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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.04 of 350.00 AH used of 24V (77.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | -61.20 | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -2.3 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.478 | 2180 | 181.2 | 2.60 | 0.150 | 3764 | 536.9 | -175.1 | -39.58 | - | 3947 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | 14.58 |
| 323 | 67.1 | -24.3 | 54 | 329 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.085 | 2356 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 634 | 130.6 | -18.9 | 86 | 636 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 184.1 | -17.0 | 116 | 940 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.092 | 952 | -584.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1009 | 195.8 | -15.7 | 131 | 1017 | done | -0.72 | 0.12 | 0.339 | 2193 | 108.3 | 2.50 | 0.103 | 2367 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 1315 | 239.9 | -13.8 | 162 | 1321 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.130 | 3767 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1370 | 248.0 | -15.1 | 173 | 1378 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.082 | 2357 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1686 | 290.7 | -13.4 | 185 | 1688 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 329.6 | -12.9 | 195 | 1988 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 366.8 | -12.4 | 205 | 2288 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 403.7 | -12.2 | 215 | 2593 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.129 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2651 | 412.8 | -13.7 | 228 | 2658 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.083 | 2360 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2978 | 454.7 | -12.8 | 243 | 2981 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 492.7 | -12.7 | 253 | 3280 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 529.8 | -12.3 | 263 | 3580 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 566.6 | -12.2 | 273 | 3884 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3933 | 574.1 | -13.5 | 284 | 3941 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.083 | 2354 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 4238 | 607.9 | -10.9 | 295 | 4241 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 640.9 | -10.9 | 305 | 4540 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 672.5 | -10.5 | 315 | 4845 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.128 | 3774 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4899 | 679.5 | -11.7 | 327 | 4905 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.083 | 2355 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5230 | 716.5 | -11.2 | 343 | 5232 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 750.1 | -11.1 | 353 | 5713 | done | -0.14 | 0.77 | 0.284 | 2379 | 254.5 | - | - | 2601 | - | - | 176.70 | 1.853 | 3231 | -4.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.06 |
| 5715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | 754.6 | - | 359 | 5885 | done | 0.72 | 1.02 | 0.171 | 2664 | 279.4 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 158.60 | 2.010 | 2515 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.41 |
| 6159 | 704.7 | 13.2 | 374 | 6162 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 665.5 | 13.0 | 384 | 6463 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 626.5 | 13.1 | 394 | 6766 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.090 | 1193 | -570.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6780 | 623.9 | 12.6 | 398 | 6787 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.53 | 0.104 | 2599 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7091 | 581.1 | 13.9 | 410 | 7095 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 539.6 | 13.8 | 420 | 7394 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 498.5 | 13.7 | 430 | 7693 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 457.5 | 13.7 | 440 | 7993 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 416.7 | 13.6 | 450 | 8293 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 376.1 | 13.5 | 460 | 8593 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 336.2 | 13.4 | 470 | 8897 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.090 | 1191 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8916 | 332.9 | 12.5 | 475 | 8925 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.104 | 2601 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9222 | 290.9 | 13.7 | 486 | 9224 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 251.1 | 13.0 | 496 | 9524 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 214.1 | 11.8 | 524 | 9828 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9887 | 206.9 | 10.5 | 537 | 9895 | done | 0.77 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.105 | 2608 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10193 | 174.7 | 9.8 | 568 | 10200 | roll | 0.84 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.089 | 1187 | -580.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10274 | 167.0 | 9.7 | 584 | 10281 | done | 0.92 | - | - | 2705 | - | 2.50 | 0.105 | 2601 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10586 | 138.3 | 8.7 | 616 | 10648 | done | 0.99 | 0.15 | 0.145 | 2756 | 340.0 | - | - | 2600 | - | 242.2 | 58.10 | 1.267 | 2239 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.68 |
| 10945 | 92.7 | 12.5 | 652 | 10951 | roll | 0.99 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.090 | 1188 | -571.7 | 242.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10965 | 90.3 | 11.3 | 656 | 10972 | done | 0.99 | - | - | 2771 | - | 2.53 | 0.104 | 2600 | 558.1 | 242.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11277 | 53.8 | 10.3 | 688 | 11279 | done | 1.04 | - | - | 2767 | - | - | - | 2601 | - | 242.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 34.2 | 6.2 | 718 | 11640 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.160 | 2809 | 350.0 | 2.17 | 0.129 | 3769 | 538.2 | 365.0 | 56.08 | 0.269 | 1740 | -8.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.25 |
| 11865 | 12.5 | -1.6 | 775 | 12017 | done | 1.46 | 0.28 | 0.114 | 2908 | 353.6 | 2.00 | 0.087 | 2601 | -584.0 | 662.5 | 145.15 | 0.200 | 528 | -8.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.43 | 14.21 |
| 12031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -6.95 | 8.52 | 0.116 | 199 | 23.3 | 0.43 | 0.103 | 2358 | -20725.6 | 669.67 | 0.30 | 0.457 | 499 | 1663.0 | -1.246 | - | - | - | - | - | - | |||