DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 350.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.09 - - 131 - - - 2501 - -146.0 -77.00 - 2607 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.4 13 137 done -1.09 9.65 0.438 2141 208.3 - - 2500 - -146.0 -16.65 - 3340 -44.0 - - - - - - - 14.26 - 14.64
453 99.7 -26.7 78 461 done -0.63 0.57 0.311 2288 257.9 - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 - -
763 148.6 -13.4 109 772 roll -0.51 0.15 0.291 2320 213.3 2.50 0.152 3872 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.51 -
829 156.8 -11.9 115 838 done -0.51 - - 2320 - 2.35 0.101 2502 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1139 192.4 -10.9 146 1149 roll -0.47 - - 2320 - 2.47 0.119 1093 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1188 197.9 -11.7 150 1197 done -0.47 0.12 0.308 2342 183.3 2.55 0.134 2506 554.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
1500 229.4 -9.7 181 1509 roll -0.51 - - 2335 - 2.47 0.151 3880 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1539 233.0 -10.0 184 1546 done -0.54 - - 2334 - 2.38 0.101 2495 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1848 263.7 -9.6 215 1856 roll -0.54 - - 2325 - 2.47 0.150 3866 555.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1875 266.2 -9.6 217 1882 done -0.54 - - 2325 - 2.35 0.100 2493 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
2183 296.1 -9.2 248 2189 done -0.54 - - 2324 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2497 324.4 -9.1 279 2502 done -0.54 - - 2325 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2809 354.5 -9.8 310 2818 roll -0.54 - - 2316 - 2.47 0.152 3864 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2847 358.8 -10.5 313 2854 done -0.54 - - 2315 - 2.33 0.099 2501 -585.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3155 392.6 -11.0 344 3161 done -0.54 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3466 425.3 -10.0 375 3472 done -0.54 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3781 456.7 -9.4 406 3790 roll -0.54 - - 2306 - 2.47 0.152 3866 553.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3820 461.1 -10.4 409 3826 done -0.54 - - 2305 - 2.35 0.100 2490 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
4128 493.5 -10.4 440 4134 done -0.54 - - 2305 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4444 525.9 -10.4 471 4453 roll -0.54 - - 2295 - 2.53 0.155 3873 546.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4490 531.4 -10.5 475 4500 done -0.50 0.12 0.259 2330 291.7 2.33 0.099 2502 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
4802 559.8 -9.0 506 4812 roll -0.54 - - 2321 - 2.50 0.152 3880 551.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
4840 563.4 -9.4 509 4849 done -0.57 - - 2321 - 2.33 0.099 2498 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5151 592.7 -9.4 540 5157 done -0.57 - - 2321 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5470 622.6 -9.2 556 5476 roll -0.57 - - 2311 - 2.47 0.151 3873 556.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5511 625.7 -9.2 557 5516 done -0.57 - - 2311 - 2.33 0.099 2498 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
5833 656.4 -9.1 568 5834 done -0.57 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6133 684.7 -9.6 578 6138 roll -0.57 - - 2301 - 2.47 0.151 3874 557.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6158 684.7 -9.6 578 6165 done -0.57 - - 2301 - 2.35 0.097 2488 -589.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6465 717.1 -9.6 589 6466 done -0.57 - - 2301 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6766 745.8 -9.6 599 6771 roll -0.57 - - 2292 - 2.50 0.154 3875 554.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6791 745.8 -9.6 599 6798 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.096 2500 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
7098 780.6 -10.5 610 7100 done -0.53 0.15 0.288 2325 226.7 - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.68 - -
7399 806.3 -8.3 620 7404 roll -0.58 - - 2317 - 2.45 0.151 3866 557.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7440 809.2 -8.5 621 7445 done -0.63 - - 2317 - 2.30 0.098 2500 -593.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
7763 838.6 -8.8 632 7764 done -0.66 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8063 847.7 -0.1 642 8069 roll -1.15 0.55 0.132 2129 -341.8 2.42 0.121 1093 -581.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.76 14.75 -
8090 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8090 begin apogee
8106 847.8 - 643 8278 done -0.20 0.98 0.194 2427 304.1 - - 2538 - - 158.25 2.710 2741 -3.8 0.239 - - - - - - 14.71 - 12.80
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8279 begin climb
8285 847.7 - 649 8467 done 1.09 1.40 0.166 2839 294.3 - - 2538 - 146.0 171.00 2.619 2145 -3.5 0.227 - - - - - - 13.68 - 12.21
8756 796.3 14.2 665 8762 roll 0.78 0.32 0.271 2766 -228.1 2.62 0.116 1122 -540.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.81 13.88 -
8792 792.3 13.7 666 8798 done 0.50 0.35 0.237 2671 -271.4 2.65 0.129 2529 530.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.86 13.90 -
9121 771.8 6.0 677 9207 roll 0.81 0.25 0.134 2758 348.0 2.65 0.148 3870 506.0 214.1 75.30 2.571 1867 -3.6 0.216 - - - - - - 14.21 13.52 12.78
9227 763.6 8.4 680 9243 done 0.84 - - 2768 - 2.45 0.098 2534 -545.3 221.3 9.75 2.221 1837 -3.1 0.213 - - - - - - - 13.66 12.83
9580 718.2 12.5 692 9587 roll 0.73 0.12 0.299 2747 -175.0 2.55 0.117 1127 -551.8 221.3 - - 1833 - - - - - - - - 14.04 14.08 -
9637 713.7 12.2 693 9644 done 0.65 0.15 0.254 2714 -220.0 2.62 0.130 2537 538.2 221.3 - - 1832 - - - - - - - - 14.08 14.12 -
9944 683.4 8.9 704 9945 done 0.69 - - 2714 - - - 2537 - 221.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10244 657.6 8.5 714 10256 roll 0.75 - - 2721 - 2.55 0.119 1118 -556.5 225.8 4.68 1.835 1819 -2.4 0.169 - - - - - - - 14.37 13.52
10282 655.0 8.5 715 10294 done 0.81 0.08 0.132 2757 450.0 2.55 0.129 2534 555.3 229.7 5.80 1.981 1803 -2.8 0.183 - - - - - - 14.39 14.36 13.50
10604 618.7 11.4 725 10610 roll 0.75 - - 2757 - 2.45 0.148 3874 546.9 229.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.42 -
10637 614.1 11.6 726 10644 done 0.67 0.17 0.282 2724 -194.1 2.35 0.099 2527 -573.2 229.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
10951 585.0 9.0 747 10960 roll 0.67 - - 2732 - 2.45 0.119 1124 -572.7 229.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.49 -
11010 579.9 9.2 752 11017 done 0.72 - - 2732 - 2.55 0.132 2537 554.1 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.51 -
11319 549.0 10.1 783 11328 roll 0.72 - - 2732 - 2.40 0.149 3864 552.9 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.52 -
11337 548.0 9.6 784 11344 done 0.72 - - 2742 - 2.30 0.099 2523 -583.0 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.57 -
11646 515.0 10.5 815 11655 roll 0.72 - - 2752 - 2.45 0.119 1122 -571.8 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.56 -
11686 511.3 10.3 818 11694 done 0.72 - - 2752 - 2.53 0.132 2532 557.3 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - 14.57 -
11995 477.5 10.7 849 12002 done 0.68 0.12 0.291 2720 -266.7 - - 2532 - 229.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.55 - -
12305 449.2 9.0 880 12312 done 0.73 - - 2720 - - - 2531 - 229.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12622 422.4 8.3 911 12640 roll 0.81 0.12 0.182 2776 466.7 2.58 0.120 1121 -546.5 239.7 11.52 2.133 1763 -3.4 0.135 - - - - - - 14.66 14.52 13.74
12659 418.5 9.1 914 12667 done 0.81 - - 2776 - 2.55 0.131 2535 554.5 239.7 - - 1763 - - - - - - - - - 14.51 -
12969 381.8 11.8 945 12979 roll 0.71 0.15 0.282 2737 -260.0 2.42 0.147 3872 552.5 239.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.51 14.53 -
13019 376.3 11.6 949 13026 done 0.66 0.12 0.279 2717 -166.7 2.30 0.099 2529 -583.9 239.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
13329 350.7 7.9 980 13359 roll 0.79 0.12 0.165 2773 466.7 2.55 0.119 1126 -550.2 259.8 22.58 2.166 1680 -3.6 0.118 - - - - - - 14.62 14.35 13.64
13391 344.3 11.2 986 13400 done 0.79 - - 2773 - 2.53 0.132 2525 553.0 259.8 - - 1680 - - - - - - - - - 14.34 -
13702 307.8 11.7 1017 13712 roll 0.73 0.12 0.279 2741 -266.7 2.45 0.149 3866 547.3 259.8 - - 1678 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
13742 303.7 11.3 1020 13749 done 0.70 - - 2749 - 2.30 0.099 2529 -581.3 259.8 - - 1678 - - - - - - - - - 14.50 -
14051 272.5 9.9 1051 14060 roll 0.70 - - 2759 - 2.45 0.117 1118 -575.9 259.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.53 -
14121 266.0 9.8 1057 14128 done 0.74 - - 2759 - 2.53 0.129 2531 558.5 259.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.54 -
14430 232.2 11.2 1088 14436 done 0.74 - - 2759 - - - 2531 - 259.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14740 197.5 10.6 1119 14745 done 0.74 - - 2759 - - - 2531 - 259.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15050 166.2 10.1 1150 15059 roll 0.74 - - 2759 - 2.42 0.151 3873 554.5 259.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.59 -
15096 161.1 11.2 1154 15106 done 0.74 0.10 0.256 2739 -200.0 2.28 0.100 2528 -589.9 259.8 - - 1676 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
15409 135.7 7.4 1185 15449 roll 0.93 0.15 0.154 2806 446.7 2.50 0.119 1124 -561.6 291.8 32.95 1.994 1551 -3.8 0.052 - - - - - - 14.66 14.30 13.65
15545 121.9 10.2 1198 15554 done 0.93 - - 2806 - 2.55 0.130 2535 553.3 291.8 - - 1550 - - - - - - - - - 14.35 -
15863 88.1 10.4 1239 15870 roll 0.89 - - 2817 - 2.53 0.122 1121 -558.9 291.8 - - 1549 - - - - - - - - - 14.47 -
15892 85.0 10.3 1243 15899 done 0.89 0.12 0.272 2789 -233.3 2.55 0.129 2535 554.5 291.8 - - 1548 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
16215 54.5 10.1 1304 16222 roll 0.89 - - 2788 - 2.42 0.148 3871 552.1 291.8 - - 1548 - - - - - - - - - 14.50 -
16254 50.3 10.6 1310 16261 done 0.89 - - 2797 - 2.33 0.101 2523 -578.5 291.8 - - 1547 - - - - - - - - - 14.54 -
16581 20.9 7.2 1371 16608 roll 1.05 0.12 0.184 2854 475.0 2.55 0.123 1123 -549.0 329.2 20.00 0.233 1397 -7.5 0.135 - - - - - - 14.55 14.52 14.47
16723 6.7 10.2 1396 16730 done 1.05 - - 2854 - 2.55 0.132 2538 554.9 329.2 - - 1395 - - - - - - - - - 14.53 -
16755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16755 begin surface coast
16782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16782 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.33 8.02 0.095 140 17.5 0.10 0.176 2491 14610.0 400.08 38.20 0.174 1109 29.0 -0.030 - - - - - -