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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.78 of 150.00 AH used of 24V (58.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.53 of 97.00 AH used of 10V (57.18% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 9.9 m at 2.6 m depth, ceiling -7.3 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 169 | - | - | - | 1846 | - | -244.4 | -19.88 | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.64 |
| 34 | 2.1 | -1.9 | 3 | 133 | roll | -0.79 | 9.12 | 0.196 | 2589 | 265.4 | 2.25 | 0.057 | 453 | -619.1 | -244.4 | -78.75 | - | 3244 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.93 | 25.51 |
| 225 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | 2.6 | - | 36 | 245 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2797 | 400.0 | - | - | 1853 | - | - | 9.70 | 0.048 | 3144 | -10.3 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.21 |
| 246 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.17 | 6.65 | 0.026 | 177 | 26.6 | - | - | 1853 | - | 420.20 | 272.45 | 0.049 | 533 | 2.0 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||