HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2295 - -117.3 -50.63 - 2209 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 107 roll -1.17 11.95 0.173 2109 172.7 2.60 0.083 3712 545.0 -117.3 -23.90 - 3026 -34.2 - - - - - - - - - -
233 - -23.4 22 237 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2311 -553.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
543 - -20.6 70 547 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.072 3715 540.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
653 - -19.6 81 657 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.057 2299 -555.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
963 - -18.5 101 967 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.077 3715 534.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1028 - -17.6 104 1032 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.061 2302 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1343 - -15.9 120 1347 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 3710 531.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1453 - -15.7 125 1457 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.065 2293 -545.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1763 - -14.4 138 1801 done -1.17 - - 2109 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2123 - -14.9 147 2127 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.090 3707 523.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2193 - -15.7 148 2197 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2305 -539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2523 - -15.1 157 2527 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.092 3707 525.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2553 - -15.0 157 2557 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2299 -535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2883 - -13.5 166 2887 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3707 521.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2938 - -14.1 167 2942 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2302 -530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3243 - -13.1 175 3247 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3708 516.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3338 - -13.5 177 3342 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2294 -529.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3643 - -11.7 185 3647 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3707 508.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3763 - -11.8 188 3767 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.089 2300 -527.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4083 - -10.5 196 4087 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.108 3704 505.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4138 - -12.2 197 4142 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 2299 -520.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4443 - -10.1 205 4447 roll -1.17 - - 2110 - 2.90 0.127 884 -487.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4483 - -11.0 206 4487 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.094 2294 512.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4803 - -11.3 214 4807 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.115 3716 507.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4873 - -12.2 215 4877 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 2301 -520.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5203 - -11.8 224 5207 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3712 503.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5268 - -12.8 225 5272 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2302 -518.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5603 - -11.8 234 5607 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3713 498.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5658 - -12.9 235 5662 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.098 2297 -514.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5963 - -11.4 243 6001 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6323 - -10.6 252 6327 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.117 3715 498.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6398 - -11.5 253 6402 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2309 -511.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6723 - -9.8 262 6727 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3718 497.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6778 - -10.7 263 6782 done -1.17 - - 2110 - 2.78 0.100 2296 -511.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7083 - -10.2 271 7121 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7324 - 10.5 277 7442 done -0.31 0.93 0.110 2298 202.2 - - 2294 - - 102.50 1.487 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7443 - 4.5 280 7562 done 1.17 1.58 0.087 2622 205.1 - - 2294 - 117.3 105.13 1.447 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7883 - 7.9 291 7892 roll 1.17 - - 2622 - 2.97 0.118 3761 493.9 120.4 2.10 1.597 2055 -5.7 - - - - - - - - - -
7928 - 9.2 292 7932 done 1.18 - - 2622 - 2.80 0.097 2346 -505.4 120.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8243 - 8.0 300 8282 done 1.18 - - 2622 - - - 2346 - 120.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8603 - 7.6 309 8617 roll 1.18 - - 2622 - 2.92 0.117 3766 486.3 130.2 8.13 1.528 2016 -4.7 - - - - - - - - - -
8783 - 9.6 313 8787 done 1.19 - - 2622 - 2.78 0.094 2347 -510.4 130.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9123 - 7.6 322 9137 roll 1.19 - - 2622 - 2.90 0.115 3765 489.0 139.3 7.70 1.522 1979 -4.7 - - - - - - - - - -
9253 - 8.2 325 9257 done 1.20 - - 2622 - 2.78 0.094 2347 -510.1 139.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9563 - 7.9 333 9572 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.115 3763 496.8 142.4 2.70 1.565 1966 -4.4 - - - - - - - - - -
9613 - 9.3 334 9617 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.092 2350 -513.8 142.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9923 - 7.9 342 9927 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.115 3767 497.2 143.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10028 - 9.1 344 10032 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.091 2348 -516.0 143.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10363 - 7.2 353 10387 roll 1.20 - - 2622 - 2.92 0.113 3766 485.6 161.0 16.20 1.435 1890 -4.6 - - - - - - - - - -
10453 - 9.1 355 10457 done 1.22 - - 2622 - 2.78 0.092 2346 -510.8 161.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10763 - 7.1 363 10787 roll 1.22 - - 2622 - 2.92 0.113 3763 485.3 180.2 16.42 1.407 1812 -4.7 - - - - - - - - - -
10853 - 9.3 365 10857 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.091 2349 -514.2 180.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11163 - 7.7 373 11202 done 1.24 - - 2622 - - - 2349 - 187.0 5.38 1.442 1784 -5.2 - - - - - - - - - -
11523 - 9.1 382 11527 roll 1.25 - - 2622 - 2.85 0.113 3769 498.2 187.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11613 - 10.8 384 11617 done 1.25 - - 2622 - 2.72 0.089 2345 -523.5 187.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11923 - 9.4 392 11927 roll 1.25 - - 2622 - 2.85 0.117 943 -491.9 187.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11993 - 9.4 393 11997 done 1.25 - - 2622 - 2.78 0.092 2350 506.1 187.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12323 - 7.6 402 12337 roll 1.25 - - 2622 - 2.83 0.113 3765 500.0 195.6 7.43 1.375 1749 -4.4 - - - - - - - - - -
12398 - 8.1 403 12402 done 1.26 - - 2622 - 2.72 0.087 2353 -519.1 195.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12723 - 7.5 412 12762 done 1.26 0.10 0.076 2647 250.0 - - 2352 - 207.4 9.93 1.335 1701 -4.7 - - - - - - - - - -
13083 - 9.7 421 13087 roll 1.27 - - 2647 - 2.80 0.110 3763 503.9 207.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13193 - 10.9 423 13197 done 1.27 - - 2648 - 2.67 0.084 2353 -528.1 207.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13523 - 9.5 432 13527 roll 1.27 - - 2648 - 2.83 0.110 944 -497.9 207.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13563 - 9.5 433 13567 done 1.27 - - 2649 - 2.75 0.087 2355 513.1 207.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13883 - 9.1 441 13887 roll 1.27 - - 2648 - 2.78 0.108 3766 507.6 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13983 - 10.2 443 13987 done 1.27 - - 2648 - 2.67 0.080 2347 -531.5 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14323 - 8.9 452 14327 roll 1.27 - - 2649 - 2.78 0.102 3763 509.4 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14418 - 10.0 454 14422 done 1.27 - - 2648 - 2.65 0.078 2349 -533.6 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14723 - 8.9 462 14727 roll 1.27 - - 2649 - 2.75 0.100 3761 513.5 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14773 - 9.3 463 14777 done 1.27 - - 2648 - 2.65 0.076 2354 -530.9 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15083 - 8.6 471 15121 done 1.27 - - 2648 - - - 2354 - 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15443 - 8.1 480 15447 roll 1.27 - - 2648 - 2.78 0.103 940 -508.6 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15498 - 9.0 481 15502 done 1.27 - - 2648 - 2.70 0.077 2351 522.6 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15803 - 9.4 492 15807 roll 1.27 - - 2649 - 2.70 0.099 3760 521.9 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15978 - 9.8 500 15982 done 1.27 - - 2648 - 2.60 0.068 2353 -541.2 207.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16283 - 7.8 516 16292 roll 1.27 - - 2648 - 2.70 0.091 3752 518.1 212.0 3.65 1.091 1682 -4.7 - - - - - - - - - -
16358 - 7.7 519 16367 done 1.28 - - 2648 - 2.58 0.066 2355 -541.5 218.0 4.82 1.059 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
16683 - 7.8 536 16692 roll 1.28 - - 2648 - 2.70 0.088 3761 520.7 222.5 3.70 1.047 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
16753 - 9.8 539 16757 done 1.29 - - 2648 - 2.63 0.066 2350 -536.5 222.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17063 - 8.6 555 17067 roll 1.29 - - 2648 - 2.75 0.096 932 -515.6 222.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17118 - 7.9 557 17122 done 1.29 - - 2648 - 2.65 0.068 2349 534.7 224.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17423 - 7.2 573 17443 roll 1.29 - - 2648 - 2.72 0.088 3763 519.9 242.4 15.88 0.903 1559 -5.0 - - - - - - - - - -
17503 - 9.1 579 17507 done 1.31 - - 2649 - 2.60 0.059 2346 -545.0 242.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17813 - 8.5 610 17817 roll 1.31 - - 2649 - 2.70 0.084 3764 525.2 242.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17913 - 10.1 620 17917 done 1.31 - - 2648 - 2.55 0.058 2350 -554.5 242.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18223 - 8.3 651 18227 roll 1.31 - - 2648 - 2.70 0.086 938 -523.0 242.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18283 - 8.4 657 18287 done 1.31 - - 2649 - 2.63 0.062 2358 539.9 242.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18588 - 6.2 713 18627 roll 1.31 - - 2648 - 2.63 0.078 3758 532.3 282.0 32.28 0.771 1396 -5.0 - - - - - - - - - -
18683 - 8.4 732 18687 done 1.35 - - 2648 - 2.58 0.054 2347 -546.9 282.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18988 - 5.8 783 19027 done 1.35 - - 2648 - - - 2347 - 330.4 38.45 0.725 1200 -5.1 - - - - - - - - - -
19328 - 6.4 817 19358 done 1.41 0.13 0.067 2682 261.5 - - 2347 - 366.3 27.83 0.700 1053 -5.3 - - - - - - - - - -