19 - - 3014 - 2.58 0.074 3244 535.7 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9839 688.9 10.3 472 9843 done 1.19 - - 3013 - 2.62 0.070 1841 -535.5 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10160 652.2 12.6 488 10161 done 1.15 - - 3013 - - - 1841 - 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10469 614.0 12.8 503 10471 done 1.11 0.15 0.094 2985 -186.7 - - 1841 - 305.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10779 576.5 12.0 518 10783 roll 1.14 - - 2985 - 2.60 0.066 3254 543.5 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10806 572.9 12.5 519 10811 done 1.21 0.10 0.063 3012 270.0 2.58 0.061 1850 -544.2 305.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11122 532.1 12.5 534 11123 done 1.21 - - 3012 - - - 1850 - 305.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11431 494.8 11.8 549 11435 roll 1.21 - - 3012 - 2.55 0.064 3249 548.6 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11481 488.6 11.7 551 11485 done 1.21 - - 3012 - 2.53 0.058 1858 -549.8 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11797 452.2 11.9 566 11798 done 1.21 - - 3012 - - - 1858 - 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12106 415.2 12.1 581 12110 roll 1.21 - - 3012 - 2.55 0.062 3255 547.8 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12151 409.5 12.3 583 12155 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.057 1883 -555.5 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12473 370.6 12.0 599 12474 done 1.24 - - 3012 - - - 1883 - 305.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12782 334.8 11.7 614 12783 done 1.24 - - 3012 - - - 1883 - 305.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13091 297.2 12.2 629 13092 done 1.24 - - 3012 - - - 1883 - 305.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13401 260.7 11.4 644 13405 roll 1.24 - - 3012 - 2.47 0.061 3245 551.4 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13434 256.8 11.5 645 13441 done 1.24 - - 3013 - 2.45 0.053 1876 -558.8 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13750 223.3 10.5 661 13751 done 1.24 - - 3012 - - - 1876 - 305.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14060 191.2 10.3 676 14064 roll 1.24 - - 3013 - 2.47 0.061 3248 555.5 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14099 186.7 10.5 677 14105 done 1.28 - - 3012 - 2.40 0.052 1892 -565.0 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14415 151.7 11.8 693 14416 done 1.28 - - 3012 - - - 1892 - 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14725 116.1 11.4 708 14729 roll 1.28 - - 3012 - 2.45 0.059 3245 552.2 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14746 113.3 12.0 709 14750 done 1.28 - - 3012 - 2.40 0.051 1896 -562.1 305.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15068 74.7 12.2 725 15069 done 1.28 - - 3012 - - - 1896 - 305.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15379 40.1 10.8 740 15380 done 1.28 - - 3012 - - - 1896 - 305.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15687 5.7 10.9 755 15688 done 1.28 - - 3012 - - - 1896 - 305.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15725 begin surface coast
15747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15747 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.59 11.15 0.034 419 -232.6 - - 2153 - 304.66 - - 1588 - - - - - - - -